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2023世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛圆满闭幕（图）
机器人大赛 BCI 脑控机器人 脑机接口
2023/8/28
2023年8月16日至22日，“2023世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛”在北京圆满落下帷幕。本次大赛设技能赛、技术赛、青年论文答辩和创新成果展示四部分组成，共吸引了来自全国的2000余人共同参赛。
智能机器人技术前沿论坛在合肥举办（图）
智能机器人 前沿论坛 合肥
2023/8/28
2023年8月25日上午，由中国人工智能学会指导，中国科学院合肥物质科学研究院、中国人工智能学会智能机器人专委会主办，合肥研究院智能机械研究所等单位承办的智能机器人技术前沿论坛在科学岛举行。国内专家学者、相关重大项目及课题负责人、青年科学家等70余人参会，围绕“先进机器人与人工智能”主题开展学术交流。
2023年8月23日，由中国仿真学会、青岛蓝谷管理局、太仓市人民政府、西北工业大学太仓长三角研究院主办，中国仿真学会机器人系统仿真专委会、北京博雅融合教育科技中心、嘉创飞航（苏州）智能科技有限公司承办的第十六届国际先进机器人及仿真技术大赛（太仓站）在江苏省太仓市落幕。在机器人与未来组的比赛中，经过激烈的省赛（区域赛）及资格赛的选拔，共有31支队伍成功入围全国决赛，角逐全国一等奖。其中，我院陆潭晟、...
双腿轮机器人由于内在不稳定性以及强耦合非线性特性,其运动控制尤其是高动态运动控制非常困难.为此,提出基于最优力分配的全身力矩控制框架,可同时实现双腿轮机器人的自平衡与躯干位姿控制;为提高双腿轮机器人在高速运动时跨越垂直障碍物的能力,提出应对垂直障碍的跳跃动作规划方法,并基于全身力矩控制框架进行控制与实现;通过分析简化的轮式倒立摆模型,得到腾空时飞轮转动对俯仰姿态的动力学影响,实现腾空阶段俯仰姿态的...
2023年4月2日，机器人学国家重点实验室在北京召开了第四届学术委员会第一次会议。会议由新一届学术委员会主任陈杰院士主持，学术委员会副主任丁汉院士，学术委员段宝岩院士、王耀南院士、毛明院士、乔红院士、王天然院士、封锡盛院士、赵杰教授、席宁教授、王越超研究员、于海斌研究员、史泽林研究员出席了会议。中科院发展规划局重点实验室处处长潘韬，中科院沈阳自动化所副所长刘连庆研究员、科技处处长于海波研究员以及相...