搜索结果: 61-75 共查到“控制科学与技术 机器人系统”相关记录140条 . 查询时间(0.163 秒)
“黎元”神经外科机器人系统
神经外科 机器人
2008/11/24
该系统包括手术规划系统、手术定位系统和远程手术系统三部分组成。手术规划系统为医生确定穿刺路径提供一种简便、直观和高效的软件工具。该系统的输入为CT或MRI图像，输出为穿刺针的手术位姿。远程手术系统为医学专家实施异地手术提供技术途径。该系统由网络通讯、视频传输、图形仿真、人机交互等部分组成，实现的主要功能包括远程手术规划、手术模拟、手术监控和机器人遥操作。该成果将得到广泛应用。
遥操作辅助正骨医疗机器人系统研究
遥操作 辅助 正骨医疗机器人
2008/11/11
针对目前外科接骨手术中医生工作强度大、手术精度低、医生受X射线伤害较严重的现状，在“863”计划的资助下，哈尔滨工业大学机器人研究所、北京航空航天大学机器人研究所、北京积水潭医院、哈尔滨医科大学附属第二医院等单位共同研制出两种型号的机器人接骨手术系统1．大型的遥操作辅助接骨医疗机器人系统这是一个数字化的全自动大型医疗系统，它由如下一些子系统构成：1）3个自由度自动手术床；2）6个自由度的全自动X-...
集控式足球机器人系统研制与应用
机器人 足球 计算机
2008/11/10
该系统是一种小型高科技实验、研究和对抗的平台， 一个“快速感知、快速决策、快速响应”的系统，其硬件有机器人小车、摄像装置、计算机主机和无线发射装置，功能上分为小车、视觉、决策和无线通讯等四个子系统。在机器人进行比赛时，四个子系统以每秒二、三十次，甚至更高的速率连续运行，人员不得干预。主要技术指标：图像处理速度25帧/秒；无线通讯速率9600BPS；小车几何尺寸7.5×7.5×7.5cm，重量0.4...
高大建筑玻璃幕墙清洗机器人系统
建筑清洗机器人 玻璃幕墙
2008/11/6
该项目主要创新点如下：一体化设计实现结构高度紧凑、重量轻的目标；擦洗刷子结构轻巧，能双向擦洗，效率高；模块化的软件结构，以优化的调度策略控制机器人完成自动擦洗和运动；新颖的安全随动吊挂系统，解决了高层建筑机器人拖带管缆载荷的关键技术；良好的污水回收、过滤、循环处理系统使污水不外溢，不残留，节约用水。该项目具有环境保护作用；可节约水资源；保证安全作业，同时还可树立城市的良好形象。
面向光纤耦合作业的微操作机器人系统研究
微操作机器人 光纤耦合作业
2008/11/4
以光纤耦合作业为应用背景，从基础研究、单元技术开发、系统应用研究三个层次，对微操作机器人关键技术进行了深入研究。在基础研究方面，对压电陶瓷微驱动器件进行了机理分析，提出了压电陶瓷的迟滞数学模型，并进行了验证，已经用于实际课题中；在单元技术开发方面，研制了系列化的压电陶瓷驱动电源、三种微位移检测模块和全数字化的微定位控制器，已应用于一些科研单位的研究中，并发挥重要作用；基于机构、驱动、检测一体化的设...
客车地板点焊机器人系统
点焊 生产线 工业机器人 汽车地板焊接
2008/11/3
该系统用于装焊车间下车身生产线上普通车和加长车地板的焊接，具有如下技订特点：自主开发长距离移动滑台，克服了大范围、大深距工作的焊接作业存在焊点多、分布空间大等难点；控制器自主开发，具有焊点自动分配和焊钳参数修正等功能；操作机自主开发；多机器人协调控制，联动作业。整个系统的开发，是在保证系统先进性和可靠性基础上，提高了可操作性、安全性和可维护性。该点焊机器人及其系统设计合理，各项性能指标优越，易于维...
