首 页
学术站点
知识要闻
国际动态
人 物
研招资料
会议中心
学术指南
基本典籍
课 件
必读书目
视听资料
知 识 库
所有栏目
学术站点
知识要闻
国际动态
人物
研招资料
会议中心
学术指南
基本典籍
课件
必读书目
知识库
所有学科
材料科学
动力与电气工程
电子科学与技术
机械工程
信息与通信工程
船舶与海洋工程
化学工程
控制科学与技术
兵器科学与技术
光学工程
计算机科学技术
航空、航天科学技术
核科学技术
标题
作者
关键词
摘要
正文
单位
网址
任意词
工学
>>>
控制科学与技术
>>>
自动控制理论
控制系统仿真技术
机电一体化技术
自动化仪器仪表与装置
机器人控制
自动化技术应用
自动控制技术其他学科
搜索结果:
1-1
共查到
“
控制科学与技术 全身力矩控制
”
相关记录1条 . 查询时间(0.146 秒)
基于
全身力矩控制
的双腿轮机器人跳跃方法研究
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
2023/8/21
双腿轮机器人由于内在不稳定性以及强耦合非线性特性,其运动
控制
尤其是高动态运动
控制
非常困难.为此,提出基于最优力分配的
全身力矩控制
框架,可同时实现双腿轮机器人的自平衡与躯干位姿
控制
;为提高双腿轮机器人在高速运动时跨越垂直障碍物的能力,提出应对垂直障碍的跳跃动作规划方法,并基于
全身力矩控制
框架进行
控制
与实现;通过分析简化的轮式倒立摆模型,得到腾空时飞轮转动对俯仰姿态的动力学影响,实现腾空阶段俯仰姿态的...
存档文本
存档附件
原文地址
文献传递
中国研究生教育排行榜
-
条
正在加载...
中国学术期刊排行榜
-
条
正在加载...
世界大学科研机构排行榜
-
条
正在加载...
中国大学排行榜
-
条
正在加载...
人 物
-
篇
正在加载...
课 件
-
篇
正在加载...
视听资料
-
篇
正在加载...
知识库
-
篇
正在加载...
研招资料
-
篇
正在加载...
知识要闻
-
篇
正在加载...
国际动态
-
篇
正在加载...
会议中心
-
篇
正在加载...
学术指南
-
篇
正在加载...
学术站点
-
篇
正在加载...