搜索结果: 1-10 共查到“飞行器控制、导航技术 容错控制”相关记录10条 . 查询时间(0.018 秒)
针对旋翼飞行器控制过程中存在侧风等外界干扰、飞机本身存在未建模动态等不确定性,提出了一种基于Backstepping L1自适应控制的旋翼飞行器容错控制方法。首先,在不考虑不确定性的情况下,根据旋翼飞行器的动力学方程和运动学方程,利用Lyapunov函数方法设计了基于Backstepping控制的姿态控制律,实现了闭环系统的稳定控制,且响应快速精确。其次,考虑不确定性对系统的影响,在Backste...
针对航空发动机主供油计量活门执行机构发生故障时，系统的输出将会发生跳变，不能很好地跟踪系统期望输出的现象，采用模型参考自适应方法设计了主动容错控制器来解决这一问题.首先针对执行机构故障问题进行了数学描述.其次，选取系统的标称模型为参考模型，以输出误差最小化为优化目标，基于李雅普诺夫稳定性原理，寻找合适的自适应调节律，设计了自适应容错控制器.最后，针对发动机某一工况点进行了不同故障情况下的数值仿真....
综合了航空发动机控制和故障诊断方法，设计了基于模态切换的任务级和发动机级模式的容错控制系统.任务级模式在发动机部件故障时，通过切换控制策略和控制模式达到恢复或降低发动机性能的要求；发动机级模式在控制回路失效时，根据故障情况切换到容错控制回路，从而保证发动机继续正常工作.数字仿真结果表明：在稳态或加速过程中出现部件故障时，容错控制系统都能够100%恢复发动机的推力；在发动机中间、慢车和节流状态下，当...
考虑执行机构故障的导弹姿态控制系统的集成容错控制
执行机构故障 导弹 姿态控制系统 容错控制
2012/9/21
研究了一类发动机十字型布局的导弹姿态控制系统的容错控制问题，提出了一种考虑执行机构故障的导弹姿态控制系统集成容错控制方法。该方法针对执行机构的恒增益变化故障和卡死故障，首先提出了集成容错控制的总体策略，然后分别基于线性矩阵不等式方法和故障补偿思想，给出了在圆盘极点指标和H∞指标两个相容指标约束下的状态反馈满意容错控制器和故障补偿器的设计方法。最后在Matlab/Simulink环境下将该方法应用...
针对刚体航天器存在未知惯量参数、推力器故障以及控制受限的姿态控制问题,提出了一类自适应变结构容错控制方法,显式地引入推力器输出的饱和幅值,以确保控制输出在其要求界的范围内;同时,引入控制参数在线自适应调整技术,提高了控制律对参数、干扰以及故障变化的自适应能力;对设计者而言,推力器故障信息不需要进行在线检测和分离。此外,进一步考虑存在推力偏差对系统性能的影响,设计控制器参数使得闭环系统对这类推力偏差...
针对四反作用飞轮配置的刚体航天器执行机构故障以及外部干扰等问题，提出一种姿态容错控制分配算法。该方法通过设计滑模观测器，实现在有限时间内对执行机构故障与外部干扰的精确重构；特别地，应用Lyapunov稳定性理论证明了所设计的控制器能够在有限时间内实现对闭环姿态的全局渐近稳定控制，且该控制策略可实现对反作用飞轮故障与外部干扰的鲁棒性。此外，采用计算量较小的基序最优控制分配方法快速实现了期望控制力矩到...
不确定大系统的分散输出反馈容错控制
不确定大系统 分散输出 反馈容错控制
1994/2/21
针对不确定性关联大系统提出对执行机构故障、传感器故障以及混合故障具有完整性的３种分散输出反馈容错控制律设计方法。可以使得故障闭环大系统在有界参数不确定时渐近稳定，而且保证故障大系统的Ｈ∞性能次优。
不确定线性系统的鲁棒容错控制设计
线性系统 鲁棒控制 完整性 容错
1994/1/13
研究含结构参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题，即设计反馈控制器，使闭环系统对可允的参数扰动具有鲁棒性，同时对执行器或传感器失效具有完整性。基于修正的代数矩阵方程，给出了期望的鲁棒容错控制器的存在条件及其显式表示，并以设计实例说明文中设计方法的直接性与简单性
歼击机对传感器故障的分散鲁棒容错控制
歼击机 容错控制 传感器故障 鲁棒性
1993/2/11
从提高控制系统的可靠性及安全性出发,提出了对关联大系统的传感器故障具有完整性的分散鲁棒控制器设计方法,应用鲁棒性指数特性,对歼击机纵向控制系统进行分散鲁棒性设计。这种完整性的设计方法,使得歼击机在传感器正常或故障情况下,都能稳定地飞行并具有参数鲁棒性。