搜索结果: 1-2 共查到“控制科学与技术 碰撞检测”相关记录2条 . 查询时间(0.164 秒)
为了高效地建立无碰撞路径地图，针对如何在构型空间中构建无碰撞线性图元的问题，提出了自适应连续碰撞的检测算法.该算法在对线性图元进行连续碰撞检测之前，通过对比同一构型下两物体间欧氏距离的最小值及不同构型下物体最大移动距离的关系，来决定是否对线性图元采取二等分分割的细分检测，有效地减少了冗余的碰撞检测次数，提高地图构建效率.利用高维机器人系统进行仿真验证，在给定机器人起始和终止构型的情况下规划出无碰撞...
为了解决飞行碰撞检测仿真系统问题，提出了一种飞机碰撞检测航母的仿真系统设计。将飞机模型和飞 行场景模型相结合，采用三维建模工具Multigen Creator，构建飞机、海洋和航空母舰等模型。将模型导入Vega Prime 平台中的ACF 文件，进行虚拟场景开发，采用C++语言，应用程序接口API 调用Vega Prime 的ACF 文件，解决飞 机实时飞行碰撞检测的问题，设计一个基于Vega P...