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中国科学院深圳先进技术研究院专利：手术机器人的控制方法和系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 手术机器人 控制方法
2023/11/22
中国科学院深圳先进技术研究院专利：手术机器人的控制方法和系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：手术机器人及其状态监测方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 手术机器人 状态监测
2023/9/14
中国科学院深圳先进技术研究院专利：手术机器人及其状态监测方法
2023年2月中旬，中国科学院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术治疗成功率及器械递送成功率均达100%，不良并发症发生率0%，进一步验证了该手术机器人在临床阶段应用的安全性、稳定性、有效性，为推广该机器人进入临床应用奠定了坚实的基础，实现了微创介入手术机器人里程碑式的突破。
2022年9月，MicroNeuro微创颅内手术机器人（以下简称MicroNeuro）在香港成功开展首例深位颅内活检手术尸体实验，标志着该机器人的主要功能研发成功。
中国科学院自动化研究所研发颅内微创手术机器人，实现颅内深部病变微创治疗（图）
创新展示 手术机器人 柔性机器人
2022/7/11
为庆祝香港回归25周年，贯彻习近平主席关于香港创科发展的重要指示精神，推动高科技研发切实服务于香港社会，2022年7月6日，中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心(CAIR,Center for Artificial Intelligence and Robotics，Hong Kong Institute of Science&Innovation,Chinese Academy of...
2020年5月27日，李汛教授带领其团队利用最新引进的第四代达芬奇手术机器人DAVINCI Xi成功开展手术。通过培训后，李汛依托其深厚的腹腔镜手术功底，很快熟练掌握操作技能并顺利完成了首台手术。甘肃省外科手术步入“机器人微创时代”。
近日，中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所微创中心穿戴式手术机器人项目组在信息融合领域取得新进展，相关成果Towards Characterization and Adaptive Compensation of Backlash in a Novel Robotic Catheter System for Cardiovascular Interventions近日被国际生物医学...
2017 国际手术机器人研讨会（International Workshop on C4 Surgical Robots: Compliant, Continuum, Cognitive, and Collaborative）
2017 国际手术机器人 研讨会
2017/5/22
New robotic technologies have led to significant advances in surgery in recent decades. Motivated to further reduce the invasiveness of robot-assisted surgery, new robotic systems are being created th...
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制
脊柱微创手术 力反馈 阻抗控制 主从式手术机器人
2017/5/20
针对面向脊柱微创手术的机器人系统，提出了适用于双系统的阻抗控制策略，开展了相关的理论分析和实验验证研究．首先通过运动学计算得出末端执行器到关节角的关系，然后通过阻抗关系模型推导得出力与位置之间的转化公式，最后通过位置控制计算每个关节角的实际位置．本文解决了力和位置控制难以协调这一关键问题，提高了脊柱微创手术机器人力和位置控制的精确性，保证了主手和从手之间位置和力的一致性，使得从手的状态在主手得以精...