搜索结果: 106-120 共查到“控制科学与技术 发展”相关记录167条 . 查询时间(0.612 秒)
控制科学与技术的发展及其思考
经典控制 智能控制 人工智能
2008/12/23
简要介绍了控制科学的发展状况;讨论了传统控制理论在解决实际问题中的一些局限
性以及控制科学当前面临的挑战;阐述了控制科学与人工智能和认知科学等新兴学科的结合将
对处理复杂系统和社会经济中的一些重大课题提供有价值的科学理论和方法;强调了控制科学
的进一步发展仍然要依赖于重大需求导向,使其在我国信息化带动工业化和现代化的进程中发
挥重要的作用.
我国特种机器人发展战略思考
特种机器人 发展战略 自动化
2008/12/19
特种机器人与工业机器人相比在理论基础、技术特征和应用领域等方面有显著特点,
被列入许多国家的发展研究计划,吸引了世界众多科学家从事这方面的研究.特种机器人已成
为当今国际自动化技术发展的重要方向.文中介绍了特种机器人的国内外发展现状和趋势,探
讨了特种机器人的特点、共性技术和基本科学问题,并对我国特种机器人发展战略提出了若干
建议.
在虚拟与现实之间--自动化若干发展方向刍议
网络空间 虚拟控制 安全控制
2008/11/21
针对自动化发展中存在的一些看法进行了分析和讨论,并对今后的发展提出了意见.
结合作者的相关研究工作,重点论述了网络空间中的控制问题和基于脑波信号的人机合作控制
等新的发展方向.
制造执行系统的研究现状与发展趋势
制造执行系统 敏捷化 综合生产指标 流程工业
2008/11/21
制造执行系统（Manufacturing Execution Systems,MES)是制造过程的计算机在线管理系统，处于制造企业计划层与控制层之间的执行层，是企业资源计划系统和设备控制系统之间的桥梁和纽带，是制造企业实现敏捷化和全局优化的关键系统。综述了制造执行系统MES的产生与发展过程，以及MES的功能模型，给出了协同的MES功能模型和实现综合生产指标优化的流程工业MES的功能模型，分析了ME...
介绍了多UUV（Unmanned Underwater Vehicle）协作系统的结构和特点，分析了其未来应用前景，并对国外多UUV系统的应用现状进行了综述．在此基础上，着重分析了系统涉及的导航、通信、控制和能源等技术的研究现状并展望了其未来的发展方向．
差压变送器的发展现状及趋势
趋势 发展现状 差压变送器
2008/7/28
管道中流体流量的测量同工业生产过程中温度、压力、液位等的测量一样,是一个重要的方面。各种测量仪表中,使用最多的是差压变送器。目前,供选用的种类很多,正在生产的有:从简单的液注式和机械式的现场指示计直至气动或电动的各种位移平衡式和力平衡式的变送器。而在电动位移式中用于位移检测的有:电感式、应变片式和电容式变送器。
首先，在分析人眼眼球运动的特点和形式的基础上,详细介绍了国内外仿生眼研究对扫视性眼球运动、平滑性眼球运动、异向眼球运动、前庭动眼反射、视动反射等的模仿，最后总结了仿生眼研究的特点和发展趋势．
从国际大环境出发在我国机器人技术和产业发展战略上的若干思考
机器人 发展战略 国际渠道
2008/7/25
本文强调了我国机器人技术和产业的发展要放在国际大环境中来考虑，归纳了目前国
际机器人产品和技术的发展现状和走向，并通过思考，结合国情，对我国机器人技术和产业
发展的目标选择、组织管理等方面提出若干建议．
仿生机器人的研究状况及其未来发展
仿生机器人 运动机理 行为方式
2008/7/24
随着机器人研究领域从结构环境向非结构环境的扩展，仿生学对它的影响也日益显
著．本文提出了目前仿生机器人研究的两个主要方向，即：运动机理的研究和行为方式的研
究．探讨了这两个研究方向目前的研究状况，并对其未来的发展趋势作了预测．
较详细地阐述了辅助型康复机器人的发展过程，对主要类型进行分类介绍，分析了涉及的关键技术并探讨了未来的发展趋势．
国外微型管内机器人的发展
微驱动器 微型管内机器人
2008/7/24
本文首先论述了微型管道机器人的发展背景及与传统管内机器人的区别,然后
对几种典型常规小管径管道机器人和国外几种典型微驱动式管内微型机器人工作原理对比分
析，指出了目前管内微型机器人研究中所面临的主要问题，并对实现微管内机器人
实用化的关键技术及研究发展方向进行了探讨．
关于自适应控制理论的发展
发展 自适应控制理论
2008/7/21
自适应控制理论是近年来控制文献中讨论较多的热门课题之一。1981年在日本京都举行的国际自控联(IFAC)第八届国际大会上,凡是有关自适应控制和系统辨识方面的小组,教室内部听众饱和,讨论热烈。
国外油气长输管道自动化与远动化发展概况
远动化 自动化 油气长输管道
2008/7/21
管道输油与铁路等其它输送手段相比,具有安全、经济、操作简单、节省劳力、易于实现自动化等优点。因此,自从1865年美国建设了第一条输油管道以耒,油气长输管道发展很快。据不完全统计,目前国外大型长输管道(指油气输送干线)的总长已超过185万公里,并且现在每年以4—5万公里的速度继续增长。