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基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同'四旋翼无人机
2023/8/21
四旋翼无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)系统姿态角和角速度分别为运行在不同时间尺度上的慢、快动态.由于输入扰动的上界难以精确估计,本文提出一种基于自适应多尺度超螺旋(Super-twisting,STW)滑模算法的无人机集群一致性控制策略.首先,建立无人机集群系统的姿态角模型,并通过奇异摄动理论将其化为两时间尺度形式.基于系统的快慢特性,本文设计两时间尺度的超螺旋滑模...
2018年3月15日下午，航空科学与工程学院空天多尺度力学与热力学学科创新引智基地系列报告会在新主楼C708会议室举行。报告会邀请到了法国艾克斯马赛大学的David Brutin教授，作了题为Droplet Wetting and Evaporation:From Pure to Complex Fluids的报告。会议由航空学院院长文东升教授主持，我院常士楠教授、张俊教授、卜雪琴副教授、谢永奇老...
提出了一种雾化过程多尺度仿真算法：对大块液团运动，采用流体体积法直接模拟；将与网格尺度相当或更小的液滴简化成粒子，采用一种基于虚网格的拉格朗日粒子法进行追踪；湍流运动采用了湍流动能单方程输运模型的大涡模拟。基于新算法开发了一套仿真程序，并对此程序进行了验证，对影响模型精度的重要参数进行了深入研究。采用该算法对单股射流的雾化过程进行了仿真，雾场的瞬态和统计特性分析表明，仿真结果与试验结果吻合较好。
提出了一种雾化过程多尺度仿真算法：对大块液团运动，采用流体体积法直接模拟；将与网格尺度相当或更小的液滴简化成粒子，采用一种基于虚网格的拉格朗日粒子法进行追踪；湍流运动采用了湍流动能单方程输运模型的大涡模拟。基于新算法开发了一套仿真程序，并对此程序进行了验证，对影响模型精度的重要参数进行了深入研究。采用该算法对单股射流的雾化过程进行了仿真，雾场的瞬态和统计特性分析表明，仿真结果与试验结果吻合较好。
针对振动环境下结合面存在复杂多尺度粘滑摩擦现象对系统非线性动力学行为有重要影响，而干摩擦系统动力学研究中采用较多的库仑摩擦模型不能准确反映结合面非线性机理等问题，以典型的含结合面干摩擦振动系统为研究对象，采用关于滑动位移的迟滞本构关系描述结合面多尺度粘滑摩擦现象，建立含结合面多尺度粘滑干摩擦系统动力学方程，用中心差分法获得谐波激励下非线性系统数值解。研究系统在1:1及1:2共振条件下系统稳态动力响...
基于可变时间间隔平均方法，提出了一种不可压缩湍流多尺度模型及平均流动方程.与传统的单尺度湍流模型不同，该模型在建立的过程中，保留了湍流的多尺度特性，结合平均流动方程，可以更好地预测湍流流场特征.通过模拟平面后台阶流动和不对称平板扩压器流动，并将预测结果与标准k-ε模型的预测结果对比，初步验证了其可信性及优越性.结果表明：计算所得的平面后台阶流动的流向再附长度与台阶边压力系数比比标准k-ε模型提高精...
基于多尺度多参量的硅MEMS陀螺仪漂移预测
MEMS陀螺仪 漂移预测 小波分析
2009/10/27
针对硅MEMS陀螺仪误差因素多，输出为非线性非平稳的特点，采用传统方法难以对其建立精确的误差模型。在对小波神经网络方法改进的基础上，提出了多尺度去噪的平稳化方法及多参量非线性预测方法并将其用于硅MEMS陀螺仪漂移预测。试验结果表明，采用多尺度多参量校准方法，硅MEMS陀螺仪精度由1°/s提高到0.02°/s。
基于图像边缘特征提取的PartialHausdorff距离的配准方法,可以有效抑制由于多传感器的成像特性差异、边缘特征提取等原因对配准的影响。本文对基于PartialHausdorff距离的图像配准方法作了改进,采用多尺度的配准方法,避免了PartialHausdorff距离准则引起的无值和多值性问题,而且显著减少了计算量,实现了PartialHausdorff距离准则对于图像配准的优点。