搜索结果: 1-5 共查到“航空、航天科学技术 自适应滑模控制”相关记录5条 . 查询时间(0.405 秒)
针对运载火箭全向发射后，系统通道间存在交连耦合问题，提出了基于解耦的变结构自适应滑模控制方法。首先建立了运载火箭全向发射姿态动力学模型；其次推导了一种工程上实用的姿态角预补偿解耦控制方法，并重点分析了残余耦合对姿控系统的影响；最后针对解耦后系统的残余耦合和火箭结构干扰，提出了变结构自适应滑模控制方法。利用Lyapunov稳定性理论，证明了控制系统的全局渐近稳定性。仿真校验了本文提出的控制方法能够实...
针对基于领弹—从弹法导弹协同攻击编队队形控制问题，采用自适应滑模控制理论设计了编队控制器。首先通过基于微分几何理论的仿射非线性系统精确线性化方法将导弹非线性运动模型线性化，并在线性化模型的基础上建立了基于导弹跟踪误差和相对速度误差的控制系统状态方程；其次在领弹的推力方向上引入速度控制项，解决领弹速度过大的情况下，从弹无法准确跟踪的问题；最后采用自适应滑模控制方法设计了控制量受限情况下的导弹三维非线...
借鉴自然界群居生物的搜索行为模式, 提出一种群体区域搜索算法. 该算法在优化过程中逐步收缩个体搜索半径并进行适度随机调整, 引入巡游追随机制, 以一种简单而自然的方式有效地实现了算法广域探索能力与局部开发能力之间的平衡. 算法结构简单、易实现, 易与其他算法相结合. 通过6 个典型测试函数的实验结果表明, 该算法全局优化能力强、收敛精度高、稳定性好、总体性能优, 适用于复杂函数优化问题的处理.
针对大型挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出一种输入成形(IS)与自适应滑模控制(ASMC)相结合的控制策略。该控制策略利用输入成形抑制标称挠性系统的残余振动,并通过滑模控制保证实际系统在参数不确定性和外部干扰的影响下实现对标称系统的跟踪,解决了输入成形对参数不确定性和外部干扰的敏感性问题。进一步采用自适应技术去除了滑模切换增益对参数不确定性和干扰上界的先验性要求。仿真结果表明,在参数不确...