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2020级机电控制工程专业智能机器人竞赛成功举办（图）
机电控制 智能机器人
2024/1/4
2024年1月3日上午，“SMC”杯气动智能机器人大赛、“海天集团”杯液压气动创新设计竞赛暨2020级机电控制工程系二级项目验收，在燕山大学东校区液压实验室成功举办。燕山大学机控系主任袁晓明和部分教师代表出席本次活动，2020级机电控制工程专业全体本科生参加此次竞赛活动。
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种用于机器人模块化关节的可调刚度的机电连接接口
2021年11月26、27日，第27届机电一体化与机器视觉应用国际会议（The 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2021）线上召开。本次会议由上海交通大学和机械系统与振动国家重点实验室主办，旨在为机电一体化和机器视觉研究界提供一个国际化、跨学科的论坛，探索智能执行...
北京信息科技大学机电工程学院机器人工程专业介绍
北京信息科技大学机电工程学院 机器人工程 专业介绍
2020/7/9
北京信息科技大学机电工程学院机器人工程专业根据“厚基础、宽专业、重能力、高素质”的人才培养要求，培养具有良好的科学与人文素养、扎实的专业知识与技能、较强的工程实践与创新能力，以机器人为主要研究及应用对象的系统工程师，具备机械工程、自动化控制、计算机技术等多学科知识和技能，掌握机器人机构、系统感知以及智能控制的设计、研发、集成应用等方面技术，具有分析问题、解决问题、自主学习以及国际视野的高素质应用型...
北京交通大学机电学院姚燕安教授“恒易—几何机器人艺术科技展”开幕（图）
北京交通大学机电学院 姚燕安 教授 恒易 几何机器人 艺术科技展 开幕
2019/3/18
2019年3月17日下午，北京交通大学机电学院机器人研究中心姚燕安教授举办的“恒易—几何机器人艺术科技展”在北京798艺术区成当代艺术中心开幕。中国教育发展战略学会副会长李志民、北京电影学院副校长孙立军以及北京航空航天大学、中央美术学院、北京书画院、美国阿尔弗雷德大学艺术学院的有关专家学者出席了开幕式。机电学院院长李建勇在开幕式致词中介绍了姚燕安教授团队近年来致力于几何机器人研究所取得的成果，并肯...
2018年5月16日，江苏省特种机器人技术重点实验室第一届学术委员会第一次会议在河海大学常州校区召开。学术委员会主任、中国工程院谭建荣院士，副主任、德国汉堡科学院院士张建伟以及梅涛研究员等7名委员出席会议。副校长郑金海教授为学术委员会专家颁发聘书并致辞。会议由学术委员会主任谭建荣院士主持。郑金海副校长对出席会议的领导和专家表示欢迎，对他们长期以来给予重点实验室的关心和支持表示感谢。他指出，实验室建...
哈尔滨工业大学机电学院张广玉、李隆球教授和加州大学圣地亚哥分校约瑟夫·王教授合作，近期在磁控微纳机器人研究中取得重要进展。相关研究成果“磁场驱动自由泳式纳米马达”（Highly Efficient Freestyle Magnetic Nanoswimmer）和“自主导航微纳机器人”（Autonomous Collision-Free Navigation of Microvehicles in ...
水下探测机器人的研发与测试
水下机器人平台 智能控制 红外传感器
2016/3/28
为研究水下输油管道漏油点检测方法，基于水下机器人平台设计具有自主决策的探测机器鱼，使用智能 检测判断规则，并通过试验验证该方法的可行性。实验结果表明，水下探测机器人可以自作决策并有效进行水下探 测任务。
南京师范大学物理科学与技术学院机电一体化课件补充二 工业机器人及其应用。
机器视觉的像素校准
相机校准 内参 外参 畸变 Camera Calibration Intrinsic Parameter Extrinsic Parameter Distortion
2014/5/20
描述了一种机器视觉校准的方法。在基于小孔成像相机模型的基础上，使用平板拍取若干张照片进行校验。采用几何坐标变换，并且结合齐次图形学，考虑相机镜头畸变的情况下，计算出相机的内参和外参。此类方法可以广泛御用使用于机器视觉的相机的校准。We describe a method for the machine vision calibration. Based on pinhole camera mode...
燕山大学机械工程学院机电一体化系统设计课件第四章第二节 机器人机构。
燕山大学机械工程学院机电一体化系统设计课件第一章第二节 机电一体化实例 ——机器人介绍
燕山大学机械工程学院 机电一体化系统设计 课件 第一章第二节 机电一体化实例 ——机器人介绍
2013/10/14
燕山大学机械工程学院机电一体化系统设计课件第一章第二节 机电一体化实例 ——机器人介绍。