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2022年7月2日，中国科学院自动化研究所医疗机器人团队与解放军总医院第六医学中心心血管病医学部协作，进行远程超声机器人的引导下的卵圆孔未闭封堵术并取得成功。手术过程仅用时28分钟，术中零射线、零造影剂。根据公开报道，这是国际上首次应用远程超声机器人完成卵圆孔未闭封堵术。
沈阳自动化所可重构分子机器人研究获进展（图）
沈阳自动化所 化学有机分子 空间机器人
2021/7/26
近日，SCIENCE CHINA Technological Sciences以封面文章形式发表了题为Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane的研究论文，报道了中国科学院沈阳自动化研究所可重构分子机器人研究的最新成果。该研究描述了化学有机分子与可重构模块...
科技专家为2018级自动化带来物流机器人的最新发展情况（图）
物流自动化 物流智能化 自动控制技术 人工智能技术
2021/3/8
2021年3月7日上午，兰剑智能科技股份有限公司的两位专家张贻弓、徐光运给2018级自动化、卓越班、自动化科学班、人工智能班的同学们做了题为“物流机器人的最新发展和未来”的专题讲座。学院的吴耀华教授也前来给他们助阵、与同学们交流。讲座分为四个部分：一是讲解物流智能化系统的整体情况和最新案例，二是介绍物流智能化系统中采用的控制技术，三是关于人工智能技术在物流智能化系统中的应用，四是兰剑公司的简要介绍...
中科院脑科学与智能技术卓越创新中心王征研究组与中科院自动化所赫然课题组合作，整合灵长类动物模型和临床精神疾病患者的功能磁共振影像数据，在国际上首次设计猴-人跨物种的机器学习分析流程，该研究利用从转基因猕猴模型上学习的特征构建临床精神疾病患者的分类器模型，进而深入解析人类自闭症和强迫症的神经环路机制，为精神疾病的影像学精准诊断提供了新证据，发现了利用非人灵长类模型服务精神疾病临床应用需求的新途径。相...
2020年6月6日，IEEE机器人与自动化国际会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation）的“云会议”宣布了《IEEE（电气和电子工程师学会）自动化科学与工程学报》（IEEE Transaction on Automation Science and Engineering）年度最佳创新应用论文奖。清华大学工业工程系博士生...
2019年8月10日至12日，以“与人共融、智造未来”为主题的中国机器人学术年会(CCRS 2019)在沈阳举办，来自全国高校、研究所和企业的院士、专家和研究生共1200余人参加了会议，同时还吸引了海外学者参会。与会人员围绕共融机器人、先进工业机器人、可穿戴/医疗与服务机器人、救援机器人、空间与水下机器人、仿生机器人、生物与微纳机器人、软体机器人、协作机器人、群体机器人以及其他热点机器人结构、控制...
近日，以上海大学机自学院智能装备与机器人研究室苗中华教授为第一作者，理学院力学所周进教授为通讯作者的学术论文—“Multi-objective region reaching control for a swarm of robots”在线发表于自动化领域国际顶级期刊《Automatica》。论文报道了课题组关于集群机器人在智能群体算法与分布式区域控制方面的最新研究成果（https://doi.o...
2018年10月16日，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头、中国科学院宁波材料技术与工程研究所参与完成的中科院重点部署项目“下一代工业机器人关键技术及系统开发”通过验收。验收会由中科院重大科技任务局主持，沈阳自动化所相关负责人及项目组成员参加了验收会。专家组听取了项目负责人于海斌作的项目总结汇报，观看了成果现场演示，听取了现场测试意见、经费收支审查意见和资料审查意见。经质询和讨论，专家组对项目完成情...
2018年11月6日至9日，第十八届IEEE-RAS仿人机器人国际会议（The 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots，简称 Humanoids 2018）在北京友谊宾馆召开。本次会议由IEEE（国际电子和电气工程师协会）机器人与自动化学会主办，北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心、复杂系统智能控制与决策国...
2018年5月18日至21日，由合肥工业大学主办，电气和电子工程师协会（IEEE）、中国地质大学、中国科学技术大学、香港城市大学、美国加州大学河滨分校共同协办的2018年IEEE机电、机器人和自动化国际会议(2018 IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation)在我校召开。我校机械工程学院院长訾斌教授...
中国科学院自动化研究所仿生机器海豚定深运动控制研究获进展（图）
中国科学院自动化研究所 仿生机器 海豚 定深运动控制
2018/3/13
近日，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室研究员喻俊志带领的研究团队，提出一种基于视线导航法和滑模观测器的滑模模糊（SMFC）控制算法，解决了一类鳍肢机动型机器海豚的定深控制问题，相关研究成果发表在IEEE Transaction on Industrial Electronics上。该团队首先分析了机器海豚的定深控制机制，通过改变双侧鳍肢的偏转角来实现机器海豚的上浮/下潜，进一...
2018电气工程、控制和机器人国际会议（2018 International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics）
2018 电气工程 控制 机器人 国际会议
2017/11/28
Organized by Sichuan Institute of Electronics, 2018 International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR 2018) will be held in Chengdu, China, January 12-14, 2018. The goal o...
2018年电气工程、控制和机器人国际会议（2018 International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics）
2018年 电气工程 控制 机器人 国际会议
2017/11/27
Organized by Sichuan Institute of Electronics, 2018 International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR 2018) will be held in Chengdu, China, January 12-14, 2018. The goal o...
2018第四届机电一体化与机器人工程国际会议（2018 4th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering）
2018 第四届 机电一体化 机器人工程 国际会议
2017/11/27
2018 4th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering will be held in University of Valenciennes, Valenciennes, France on February 7-11, 2018. The aim of ICMRE 2018 is to povide a...
2017年小规模操纵、自动化和机器人技术国际会议（2017 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales）
2017年 小规模操纵 自动化 机器人技术 国际会议
2017/6/23
MARSS, the annual International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales, will be held for the second time from 17 to 21 July, 2017 in Montréal, Canada. This recently establ...