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考虑通道耦合因素的制导控制一体化设计方法
BTT飞行器 通道耦合 非光滑扩张状态观测器 制导控制一体化
2016/8/15
针对倾斜转弯（Banktoturn, BTT）飞行器俯冲段制导与控制系统设计中存在的强耦合、强非线性问题，研究考虑通道耦合因素的制导与控制一体化设计方法。首先建立了考虑控制通道间耦合因素的三维制导与控制一体化设计模型，在模型中引入不确定性因素，采用连续非光滑控制理论对三维块系统设计非光滑扩张状态观测器（Nonsmooth extended state observer, NESO）进行观测补...