搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 滑翔”相关记录32条 . 查询时间(0.082 秒)
针对多约束条件下反时敏目标任务需求，开展了基于轴对称侧滑转弯(STT)控制的机动再入飞行器滑翔制导方法研究，提出一种纵向和侧向共同实施的在线自主制导方法。纵向通过高度-射程（HR）剖面与高度-速度（HV）剖面联合设计，在满足约束的可行域内快速生成一条参考轨迹，并根据目标变化实时修正，同时完成参考轨迹跟踪。侧向通过引入当前需用速度和目标位置变化信息，推导了闭环制导方法，实现速度控制与目标位置跟踪...
基于拟平衡滑翔的再入轨迹快速规划方法
高超声速飞行器 快速轨迹规划 拟平衡滑翔
2016/1/3
针对高超声速飞行器多约束条件下的再入轨迹规划问题，提出了一种基于拟平衡滑翔条件的三维再入轨迹快速规划方法；该方法充分利用滑翔式高超声速飞行器的再入飞行过程中的拟平衡滑翔条件，将过程约束转化为对倾侧角的约束；纵向轨迹规划采用直接规划倾侧角的方法，在倾侧角约束空间中利用内插的方法得到倾侧角剖面；侧向规划采用横程约束走廊确定倾侧角的反转时刻；最后，对该轨迹规划方法进行了算例分析，结果表明：该轨迹规划方法...
基于间接Radau伪谱法的滑翔段轨迹跟踪制导律
标称轨迹跟踪 间接Radau伪谱法 最优反馈控制律
2015/12/15
针对高超声速飞行器滑翔段制导问题，提出一种利用间接Radau伪谱法求解最优反馈控制律的全状态标称轨迹跟踪制导律。将标称轨迹跟踪问题转化为线性时变系统状态调节器问题，基于Pontryagin极大值原理进一步将状态调节器问题转化为线性两点边值问题；利用间接Radau伪谱法求解所得的线性两点边值问题，获得最优反馈控制律，并在此基础上设计了易于在线执行的闭环轨迹跟踪制导律。数值仿真结果表明，该制导律对飞行...
针对高超声速滑翔飞行器复杂约束条件下多目标轨迹设计问题，基于边界交叉法和伪谱法提出了其多目标轨迹优化方法。首先，分析了高超声速滑翔飞行器复杂约束轨迹优化问题的特点，提出了多目标轨迹优化问题。然后，采用边界交叉法和伪谱法将多目标轨迹优化问题转化为一组单目标优化子问题，利用非线性规划算法分别求解。在优化过程中，将已求解子问题的解作为下一个子问题的初始值。利用上述方法求解了最大横程和最小峰值热流轨迹优化...
助推-滑翔弹道高精度滑翔射程解析估算方法
高超声速远程飞行器 助推-滑翔弹道 滑翔射程 滑翔高度
2015/10/27
针对目前高超声速滑翔弹道解析估算精度不高问题，提出一种基于高度变化特性的高精度滑翔射程解析估算方法。该方法首先从单位质量机械能的角度出发，建立滑翔射程与升阻比、初末速度间的解析式。在此基础上，利用准平衡滑翔条件，推导建立了滑翔高度随动能变化的平衡函数，并据此实现了对滑翔射程解析估算结果的修正，从而显著提高了实际飞行时速度倾角微小变化情况下的滑翔射程估算精度。最后与数值仿真弹道进行对比分析。结果表明...
临近空间高超声速助推-滑翔式轨迹目标跟踪
推-滑翔式轨迹 交互多模型跟踪
2015/10/15
针对临近空间高超声速、助推-滑翔式轨迹目标跟踪的问题，提出一种经度-纬度-高度坐标系（LongitudeLatitudeAltitude, LLA）下基于目标轨迹特性分析的三维投影跟踪算法。首先，针对临近空间目标在经纬方向上的线性高超声速运动和高度方向上高机动频率运动的不同，将目标量测分别投影到经纬平面和高度方向上，并通过分段跟踪处理，以减小耦合误差对目标跟踪精度的影响；接着，在对目标高超声速...
高超声速滑翔飞行器变轨段自适应跟踪制导方法
高超声速滑翔飞行器 变轨段 权值矩阵修正 自适应跟踪制导
2015/9/9
针对高超声速滑翔飞行器变轨段大偏差条件下的标准轨迹跟踪问题，提出一种基于权值矩阵自适应修正的变轨段跟踪制导方法。分析了变轨段主要控制方式和标准轨迹特性；将简化的纵向运动方程在标准轨迹附近线性化；采用将误差项引进线性二次型性能指标加权矩阵的方式，设计了改进的权值自适应修正跟踪制导方法。CAV-H飞行器仿真分析表明，该方法能够实现高超声速滑翔飞行器变轨段高精度自适应跟踪制导，对初始及过程偏差具有良好的...
