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本田科研院（欧洲）王超博士受邀为东华大学机械工程学院作题为“面对人机协同的交互设计：以车联网、自动驾驶和机器人为例”的学术讲座（图）
本田科研院 王超 东华大学 机械工程学院 车联网 自动驾驶 机器人 学术讲座
2023/3/31
本田科研院（欧洲）高级科学家王超博士受邀东华大学机械工程学院作题为“面对人机协同的交互设计：以车联网、自动驾驶和机器人为例”的学术讲座。此次讲座主要面向机械工程、工业设计等专业的师生，由工业设计系杨钟亮老师主持。
日前，第三届自动化、控制和机器人工程国际会议（2018 3rd International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE 2018)）在四川大学成功举办。本次大会由四川大学和香港机械工程师协会主办，吸引了来自美国、英国、捷克、新加坡、澳大利亚、荷兰、马来西亚、韩国、印度等国家与港澳台地区，国内众多...
2017第二届机器人与自动化工程国际会议（2017 2nd International Conference on Robotics and Automation Engineering）
2017 第二届 机器人 自动化工程 国际会议
2017/11/27
2017 2nd International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE 2017) will be held in Shanghai, China during December 29-31, 2017.After a careful reviewing process, all accepted papers...
2017自动化、控制和机器人国际会议（2017 International Conference on Automation, Control and Robots）
2017 自动化 控制 机器人 国际会议
2017/11/27
It is our pleasure to announce that the 2017 International Conference on Automation, Control and Robots (ICACR 2017) will be held in Wuhan, China, on December 22-25, 2017. The conference venue is loca...
东北大学机器人科学与工程学院2018年硕士研究生入学考试初试自命题自控原理考试大纲
东北大学机器人科学与工程学院 2018年 硕士研究生 入学考试 初试 自命题 自控原理 考试大纲
2017/11/20
东北大学机器人科学与工程学院2018年硕士研究生入学考试初试自命题自控原理考试大纲。
第二届IASTED智能系统及机器人国际学术会议（The 2nd IASTED International Conference on Intelligent Systems and Robotics）
第二届 IASTED 智能系统 机器人 国际学术会议
2017/4/1
IASTED’s International Conference on Intelligent Systems and Robotics (ISAR 2017) will serve as a forum for the exchange of ideas, technologies, and research among scientists, doctors, engineers, and ...
2017年IEEE机器人与自动化科学国际会议（2017 International Conference on Robotics and Automation Sciences）
2017年 IEEE机器人 自动化科学 国际会议
2017/3/9
It is aimed to gather professors, researchers, scholars and industrial pioneers all over the world, ICRAS is the premier forum for the presentation and exchange of past experiences and new advances an...
2017年第二届控制与机器人工程国际会议（2017 2nd IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering）
2017 控制与机器人工程 国际会议
2017/2/14
The conference will be held in Chulalongkorn University, Bangkok, Thailand during April 1-3, 2017. The aim as well as objective of ICCRE 2017 is to present the latest research and results of scientist...
2017年第三届IEEE控制，自动化与机器人国际会议（2017 The 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics）
2017 IEEE 控制 自动化 机器人 国际会议
2017/2/14
Following the success of previous ICCAR conferences (2015 in Singapore, 2016 in Hong Kong), We sincerely invite you to take part in 2017 The 3rd International Conference on Control, Automation and Rob...
2017年IEEE智能机器人系统国际会议（2017 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems）
智能机器人系统 国际会议
2017/2/13
2017 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS 2017) will be held during June 16-19, 2017 in Wuhan, China.ACIRS 2017 provides a forum for scientific advances in the theory and pr...
#br# NAO机器人的视觉伺服物品抓取操作
单应分解 运动学模型 单臂／双臂抓取
2014/6/20
针对家庭环境中服务机器人物品的抓取问题,提出一种改进的基于位置的视觉伺服抓取算法。首先,利用Naomark标签完成对物体的快速识别,并通过世界平面单应矩阵分解对物体的位姿进行估计;然后,对NAO机器人的机械臂进行运动学建模,并分别设计单臂和双臂抓取的视觉伺服控制律;最后,为进一步提高抓取的稳定性和鲁棒性,对末端执行器进行路径规划。实验结果表明,本方法能够快速、稳定地抓取目标物品。
废墟搜救机器人入选中国地震局10大最具实效科技成果（图）
废墟搜救机器人 中国地震局 科技成果
2012/12/27
2012年12月23日，中国地震局在北京召开了科技创新暨成果交流推广工作会议。会上评选出了中国地震局“十一五”以来最具应用实效的10项科技成果。沈阳自动化研究所作为主要研制单位的“十一五”国家863重点项目“废墟搜索与辅助救援机器人”从177项候选成果中脱颖而出成功入选。
单机随机调度中机器的失效分析
随机调度 完成时间 交工期
2008/12/30
随机调度问题已越来越受到人们的重视,单机随机调度的研究已经取得了不少结果,而
当机器失效时会出现什么现象呢?这是实际生产中更关心的问题.本文考虑了机器允许失效
时的单机随机调度问题,在部件的加工时间,机器的寿命和修复时间都服从指数分布的情况
下,得到并证明了使目标函数∑ωjCj,∑ωjUj，∑ωjTj最小的最优调度策略与机器是否失效
无关这一更具一般性的结论.
自由漂浮空间机器人的笛卡尔连续路径规划
笛卡尔连续路径规划 自由漂浮空间机器人
2008/4/23
对于自由漂浮空间机器人,位置级逆运动学方程不适合于笛卡尔连续路径的规划,而且机械臂的运动会对基座产生扰动.为此提出了基于速度级逆运动学方程的方法,可实现5 个目标:1)惯性空间连续位姿跟踪;2)基座姿态无扰动的连续位置跟踪;3)基座姿态无扰动的连续姿态跟踪;4)基座姿态调整的连续位置跟踪;5)基座姿态调整的连续姿态跟踪.采用阻尼最小方差法回避动力学奇异,所规划的路径连续平滑.仿真结果表明了该方法的...