搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 轨迹优化”相关记录28条 . 查询时间(0.177 秒)
航空航天学院青年教师吴宇在跨介质飞行器轨迹优化与协同制导领域取得了一系列原创性研究成果。他于2019年4月以第一\通讯作者在航空宇航领域国际权威顶级期刊《Aerospace Science and Technology》(JCR Q1区，排名3/31)发表了题为“Dynamics modeling and trajectory optimization for unmanned aerial-aq...
针对吸气式超声速导弹飞行过程多约束及强耦合的特性，研究了超声速导弹爬升段的轨迹优化设计问题。考虑吸气式推进系统与气动力、飞行轨迹的耦合，对超声速导弹冲压发动机的性能进行分析，揭示了吸气式发动机推力、静压裕度以及余气系数随飞行状态的变化规律；在考虑过载、动压、终端弹道参数及发动机参数等约束的条件下，建立多约束条件下的轨迹优化模型，提出一种适用于此类飞行器飞行轨迹与推力规律的优化设计方法，并对最小油耗...
电动帆航天器谷神星探测任务轨迹优化
电动帆 谷神星探测 轨迹优化 探测任务
2015/12/15
针对电动帆航天器谷神星探测任务轨迹优化问题，提出一种基于高斯伪谱法和遗传算法的混合优化算法。为了验证所提出的混合优化算法有效性，并考察任务起始时间和电动帆特征加速度对探测任务的影响，进行了一定数量的数值仿真。仿真结果表明：电动帆航天器自地球至谷神星的飞行时间随着起始时间的变化呈周期性波动，波动周期基本与地球和谷神星的会合周期一致；电动帆航天器的特征加速度越小，完成过渡所需要的飞行时间越长，且一个具...
针对高超声速滑翔飞行器复杂约束条件下多目标轨迹设计问题，基于边界交叉法和伪谱法提出了其多目标轨迹优化方法。首先，分析了高超声速滑翔飞行器复杂约束轨迹优化问题的特点，提出了多目标轨迹优化问题。然后，采用边界交叉法和伪谱法将多目标轨迹优化问题转化为一组单目标优化子问题，利用非线性规划算法分别求解。在优化过程中，将已求解子问题的解作为下一个子问题的初始值。利用上述方法求解了最大横程和最小峰值热流轨迹优化...
自由漂浮空间机器人末端轨迹优化跟踪控制
状态依赖Riccati方程(SDRE) 惯性参数不确定 优化跟踪控制 空间机器人
2015/10/12
针对自由漂浮空间机器人(FFSR)末端轨迹跟踪优化控制中惯性参数不确定的问题，基于状态依赖Riccati方程（SDRE），提出一种采用标称SDRE控制器与补偿SDRE控制器相结合的组合优化控制器，通过SDRE基本理论及李雅普诺夫方法证明了控制方法能够实现系统跟踪的能量优化和渐近稳定，实现了FFSR在广义雅克比矩阵非奇异条件下的末端轨迹优化跟踪控制。数值仿真表明，控制器能够实现对于期望末端轨迹的有效...
无人机远航飞行轨迹优化研究
能量状态法 轨迹优化 飞行性能 SQP算法
2015/9/22
根据能量状态法对无人机给定燃油质量下的远航飞行性能进行了优化研究，对爬升和巡航段进行了远航轨迹优化分析，采用非线性规划理论对远航问题进行分析并利用SQP算法进行求解。通过分析某型无人机安全升限与质量的关系，提出了一种更适用于此型无人机的安全爬升优化方案。考虑此型无人机质量在巡航过程中变化较大，遂根据巡航质量分段进行速度优化，结果表明，巡航速度优化后的飞行距离大大增加。该研究方法简单，效果明显，实用...
基于区域控制的航空器滑行轨迹优化模型
航空运输 冲突回避 区域控制 滑行轨迹优化 滚动时域 混合整数线性规划 航空运输 冲突回避 区域控制 滑行轨迹优化 滚动时域 混合整数线性规划
2015/9/18
针对现有模型解决航空器滑行轨迹优化时冲突约束能力不足问题,提出了一种新的混合整数线性规划(mixed integer linear programming,MILP)模型。利用区域划分和区域公共节点网络构建层次化滑行道结构模型,提高了滑行道建模精度,并在此基础上应用区域控制规则实现对滑行道的无冲突占用。同时,基于滚动时域策略对复杂的滑行轨迹优化问题分阶段求解,提高了滑行规划模块的灵活性和求解速度。...
