搜索结果: 1-1 共查到“飞行器控制、导航技术 交互式多模型”相关记录1条 . 查询时间(0.122 秒)
通过对交互式多模型(IMM)算法和概率数据关联(PDA)算法的研究,指出Bar-Shalom和Blom等提出的IMMPDA算法结构和理论上存在的问题。根据全局最优的思想,设计了一个最优波门,从而得到全局最优的量测集合,保证了系统的理论完整性和结构合理性。推导完成了新的联合IMMPDA算法——C-IMMP-DA算法。大量仿真计算验证了C-IMMPDA算法在减少计算量的同时,总体性能上较之原IMMPD...