搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 导引律”相关记录15条 . 查询时间(0.121 秒)
非线性H∞导引律设计与分析
导引律 非线性H&infin 控制 简化的弹目相对运动方程 目标机动 HJI偏微分方程
2014/8/25
针对导弹拦截目标制导过程中的测量噪声和干扰以及未知目标机动，本文提出了具有严格解析形式的三维非线性H∞导引律的设计方法。通过构建基于改进极坐标系下的三维弹目相对运动方程和存在多种测量噪声和干扰下的弹目相对运动方程，归纳推导出简洁的导弹拦截目标的系统方程；利用非线性H∞控制理论构造相应的HJI偏微分方程不等式，并且提出了HJI偏微分方程不等式的一种解法，得到了一组解析解，同时得到了拦截系...
基于平面内的目标-导弹相对运动方程，采用指令滤波backstepping方法设计了一种过载指令约束下的平面导引律，同时考虑了导弹自动驾驶仪的二阶动态特性。依据制导系统主要状态变量响应特性要求将制导系统分为两个子系统。采用指令滤波backstepping方法基于零化视线角速率原则和目标-导弹相对速度小于一个负常数的原则分别对两个子系统进行导引律设计。指令滤波backstepping方法不仅能够有效...
考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的三维导引律
动态面控制 自动驾驶仪 二阶动态特性 三维制导模型
2011/11/25
基于三维(3D)空间坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪的二阶动态特性,应用动态面控制方法设计了一种新的三维空间导引律。在设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达式中不含有视线角速率的高阶导数,更易于实际应用。该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响。将该导引律与未考虑导弹自动驾驶仪动态特性的自适应滑模导引(ASMG)律和考虑导弹自动驾驶仪一阶动态特...
具有终端角度约束的导引律综述
导引律 终端角度约束 制导性能
2010/2/28
随着武器作战样式的变革，近年来具有终端角度约束的制导方法受到越来越 广泛的关注。根据理论基础的不同，将具有终端角度约束的导引律划分为最优导引律、变结 构导引律以及其它类型的导引律。综述了几类典型的具有终端角度约束的导引律的研究进展 ，对各类导引律的优缺点进行了系统的总结与分析，并通过仿真比较了四种典型导引律的制 导性能。
应用多项式拟合的SDRE方法结合改进的极坐标系(MPC)设计了三维次优导引律。介绍了 SDRE方法与多项式拟合的SDRE方法，后者是前者十分优越的逼近；推导了MPC下的弹目相对 运动方程，将球坐标下的六个状态方程减少到了三个并且满足多项式拟合SDRE方法的应用前 提；在此基础上，推导出了三维拟合SDRE导引律(nSDRE)。仿真显示，nSDRE是一种有效的导 引律，较广义理想比例导引律(GIPN)...
研究了寻的末制导过程的制导信息获取问题，并在此基础上对导引规律的实现进行了 研究。针对末制导过程的非线性数学模型的特点，设计了高增益观测器，采用高增益反馈保 证观测误差的快速收敛，利用导弹导引头提供的信息，对导引规律中需要的视线转率和目标 机动加速度信息进行了估计，分析了观测器误差的收敛性。采用观测器方法进行制导信息的 估计，将目标机动看作外部扰动输入，因而不需要建立目标的机动模型或对目标机动的统...
考虑导弹自动驾驶仪动特性的三维非线性导引律
导引律 Lyapunov设计 自动驾驶仪
2009/10/26
基于三维球坐标系下目标-导弹相对运动方程，考虑导弹自动驾驶仪动态特性，应用递推Lya punov方法设计了一种三维非线性导引律。在设计的过程中，不需要消去三维制导动力学方 程中的非线性耦合项，使得导引规律的最终表达形式得以极大简化。该导引律有效地克服了 导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响。仿真结果表明，在目标做大机动逃逸, 导弹自 动驾驶仪存在较大滞后情况下，这种导引律仍具有很高的制导精度。
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基于平面内目标-导弹相对运动方程的离散形式，给出了离散滑模变结构导引律设计方法。推导出了一种与连续时间自适应滑模制导律的离散化形式相同的离散变结构导引律。在不需要知道目标法向加速度界限, 而只需要知道其在两个采样周期之间可能变化范围的条件下，设计了一种能显著降低系统抖动的离散滑模导引律，设计的同时给出了一种近似估计目标法向加速度的方法。从理论上证明了上述两种离散滑模导引律具有有限时间收敛的特性。讨...
