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近日，美国电气与电子工程师协会（英文简称IEEE）系统、人与控制论学会公布2023年诺伯特·维纳奖（Norbert Wiener Award）获奖者，高会军教授因对先进系统控制理论与工程应用作出的杰出贡献获此殊荣，成为第二位获得该奖项的中国大陆学者。
近日，国家“十三五”科技创新成就展在北京展览馆开幕。展览以“创新驱动发展 迈向科技强国”为主题，重点展示我国深入实施创新驱动发展战略、建设创新型国家所取得的重大成果。 中国科学院自动化研究所仿生机器鱼、全网全媒体版权内容实时监测云服务平台、跨模态医疗分析推理技术与系统、智能财务监管与服务系统等多项成果参加了展览。
水是纳米机器理想的润滑剂
水 纳米机器理想 润滑剂
2013/9/6
据物理学家组织网近日报道，荷兰阿姆斯特丹大学的研究人员发现，在纳米机器周围添加一滴“润滑剂”会使其运动更为顺畅和快速。让人惊讶的是，这种神奇的“润滑剂”不是什么复杂的东西，而是人们最常见、最熟悉的一种物质——水。相关论文发表在9月1日出版的《自然·化学》杂志上。
世界上第一台无纸记录仪;国内第一块现场总线圆卡;第一个推出先进控制和优化控制国产商品化软件;第一个把现场总线技术应用于隧道的监控;在首先制定出自主知识产权的工业通讯国家标准后，上升为自动化领域中国人制定的第一个国际标准，使国内自动化产业跨越式发展有了坚实基础……
一类三关节体操机器人的类等效建模
体操机器人 参数辨识 类等效建模 动力学模型
2012/2/13
无力矩驱动模式的电机驱动器使得三关节体操机器人控制难度增加, 但具有实际意义. 针对该类机器人系统, 提出了基于“类等效”思想的简化动力学模型, 该模型由刚体动力学和加速度驱动两个子模型构成. 利用拉格朗日法建立刚体动力学方程; 使用频率响应法得到加速度驱动模型的伯德图并确定了其阶次, 根据阶跃响应曲线确定其纯滞后; 使用改进的遗传算法辨识模型参数. 通过对简化前后的模型进行对比实验以及简化模型的...
基于模糊逻辑的多连杆柔性机器人连续滑动模控制
柔性机器人 模糊控制 鲁棒性 滑动模控制
2009/9/28
采用滑动模控制原理, 设计了一个基于模糊逻辑的连续滑动模控制器, 对多连杆柔性机器人控
制进行抛物线轨迹跟踪控制, 并采用P ID 方法, 使得系统镇定, 仿真结果表明, 本文设计的控制器对输
入干扰及柔性机器人模型的不确定性及负载的变化都有良好的鲁棒性, 并且良好的动态特性, 克服了
滑动模控制器所固有的抖动问题。
机器故障及产品废品条件下Job Shop的周期定额计划方法
2007/12/13
Abstract本文分析了在机器故障及产品废品条件下job shop生产的周期定额计划方法，给出
了生产计划中不同作业的作业定额满足job shop外部需求的必要条件，同时给出了job shop
在一个生产计划期内完成满足此条件的作业定额时，对各个工作中心的能力需求．当job sh
op中物料搬运系统的能力充裕，物料搬运对生产提前期的影响可以忽略的情形下，本文提出
了估计job shop的...