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网络化飞行器执行机构故障自适应容错控制网络控制系统执行机构故障自适应容错 2015/7/27

针对存在随机短时延和外部干扰的网络化飞行器执行机构故障问题，提出了一种自适应容错控制方法。首先利用扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)对系统不确定性进行估计，并构建了自抗扰控制器对不确定性进行补偿。在此基础上，设计了一种基于跟踪误差的自适应容错控制方法。当执行机构发生未知故障后执行机构指令能自适应逼近设计值，使得重构的控制系统精确跟踪参考模型。最后利用Lyap...