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搜索结果:
1-1
共查到
“
航空、航天科学技术 控制相似律
”
相关记录1条 . 查询时间(0.142 秒)
地面和空间机械臂的动力学等效条件与
控制相似律
空间机械臂
地面机械臂
量纲分析
动力学等效条件
控制相似律
2019/3/15
针对如何在地面机械臂上有效验证空间机械臂
控制律
的问题, 本文研究空间机械臂和地面机械臂系统间 的动力学等效条件和
控制相似律
. 首先, 基于量纲分析研究地面机械臂和空间机械臂之间的动力学等效条件, 并基 于等效条件设计地面机械臂系统. 其次, 基于量纲分析建立空间和地面机械臂系统间的
控制相似律
, 设计的空间机 械臂
控制律
通过
控制相似律
将可以转化为地面机械臂相应的
控制律
. 最后, 考虑地面机械臂基座往...
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