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美国科罗拉多大学博尔德分校的科研人员受蜘蛛启发,开发出一款可变形昆虫级机器人,名为mCLARI。这款机器人仅有2厘米长,可以改变形状并穿越狭窄空间。虽然重量不到一克,但它却可以承载超过自身三倍的附加负荷。相较于之前的版本,这款机器人在长度上缩小了60%,质量减少了38%,但它的速度是其前身的三倍多,达到60毫米/秒,相当于每秒三个自身长度。此外,它还能够以多种形状和多种步态运动,具有灾后救援的应用...
中国科学院沈阳自动化研究所专利:一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法
中国科学院沈阳自动化研究所专利:一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置
微创、无创,是现代外科手术的总体发展趋势。微创手术机器人不仅让外科医生更好地控制手术器械、观察病灶及手术部位,还能降低医生疲劳,减少手术失误。本报告立足临床需求,首先从系统演进的角度介绍微创手术机器人的发展,总结各类使能技术的特点。其次,重点分析连续体手术机器人技术的临床应用研究,提出了连续性手术机器人系统框架图。最后,报告人介绍在连续体手术机器人领域的创新成果,并详细介绍最新发表的几篇论文的研究...
中国科学院合肥物质科学研究院专利:基于任务的机器人平台自主能力测试装置及测试方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利:机器人手爪
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种测力机器人
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种用于微机器人的软磁橡胶执行器制备方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种人形机器人脚及脚力信息检测方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种体内微机器人的外磁场驱动系统
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种多用途形状自适应机器人手爪及工作方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种机器人导航定位系统及导航定位方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种集装箱消毒机器人装置

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