移动式作业型智能服务机器人系统
移动式 作业型 智能服务 机器人系统
2008/11/3
移动式作业型智能服务机器人系统分成四部分：全方位移动机器人机构；七自由度机器人双作业臂；机器人控制系统；机器人多方式人机交互系统。可实现一定范围内的机器人全方位自主移动，自动避障,利用多关节机器人手臂,可灵巧的完成一定的服务作业功能，通过可视化图形编程方式可以任意设定机器人自主移动路径和服务功能，通过语音识别控制方式或远程遥控方式控制机器人的移动、转向、后退和予设动作功能。技术产品化后，可用于导游...
三自由度全方位移动机器人系统
全方位 三自由度 移动机器人
2008/10/31
随着机器人应用的不断发展，移动机器人逐渐成为一个十分活跃的分支，尤其是移动机器人作为自主智能控制的实验平台，对其控制系统的开放性提出了越来越高的要求。本文就我们自行设计的面向用户的移动机器人硬件系统和相应的软件平台框架做一下较全面的介绍，并着重分析软件控制系统的开放性。本系统作为开放的实验平台和教学机器人是适宜的。
近年来，我国的城市建设迅速发展，使用的空调通风设备日益增多，随之带来一个如何保持空调设备清洁的问题，尤其在SARS期间，这个问题尤为突出，国内目前尚无合适的自动化工具，采用人工清洁方式很不安全、劳动量大、粉尘对人有害，工作效率低。管道清洁机器人，为解决此问题提供了全面的解决方案，该清洁机器人是能够在500×500(或400×400)毫米空调通风管道内工作的清洁机器人功能样机，具有在管道中行走、对管...
无创微创肠道诊疗机器人系统
医疗机器人 避障导航 智能内窥镜
2008/10/16
本研究是根据国内外医疗机器人技术的最新发展和无创微创外科的实际需要而提出的，本项目根据医疗机器人的最新发展和微创外科的实际需求，以软性内窥镜为基础，通过机器人传感器技术、运动规划技术和计算机图形学技术的有机融合和创新研究，实现软性内窥镜前端的主动避障控制、软性内窥镜形态的可视化动态重建，建立主动控制的无创微创肠道诊疗机器人系统，使医生能够实时了解软性内窥镜在体内的形状以及软性内窥镜和结肠的相对关系...
微小型多关节电磁蠕动机器人系统
机器人 多关节 电磁蠕动机器人 微小型
2008/10/13
微小型多关节电磁蠕动机器人系统由表面覆盖弹性密封膜的多节电磁驱动单元件构成，节数根据工件环境及驱动力要求设定，节与节之间由微型万向节连接。电磁驱动单元件输出轴向位移，在时序信号作用下，机器人各驱动单元件间实现运动传递，借助介面的摩擦力，机器人将向前、向后蠕动运动；采用四根微型形状记忆合金驱动器，实现机器人前进和后退过程中的方向控制。实验表明，微小型多关节电磁蠕动机器人系统具有很好的机动性，适应于柔...
多传感器仿生机器鱼系统
传感器 仿生机器鱼
2008/9/26
仿生机器鱼参照鱼类游动的推进机理研制而成，在水下环境监控、环境检测、水下救捞、水下设备的检测与维修、军事侦察与攻击等方面具有重要的应用前景。在国家863计划的资助下，本所开展了装备多种传感器的仿生机器鱼的研制工作。通过对多种传感器的信息处理，提高机器鱼的智能性，且能完成一定作业任务。
全自动烹饪机器人系统
烹饪 全自动 机器人
2008/9/23
该发明涉及一种厨房事务全自动烹饪机器人系统，自动连续完成各种厨房工作事务，是一种广泛适用于普通家庭、酒楼餐馆、饮食后勤等厨房、现场烹饪全自动快餐售卖服务的全自动烹饪服务机器人系统。项目已进入中试阶段，11月中样机可演示。
施釉机器人系统及其配套装备的研制
施釉 机器人系统
2008/9/23
该系统及配套装置由陶坯输送线单元、喷涂转台单元、陶坯和托盘位置检测单元、机器人单元和系统主控单元等五个单元组成，各单元成一条以机器人为核心的自动化陶坯施釉生产线，解决了长期以来我国陶瓷生产行业施釉工艺手工操作带来的弊端，可有效地提高陶瓷生产效率和产品质量。该系统采用拟人智能的间歇式喷涂工艺，根据实际生产条件将视觉定位技术应用于陶坏喷涂，采用的激光测距仪器辅助示教技术，实现喷涂过程中方便的人机交互和...