搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 复合控制”相关记录16条 . 查询时间(0.317 秒)
直/气复合控制导弹的模型预测和自抗扰姿态控制设计
复合控制 有限输入约束集 模型预测 姿态控制
2015/12/15
针对直/气复合控制导弹姿态控制系统的特点，提出将非线性模型预测方法与自抗扰控制方法结合的姿态控制策略，设计姿控脉冲发动机阵列点火逻辑，在分析直接侧向力有限约束集的基础上提出直/气复合控制导弹姿态控制系统设计方法。仿真结果表明,所给出的复合控制策略可以有效抑制外部干扰和模型不确定性的影响，显著加快拦截导弹的过载响应速度。
以可重复使用飞行器（RLV）的姿态控制系统为研究对象，提出一种基于归一化方法的新型复合控制系统设计方法。对RLV三自由度姿态动力学模型中的气动控制量和反作用控制系统（RCS）控制量分别进行归一化处理，建立RLV复合控制的归一化模型。在此基础上，通过对归一化模型的输入矩阵中同种执行机构控制阈值的设计，获得两种异类执行机构复合控制的切换条件，并进一步修正了归一化复合控制模型。基于积分型终端滑模控制方法...
为减少帆板驱动机构（SADA）对太阳帆板挠性模态的激励作用，以扰动力矩较小的永磁同步电机(PMSM)作为驱动源，提出一种T-S模糊控制与校正网络相结合的控制方法。利用校正网络增加系统的相位裕度和增益，并通过T-S模糊控制器降低系统的超调和非线性摩擦的影响，从而有效抑制太阳帆板的振动。通过圆判据对带有此控制器的驱动系统进行了稳定性证明，很好地解决了模糊控制系统在摩擦扰动下难以进行频域理论分析的缺陷。...
考虑复合控制系统动态特性的前向拦截制导律
控制系统动力特性 时间尺度分离
2015/2/15
为满足临近空间拦截高速大机动目标的实际需求，研究了考虑直接力/气动力复合控制动态特性的前向拦截制导律设计方法。在考虑连续气动力和离散直接力特点的基础上，给出了一种在气动舵控制基础上设计连续直接力、然后通过冲量等效法进行离散化的直接力设计方法，避免了复杂的控制分配问题。根据二维前向拦截导引运动学模型和拦截导弹动力学模型，利用时间尺度分离，将拦截导弹和目标的质点运动学与加速度慢变子系统构成的动态系统，...
主要研究多模态液体晃动时充液航天器大角度姿态机动动力学与控制问题。采用液体晃动弹簧质量等效力学模型将液体燃料前两阶液体晃动模态纳入到充液航天器耦合动力学模型中；根据动量矩守恒定律推导出充液航天器耦合系统动力学方程。针对充液航天器大角度姿态机动同时抑制燃料晃动的问题，采用自适应动态输出反馈的姿态控制方法并结合基于前馈控制的多模态ZVD输入成型器设计复合控制器。通过数值模拟给出了液体晃动响应及航天器姿...
以气动/燃气舵推力矢量复合控制反坦克导弹为研究对象，研究了不同飞行阶段下的气动/推力矢量复合控制分配策略问题。通过分析气动舵和燃气舵控制效率受导弹飞行速度变化的影响，并结合不同飞行阶段的飞行任务和特点，分别基于模糊逻辑以及链式递增理论，设计了适用于初始飞行段和末制导段的复合控制分配策略。仿真结果表明，设计的两种策略均保证了复合控制系统具有较快的响应速度和良好的控制精度，同时缩短了燃气舵的工作时间，...
考虑高超声速飞行器再入过程中存在气动舵低效的问题，提出了质量矩/气动舵复合控制方式，研究了这两类执行机构的复合控制分配问题，并针对高超声速飞行器强非线性和不确定性的对象特性，基于神经网络方法设计了自适应动态逆姿态控制系统。首先给出了质量块配置原则以及质量矩/气动舵复合控制模型；其次，为获得良好的控制分配精度并保证较小的执行机构能耗，基于二次规划方法设计了质量矩/气动舵复合控制分配策略；再次，利用神...
越肩发射空空导弹气动力／推力矢量复合控制器设计
空空导弹 越肩发射 推力矢量 复合控制
2010/4/30
针对采用气动力／推力矢量复合控制的空空导弹，在越肩发射时的大迎角飞行情况， 研究变结构控制器设计。选取气动舵和推力矢量舵的线性组合策略，建立了BTT导弹弹 体数学模型，在弹体数学模型分析的基础上，采用模型参考变结构控制方法对弹体滚动通道 、俯仰－偏航通道控制器进行了设计。仿真结果表明，控制系统具有较好的控制性能，对于 系统内部参数变化具有较强的鲁棒性,从而验证了模型参考变结构控制器的有效性，为新一...
