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Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：群体飞行器协同制导方法
群体飞行器 协同制导 中国科学院数学与系统科学研究院
2023/4/11
针对三维空间下的多飞行器协同飞行问题，提出了分布式协同制导方法，在定义协调变量的基础上，通过对所选协调变量的一致性协同控制使从飞行器状态同步于主飞行器状态。理论分析表明,该方法可保证多飞行器同时飞抵目标。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。
航空航天学院青年教师吴宇在跨介质飞行器轨迹优化与协同制导领域取得了一系列原创性研究成果。他于2019年4月以第一\通讯作者在航空宇航领域国际权威顶级期刊《Aerospace Science and Technology》(JCR Q1区，排名3/31)发表了题为“Dynamics modeling and trajectory optimization for unmanned aerial-aq...
针对多导弹协同制导中由通信丢包及时延等引起的通信拓扑随机变化导致实际拓扑非连通甚至通信中断等问题，提出一种分布式协同制导方法。基于通信采样数据设计一种线性控制律，通过构造误差系统并使其稳定来保证导弹相关协调变量达到渐近一致状态；当导弹接近目标时，各导弹断开通信，独立导引至目标。理论分析表明，多导弹协同制导方法不对任意时刻的通信拓扑做出要求，即允许出现拓扑不连通甚至通信中断等情况。对所提通信条件下的...
研究了固定拓扑和切换拓扑两种情况下同时存在通信时延和拓扑结构不确定的多导弹协同齐射攻击制导时间一致性问题。基于图论方法将多弹协同制导时间渐近一致性问题转化为制导时间分歧系统的渐近稳定性问题。基于Lyapunov函数方法分析了固定拓扑下分歧系统的渐近稳定性，得到了能够保证制导时间渐近一致的充分条件。将该方法拓展到动态拓扑结构切换情形，基于公共Lyapunov函数给出了充分条件。分别针对固定和切换拓扑...
基于协调变量的多导弹协同制导
多导弹 制导律 协同制导 协调变量
2009/4/1
根据多导弹协同攻击的特点和要求，提出了一种具有一定通用性的双层协同制导结构。该双层协同制导结构由底层导引控制和上层协调控制组成。其中底层导引控制由分散于各个导弹的本地制导律来实现，上层的协调控制可通过集中式或分散式的协调策略来实现。基于该协同制导结构并针对多导弹同时击中目标这一特定协同任务，给出了一种具体可行的多导弹协同制导律。该协同制导律把具有导引时间限制的制导律和基于协调变量的协调策略相结合，...