动态滑翔运动建模、机理分析与航迹优化
动态滑翔 运动建模 航迹优化 无人机
2015/7/12
信天翁凭借动态滑翔的飞行技巧从梯度风中获取能量，从而在几乎不拍翅膀的情况下进行长时间、长距离飞行，这种技巧应用于小型无人机上可拓展其完成任务的能力。本文基于飞行器动力学对梯度风场中的无人机运动方程进行了推导和简化处理；利用简化的运动方程，分别从非惯性参考系中的动能定理和机械能变化的角度，对动态滑翔获取能量的机理进行了分析；利用微分平坦法，以最小平均控制输入变化率为目标函数，对徘徊模式和平移模式的动...
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的滑翔机在南海完成了区域覆盖观测试验性应用，这是我国自主研制的滑翔机首次完成该项试验性应用。在区域覆盖观测试验性应用中，滑翔机沿着设定的110公里乘40公里长方形观测区域边界完成了闭环观测，观测轨迹最大偏差距离小于3公里。试验性应用过程中，深海滑翔机表现出良好的航向控制与保持能力，有效克服了复杂环境海流的干扰。
无人机风梯度滑翔过程中能量变化
风梯度滑翔 无人机 高空转弯 梯度风
2014/6/12
风梯度滑翔是一种能够使飞行器从飞行环境中获取能量的飞行方式。在已建立的飞行器动力学模型的基础上，分析了无人机在已知的梯度风场中一个滑翔周期内的能量变化过程。采取分段解析的方法，将一个风梯度滑翔周期分为4个阶段进行分析，即逆风爬升、高空转弯、顺风下滑和低空转弯，其中高空转弯为整个滑翔周期内的关键阶段。采用三维空间路径结合二维平面投影的计算方法，详细分析了无人机在高空转弯过程中的运动方程和能量转化方程...
无人机风梯度滑翔过程中能量变化
风梯度滑翔 无人机 高空转弯 梯度风
2014/6/12
风梯度滑翔是一种能够使飞行器从飞行环境中获取能量的飞行方式。在已建立的飞行器动力学模型的基础上，分析了无人机在已知的梯度风场中一个滑翔周期内的能量变化过程。采取分段解析的方法，将一个风梯度滑翔周期分为4个阶段进行分析，即逆风爬升、高空转弯、顺风下滑和低空转弯，其中高空转弯为整个滑翔周期内的关键阶段。采用三维空间路径结合二维平面投影的计算方法，详细分析了无人机在高空转弯过程中的运动方程和能量转化方程...
动态滑翔动力学建模与风梯度能量获取
动态滑翔 风梯度能量获取 无动力滑翔
2014/4/10
为简化问题描述和便于数学操作，对无动力飞机的动态滑翔问题做了假设，并在这些假设下建立了无动力飞机动态滑翔的动力学模型，即三维速度空间中只有一个输入变量的常微分方程组。之后，从理论上得到了这个三维速度空间中机械能可以增加的最大范围，即能增纺锤体内部，并推导出最大的机械能增加率。得出更大的风梯度、更小的阻力系数和更小的面质比更加有利于飞机获取能量的结论，该结论加深了对动态滑翔能量观点的认识，对实践有指...
滑翔式高超声速飞行器大包线状态反馈控制
滑翔式高超声速飞行器 强耦合 大包线 状态反馈解耦 极点配置
2014/2/15
研究了基于状态反馈的滑翔式高超声速飞行器控制系统设计方法。首先建立了滑翔式高超声速飞行器的动力学模型并对其耦合特性进行了分析，然后考虑到该飞行器再入过程中存在的扰动、参数大范围变化和强耦合情况，针对一类抗扰动鲁棒控制系统，在采用伺服补偿器和基于特征根配置设计的镇定补偿器的基础上，引入状态反馈解耦控制器实现输入输出的近似解耦，得到了一种改进的控制系统结构，设计了滑翔式高超声速飞行器的控制系统。最后，...
针对多约束条件下高超声速滑翔飞行器滑翔段再入制导问题，提出一种改进的预测-校正制导方法。该方法基于模型预测静态规划（MPSP），将三维轨迹快速在线生成方法作为初值生成器，解决了MPSP制导方法提供猜测值困难、对于初始偏差需要重新计算参考轨迹的问题。建立了基于能量的运动学模型，推导了MPSP预测-校正制导律。探讨了初始下降段对滑翔段的影响因素，针对滑翔段初值干扰和气动参数摄动问题，进行了数字仿真。仿...