针对自旋导弹直接侧向力与气动力复合控制问题，提出一种分阶段复合控制策略，该策略充分考虑了直接侧向力离散控制和空气舵连续控制的特点，将弹体迎角和侧滑角响应过程分为上升段和保持段以实现快速精确跟踪。上升段考虑固体脉冲发动机的快响应特性，利用整数线性规划（ILP）得到了需要开启的脉冲发动机数量，产生直接侧向力控制导弹快速建立迎角和侧滑角。保持段则基于动态逆控制和自抗扰控制技术，通过空气舵控制迎角和侧滑角...
基于螺旋桨系统的平流层飞艇复合控制系统
螺旋桨 复合控制 变结构控制
2009/10/27
针对平流层飞艇采用螺旋桨推力／气动力复合控制问题，提出了一种基于自适应滑模控制与模糊逻辑的姿态控制设计方法。基于平流层飞艇控制系统的配置状况，建立了飞艇俯仰通道的动力学模型，并将该动力学控制系统分为气动力控制子系统和螺旋桨推力控制子系统两部分。整个控制系统采用自适应滑模控制理论进行设计，利用所具有的强鲁棒性优点，克服了包括参数摄动与外界扰动在内的各类不确定性因素的影响。并通过基于规则的模糊推理来确...
基于自抗扰的直接力与气动力复合控制系统设计
直接力/气动力复合控制 自抗扰控制器 拦截导弹 自动驾驶仪
2009/10/26
针对直接力/气动力复合控制导弹的设计问题，提出了一种基于自抗扰控制技术的自动驾驶仪设计方法。首先分析了复合控制系统的特点和控制问题，建立了三通道的复合控制模型。然后针对俯仰通道和偏航通道提出了一种三环设计方法，内环和中环应用自抗扰控制器设计，主要考虑自抗扰控制器对对象参数变化和外部扰动的不敏感特性，外环采用PI控制器设计。最后针对滚转通道提出了一种双环设计方法，内环和外环均采用自抗扰控制器设计。仿...
研究了大气层内质量矩与直接力复合控制飞行器的姿态控制问题。在建立飞行器数学模型的基础上，基于质量矩控制与直接力控制的各自优势，提出了质量矩与直接力复合控制飞行器的姿态控制策略。在此基础上应用动态逆理论，根据系统变量的特点将状态变量进行时标分离，形成快慢两回路，设计了飞行器的姿态控制规律。仿真结果表明，该方法能够有效实现飞行器的姿态控制。
基于改进的CMAC的电动加载系统复合控制
电动加载系统 多余力矩 PID控制
2009/4/15
由于电动加载系统的非线性和时变性，特别是在运动干扰下传统的前馈控制方法很难得到满意的控制效果。针对电动加载系统的非线性及多余力矩强扰动的特点，依据神经网络的非线性逼近和自学习特性，提出了基于改进小脑模型关联控制器(CMAC)的复合控制策略，结合改进的CMAC与PID实现复合控制，由CMAC实现前馈控制，PID控制实现反馈控制，既保证了快速实时，又进一步减小了多余力矩干扰。改进的CMAC利用存储单元...
复合控制拦截弹的神经网络姿态控制
飞行器控制、导航技术 非线性控制系统 姿态控制
2009/3/5
为了有效地调整复合控制拦截弹的姿态运动，提出了一个姿态控制方法。首先基于动量矩定理建立了拦截弹姿态运动的数学模型，然后针对数学模型和推力器点火逻辑的特点，设计了拦截弹姿态运动系统的神经网络控制器。使用常规方法获取基本的控制器，通过神经网络对常规控制器的控制参数进行调节，最后利用最优原理求出了拦截弹期望的俯仰控制力矩和偏航控制力矩。仿真结果表明，该姿态控制方法能够有效地实现拦截弹的精确姿态控制，并且...
针对导弹直接力/气动力复合控制问题，提出了一种基于自适应滑模控制(ASMC)与模糊逻辑的自动驾驶仪设计方法。该方法将整个导弹控制系统分为气动力控制子系统(ACS)和直接力控制子系统(RCS)两部分。前者采用自适应滑模控制理论进行设计，利用其所具有的强鲁棒性优点，克服了包括参数摄动与外界扰动在内的各类不确定性因素的影响。后者通过基于规则的模糊推理来确定不同条件下直接力作用的大小，以辅助提高气动力子系...