采用伪谱法进行飞行器轨迹优化设计是近年来的热点研究方向，然而较全面地对各种方法进行综合分析的文献却很少。在对国内外相关文献进行系统研究的基础上，阐述了航空航天领域应用较为广泛的几种伪谱法的基本原理；归纳了伪谱法将连续最优控制问题转化为非线性规划问题的思路和具体步骤；总结了伪谱法在飞行器轨迹优化设计领域的应用情况；对伪谱法及其在飞行器轨迹优化设计领域应用的未来研究方向进行了分析。
针对任务时长与燃料存在限制的多颗小行星之间顺序探测轨迹优化问题，利用极小值原理，建立了整个探测区间的最优控制问题并使用同伦算法进行求解。 其中将目标飞越、交会等约束作为内点约束，特别地对交会后停留一定时间的约束进行了转换处理，使其成为与交会约束类似的形式；并给出了考虑起始时间可滑动的情形的最优条件。 结果表明，该算法可快速得到整体最优的探测轨迹，可应用于小行星多目标探测的任务设计与轨迹规划中。
空战迎头攻击的轨迹优化方法研究
迎头攻击 最优轨迹 时间 角度威胁
2014/5/13
为了提升飞行员空战对抗能力，提出了迎头攻击轨迹优化方法。首先，建立了迎头攻击的矢量方程，并分析了空战中迎头攻击几何态势。其次，综合考虑时间和角度威胁，给出了最优轨迹的计算方法。最后，通过仿真实验给出了最优轨迹、权系数与时间和角度威胁的关系。仿真结果表明，该方法可以增加攻击优势减小目标威胁。
基于星历匹配法的载人小行星探测轨迹优化问题求解
轨道设计竞赛 轨道优化 星历匹配 探测序列
2014/4/8
对基于星历匹配法的载人小行星探测轨迹优化问题解法进行了研究. 提出星历匹配法的概念，利用其求出最优发射窗口初值与候选最优探测序列，然后利用遗传算法对特定探测序列的时间节点等参数进行优化，最后利用基于庞德里亚金极大值原理的同伦法进行小推力转化以求得最终探测轨道及其推力控制律. 结果显示星历匹配法可以快速准确地求出最优发射窗口初值与候选探测序列，这大大提高了载人小行星探测等多目标交会探测问题的求解效率...
根据RBCC动力系统工作原理，分析了RBCC运载器上升段轨迹特点和设计矛盾。针对此类飞行器工作模态多、冲压模态约束条件复杂、传统优化模型无法求解其全局最优解的问题，以Radau伪谱法为基础，建立了基于混合积分变量的全程最优轨迹求解模型，并引入连接条件模型。该模型可以有效处理RBCC运载器多段飞行轨迹约束条件，克服了传统建模方法的不足。采用50km、Ma8运载任务算例校验优化模型，优化结果显示，...
一种基于EPSO的航天器交会轨迹优化方法
多脉冲交会 轨迹优化 种群熵 粒子群优化
2013/9/15
研究了航天器在固定时间内燃料最省的多脉冲交会问题，提出了一种基于种群熵粒子群优化(Population Entropy based Particle Swarm Optimization,EPSO)算法的交会轨迹优化设计方法。采用线性化C\|W方程描述航天器的相对运动，以能耗最优为控制目标，得到了基于连续推力的最优转移轨迹，用于确定脉冲点的位置。考虑工程实用性，采用多脉冲控制方法，利用脉冲点的...
多目标融合的冗余空间机械臂碰前轨迹优化
空间机械臂 碰前轨迹优化 主任务零空间 遗传算法
2013/7/5
面向在轨对接与装配任务，提出了多目标融合的冗余度空间机械臂碰前轨迹优化方法。通过分析任务特点，阐述了空间机械臂碰前的多重任务目标。针对由空间机械臂连续轨迹跟踪、碰撞姿态控制及碰撞冲量幅值优化三个目标组成的第一类任务，通过设置任务优先级融合多目标并采用基于主任务零空间的方法实现对碰前轨迹的优化；而对由空间机械臂点到点规划、碰撞姿态控制及碰撞冲量幅值优化三个目标组成的第二类任务，通过设置任务权重将多目...