搜索结果: 1-9 共查到“航空、航天科学技术 姿态控制系统”相关记录9条 . 查询时间(0.092 秒)
卫星姿态控制系统故障重构观测器设计
卫星姿态控制系统 故障重构 学习观测器 线性矩阵不等式
2015/6/11
对于卫星姿态控制系统，提出一种基于PD型学习观测器(Learning observer, LO)的系统故障重构方法。在P型LO的学习算法基础上引入测量输出估计误差的微分项，设计了一种PD型LO,估计卫星姿态角速度和姿态角的同时，快速精确重构卫星执行机构故障。给出了所提观测器的稳定性条件，并基于线性矩阵不等式技术提出一种系统化PD型LO设计方法。进一步，将所提PD型LO设计扩展用于卫星姿态敏感器故障...
卫星姿态控制系统的可重构性分析
卫星姿态控制系统 可重构性 容错控制
2014/2/15
针对执行机构和传感器故障情况，将可重构性的概念引入卫星姿态控制系统，并提出可重构性评价方案来分析某一配置下的卫星姿态控制系统的在轨可重构性。首先，针对线性化系统模型，根据执行机构配置分析故障后系统的可控性及控制能耗，并利用可控性格兰姆矩阵的最小特征值给出系统的可重构性度量指标。其次，针对某一传感器配置，从系统级的角度分析系统的可观性与可重构性之间的关系。在此基础上，给出整个卫星姿态控制系统的可重构...
考虑执行机构故障的导弹姿态控制系统的集成容错控制
执行机构故障 导弹 姿态控制系统 容错控制
2012/9/21
研究了一类发动机十字型布局的导弹姿态控制系统的容错控制问题，提出了一种考虑执行机构故障的导弹姿态控制系统集成容错控制方法。该方法针对执行机构的恒增益变化故障和卡死故障，首先提出了集成容错控制的总体策略，然后分别基于线性矩阵不等式方法和故障补偿思想，给出了在圆盘极点指标和H∞指标两个相容指标约束下的状态反馈满意容错控制器和故障补偿器的设计方法。最后在Matlab/Simulink环境下将该方法应用...
空间站基于动量管理的集成能量与姿态控制系统
飞轮 变速控制力矩陀螺 动量管理 集成能量与姿态控制系统
2009/11/26
研究了使用飞轮和变速控制力矩陀螺的空间站基于动量管理的集成能量与姿态控制系 统（Integrated Power and Attitude Control System IPACS）。设计了使用飞轮和变速控 制力矩陀螺的空间站基于动量管理的IPACS框架，通过仿真验证了基于动量管理的IPACS的有 效性，以及相对于单独的IPACS的优越性，同时变速控制力矩陀螺因同时具备飞轮和框架力 矩陀螺的特点更...
西北工业大学航天器控制原理课件第五章 航天器被动姿态控制系统
航天器控制原理 课件 航天器被动姿态控制系统
2009/4/27
西北工业大学航天器控制原理课件第五章 航天器被动姿态控制系统。
首先根据模型参考自适应控制理论,将模型逆与在线神经网络结合,设计了神经网络自适应姿态控制系统。接着叙述反馈线性化及模型逆理论,分析系统的模型跟踪误差动力特性,设计神经网络控制器及在线算法。然后以某无人直升机俯仰通道为例,对神经网络姿态控制系统进行仿真。结果表明该系统能够对未建模特性、参数不确定性等引起的模型逆误差进行自适应,而且在传感器输出中具有白噪声时仍然能够获得较好的响应特性。
小卫星主动磁控制地球捕获姿态控制系统设计
小卫星 主动磁控 地球捕获 姿态控制 欧拉动力学和四元数法
1999/1/9
分析了小卫星捕获阶段的客观条件要求,重力梯度杆的指向要求,捕获阶段视为大角度机动问题,采用欧拉动力学和四元数方法描述,建立小卫星捕获阶段的动力学模型。控制器采用大角度机动拟 PD控制,拟PD控制器参数采用了简化分析和经验调试设计,同时分析设计了磁力矩器的磁偶极子,最后给出某小卫星姿态捕获仿真结果,经过几个轨道周期后可以实现一定精度的对地捕获,验证了本文的设计方法的可行性。