拦截机动目标的模糊导引律研究
三维追逃问题 最小能量导引 模糊分区
1997/6/16
使用模糊方法研究了三维实际追逃问题的最小能量导引律问题。首先，通过对一些状态变量的定义域进行在线模糊分区，一方面，将非线性模型变为模糊Ｔ－Ｓ线性模型；另一方面，又能方便地处理目标的任意机动而引起的目标运动方向的变化。其次，利用ＲＨ（ＲｅｃｅｄｉｎｇＨｏｒｉ－ｚｏｎ）控制方法和伴随技术，在目标作对抗性机动条件下，获得了一个有效拦截的导引律。数值仿真结果表明，由这种导引律导引的导弹能够精确拦截任意机动...
拦截机动目标的模糊导引律研究
三维追逃问题 最小能量导引 模糊分区
1997/6/16
使用模糊方法研究了三维实际追逃问题的最小能量导引律问题。首先，通过对一些状态变量的定义域进行在线模糊分区，一方面，将非线性模型变为模糊Ｔ－Ｓ线性模型；另一方面，又能方便地处理目标的任意机动而引起的目标运动方向的变化。其次，利用ＲＨ（ＲｅｃｅｄｉｎｇＨｏｒｉ－ｚｏｎ）控制方法和伴随技术，在目标作对抗性机动条件下，获得了一个有效拦截的导引律。数值仿真结果表明，由这种导引律导引的导弹能够精确拦截任意机动...
大气层外拦截变结构导引律
大气层外拦截 变结构 导引律
1993/6/1
讨论了大气层外空间飞行器拦截的变结构导引律问题。从变结构控制理论出发 ,按照最终零控导引拦截的要求 ,确定切换函数 ,利用趋近律控制方法改善控制过程品质的特点 ,导出一种具有强鲁棒性的空间拦截导引律。最后给出了在具体条件下的仿真结果 ,并与比例导引律、最优导引律作了比较
空-空导弹微分对策最佳导引律的研究
空-空导弹微分对策最佳导引律
1986/11/10
本文研究空-空导弹微分对策最佳导引问题中目标加速度及导弹加速度对制导精度的影响。根据推得的三类制导律讨论了指标中权系数的选择原则,并给出了剩余飞行时间（time-to-go）的两种估计方案。仿真结果表明:导弹侧向加速度作为制导信号对导引精度有十分明显的提高,如果目标加速度不大,在制导过程中引入目标加速度则效果不显著。
考虑一阶环节和法向约束的最优导引律
一阶环节 法向约束 最优导引律
1984/11/9
前言 目前关于最优导引律的文献中,除文献讨论了将导引对象视为具有瞬时响应特性的质点,考虑了控制的法向约束而外,其他均未考虑控制的约束问题。为了大幅度地提高导引精度,在建立“导引对象——目标”的数学模型时,就必须考虑导引对象的动态响应。
具有二阶环节的导弹最优导引律
具有二阶环节的导弹最优导引律
1981/5/1
本文研究了具有二阶环节的导弹其对目标的最优导引律。利用极小值原理分别研究了1)脱靶量为零、最小控制能量指标的最优导引律;2)终态为零控拦截曲面、最小能量指标的最优导引律。最后得出了与具有一阶延迟环导弹所得结果类似,但计算工作量更大,结果应更准确。