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搜索结果: 1-6 共查到知识要闻 控制科学与技术 机器人系统相关记录6条 . 查询时间(0.256 秒)
微创、无创,是现代外科手术的总体发展趋势。微创手术机器人不仅让外科医生更好地控制手术器械、观察病灶及手术部位,还能降低医生疲劳,减少手术失误。本报告立足临床需求,首先从系统演进的角度介绍微创手术机器人的发展,总结各类使能技术的特点。其次,重点分析连续体手术机器人技术的临床应用研究,提出了连续性手术机器人系统框架图。最后,报告人介绍在连续体手术机器人领域的创新成果,并详细介绍最新发表的几篇论文的研究...
由南京邮电大学大学、南京安透可智能系统有限公司、中机国际工程设计研究院有限责任公司等单位起草的标准《满水带压作业机器人系统通用技术条件》已完成征求意见稿,现向社会公开征求意见。
近日,一个欧洲科研团队开发了一种可在水下收集垃圾的机器人系统,并成功进行了原型机的首次测试。该机器人系统由4个自主机器人组成,能通过深度学习算法和声学传感器将垃圾与海洋动植物区分开来。欧盟在“地平线2020”框架下向海底收集垃圾项目资助500万欧元,希望研发机器人系统来收集海底垃圾。现在,这个名为“净海”的联合研究项目成功完成了原型机的首次测试。该项目由来自5个国家的8个合作伙伴和49名研究人员共...
机器人多模态感知及灵巧操作是迈向下一代类人及通用机器人技术研究的关键内容,在工业生产、医疗康复及航天航空等领域具有广泛的应用前景。但在多模式视触觉感知方面,相比于视觉传感器及感知算法的飞速进展,触觉传感技术发展缓慢,进一步迟滞着机器人多模态感知及接触-丰富操作任务中的操作技能学习。
2020年5月27日,李汛教授带领其团队利用最新引进的第四代达芬奇手术机器人DAVINCI Xi成功开展手术。通过培训后,李汛依托其深厚的腹腔镜手术功底,很快熟练掌握操作技能并顺利完成了首台手术。甘肃省外科手术步入“机器人微创时代”。
2018年5月28日上午,我校第一附属医院受国家科技部高技术中心委托组织召开了国家重点研发计划“脑卒中康复机器人系统”项目启动会暨项目实施方案评审会。科技部高技术研究发展中心刘振忠博士、江苏省科技厅倪涵忆处长以及9位智能机器人相关领域顶尖学者应邀出席。校科技处、一附院科技处负责人以及项目组相关骨干成员参加活动。启动会上,专家组认真听取了“脑卒中康复机器人系统项目”及四个课题的实施方案汇报,审查了相...

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