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苏州大学机电工程学院在2023年中国机器人及人工智能大赛中再创佳绩（图）
机器人 人工智能 CRAIC
2023/10/9
近日，第二十五届中国机器人及人工智能大赛获奖名单揭晓。苏州大学机电工程学院斩获全国一等奖6项、二等奖3项、三等奖2项和省级一等奖4项、二等奖3项，再创佳绩！
近日，美国电气与电子工程师协会（英文简称IEEE）系统、人与控制论学会公布2023年诺伯特·维纳奖（Norbert Wiener Award）获奖者，高会军教授因对先进系统控制理论与工程应用作出的杰出贡献获此殊荣，成为第二位获得该奖项的中国大陆学者。
英国开发出触觉增强型机器人
英国 触觉增强型 机器人
2023/10/7
英国伦敦玛丽女王大学科研人员在《IEEE机器人与自动化快报》上发表研究成果，介绍了一种名为L3F-TOUCH的传感器，可增强机器人的触觉感知能力。
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种X射线成像机器人及其机械臂
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 X射线成像 机器人 机械臂
2023/9/28
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种X射线成像机器人及其机械臂
中国科学院深圳先进技术研究院专利：主动式蛇形内窥镜机器人系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 主动式 蛇形内窥镜 机器人系统
2023/9/27
中国科学院深圳先进技术研究院专利：主动式蛇形内窥镜机器人系统
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
确定学习 速度补偿控制 神经网络 封闭机器人
2023/9/26
针对未开放力矩控制接口的一类封闭机器人系统,提出一种基于外环速度补偿的确定学习控制方案.该控制方案考虑机器人受到未知动力学影响,且具有未知内环比例积分(Proportional-integral,PI)速度控制器.首先,利用宽度径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络对封闭机器人的内部未知动态进行逼近,设计外环自适应神经网络速度控制指令.在实现封闭机器人稳定控制的基...
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种基于嵌入式控制器的机器人控制方法和装置
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种机器人的控制方法以及装置与系统
中国科学院合肥物质科学研究院专利：用于高层建筑的消防机器人
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 高层建筑 消防机器人
2023/9/25
中国科学院合肥物质科学研究院专利：用于高层建筑的消防机器人
中国科学院合肥物质科学研究院专利：基于双电磁离合器的二自由度机器人关节
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种用于机器人模块化关节的可调刚度的机电连接接口
近日，2023睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）全国总决赛在湖北武汉举行，来自全国各地的209支队伍展开激烈角逐。我院获得全国一等奖3项、全国二等奖2项，实现在本项赛事中的历史性突破。由章月圆、孙渊老师指导的唐心诚、段爽、周浩楠团队荣获全国一等奖，同时获空中侦察赛项的江苏赛区冠军、全国总决赛冠军。由章月圆、陈良老师指导的刘淮宇、刘曙光、赵梦扬、邵智达团队荣获全国一等奖。由徐易芸、李丽红老师指导的...
中国科学院深圳先进技术研究院专利：蒸汽发生器爬壁机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 蒸汽发生器 爬壁机器人
2023/9/15
中国科学院深圳先进技术研究院专利：蒸汽发生器爬壁机器人
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种基于智能手机无线控制的机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 智能手机 无线控制 机器人
2023/9/15
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种基于智能手机无线控制的机器人
中国科学院深圳先进技术研究院专利：手术机器人及其状态监测方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 手术机器人 状态监测
2023/9/14
中国科学院深圳先进技术研究院专利：手术机器人及其状态监测方法