搜索结果: 16-22 共查到“航空、航天科学技术 容错控制”相关记录22条 . 查询时间(0.068 秒)
研究了在轨卫星姿态控制系统(ACS)发生可修复性故障状况下的集成故障诊断与容错控制。考虑执行机构和敏感器分别或同时出现故障，相应地分别或同时在姿态动力学和运动学方程引入控制有效性因子和测量有效性因子，利用二级卡尔曼滤波算法求解其值，以说明系统的控制以及测量的有效程度。采用统计假设检验通过其幅值变化判断系统是否存在故障，当故障发生时，引入重构容错控制器对原控制器进行补偿控制。建立卫星闭环姿态控制系统...
不确定大系统的分散输出反馈容错控制
不确定大系统 分散输出 反馈容错控制
1994/2/21
针对不确定性关联大系统提出对执行机构故障、传感器故障以及混合故障具有完整性的３种分散输出反馈容错控制律设计方法。可以使得故障闭环大系统在有界参数不确定时渐近稳定，而且保证故障大系统的Ｈ∞性能次优。
不确定线性系统的鲁棒容错控制设计
线性系统 鲁棒控制 完整性 容错
1994/1/13
研究含结构参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题，即设计反馈控制器，使闭环系统对可允的参数扰动具有鲁棒性，同时对执行器或传感器失效具有完整性。基于修正的代数矩阵方程，给出了期望的鲁棒容错控制器的存在条件及其显式表示，并以设计实例说明文中设计方法的直接性与简单性
歼击机对传感器故障的分散鲁棒容错控制
歼击机 容错控制 传感器故障 鲁棒性
1993/2/11
从提高控制系统的可靠性及安全性出发,提出了对关联大系统的传感器故障具有完整性的分散鲁棒控制器设计方法,应用鲁棒性指数特性,对歼击机纵向控制系统进行分散鲁棒性设计。这种完整性的设计方法,使得歼击机在传感器正常或故障情况下,都能稳定地飞行并具有参数鲁棒性。
设备运行过程故障容错控制研究
运行过程 故障信息 容错控制
1992/3/21
将故障诊断与容错技术相结合,提出了利用检测的故障信息对设备运行中的故障进行容错控制的设计方法,并对几种容错控制方案及其实现进行了分析和讨论,最后给出了一个工程实例。
导弹的最小方差容错控制
容错控制 导弹故障 最小方差 随机参数
1991/7/26
提出了一种新的容错控制方案:随机参数最小方差控制。在这种方案中,控制对象被表达成为参数具有概率分布的随机模型。容错控制是随机参数和随机噪声情况下的最小方差控制。针对舵机回路传感器故障,设计了地空导弹容铅控制系统,并进行了数字仿真。结果表明,当导弹控制系统发生故障时,常规最小方差控制失效,但最小方差容错控制具有良好的动态响庆性能。