搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 导航”相关记录96条 . 查询时间(0.264 秒)
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种机器人导航定位系统及导航定位方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 机器人导航 定位系统
2023/12/12
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种机器人导航定位系统及导航定位方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种机器人定位导航系统和导航方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 机器人 定位导航
2023/11/13
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种机器人定位导航系统和导航方法
【学习时报】陆元九：初心不改的“惯性导航”巨擘（图）
陆元九 自动化科学技术 中国工程院院士
2022/3/16
陆元九，1920年出生于安徽省滁州市来安县，自动控制、陀螺及惯性导航技术专家，中国航天科技集团科技委顾问，我国自动化科学技术开拓者之一。1941年，陆元九从国立中央大学航空工程系毕业后留校任助教；1945年，入美国麻省理工学院深造；1949年，获仪器学专业博士学位，毕业后先后被聘任为麻省理工学院副研究员和研究工程师；1956年，担任中国科学院自动化研究所副所长；1965年，主持组建了中国科学院液浮...
肝癌是具有高发病率的癌种。目前在临床上，癌灶完整切除是一种治愈癌症的可靠策略，荧光引导手术能够辅助外科医生术中识别和切除肿瘤组织。但是，目前已应用到临床的非靶向的荧光染料在用于肝癌的成像诊断和引导手术切除时存在特异性不足及假阳性等问题，可能导致正常肝组织过度切除。针对该挑战性问题，本研究聚焦设计和研发新型特异性靶向肿瘤的造影剂，用于术中选择性点亮肿瘤细胞，引导肿瘤的精准切除。
基于海马体位置细胞的认知地图构建与导航
移动机器人 环境认知 海马体位置细胞 导航 Tolman老鼠绕道实验
2021/4/2
针对移动机器人环境认知问题,受老鼠海马体位置细胞在特定位置放电的启发,构建动态增减位置细胞认知地图模型(Dynamic growing and pruning place cells-based cognitive map model,DGP-PCCMM),使机器人在与环境交互的过程中自组织构建认知地图,进行环境认知.初始时刻,认知地图由初始点处激活的位置细胞构成;随着与环境的交互,逐渐得到不同位...
2017第8届全球华人导航定位协会论坛（CPGPS 2017 Forum on Cooperative Positioning and Service）
导航定位 导航 导航定位技术
2017/2/14
由全球华人导航定位协会主办，哈尔滨工业大学承办的CPGPS2017协同定位与服务论坛定于5月19日-21日在哈尔滨召开。此次会议由IEEE哈尔滨分会提供技术支持，除参会交流的论文，本次会议所有被录用的由IEEE出版的论文，提交IEEE审查通过后进入IEEE Xplore 数据库并被EI Compendex检索。
导航技术是为载体提供有时间参照的位置、航向和姿态信息。导航设备作为定位、定向及授时数据源，不仅是船舶、飞机、车辆、航天器等运动载体的重要保障系统，同时也在地理信息系统、大地测量、资源探测等众多技术领域发挥重要作用。导航系统和导航体制作为信息化基础设施至关重要的组成部分，具有重大的社会、经济和军事价值。建立全天候工作、全球导航、隐蔽性好、导航精度高、数据率高的自主产权导航系统，进而形成独立自主的导航...
SINS/DVL水下初始对准与定位导航
SINS/DVL 初始对准 四元数 定位导航
2016/12/25
在仅有初始位置信息的条件下，给出一种SINS/DVL组合导航系统初始对准与定位导航的方法；以惯性坐标系作为SINS解算的参考基准并借助DVL测量的信息，用四元数卡尔曼滤波进行初始对准；计算载体在惯性凝固载体坐标系下的位移增量再转换至导航坐标系，完成在对准过程中及对准完成以后的定位导航；处理试验数据表明：该方法能够实现SINS/DVL组合导航系统水下航向大失准角初始对准与定位导航，可在600 s内完...
NPF算法在X射线脉冲星导航中的应用研究
自主定轨 X射线脉冲星 非线性预测滤波
2015/11/15
针对X射线脉冲星导航中航天器模型的强非线性、高阶模型不确定性等问题，提出应用非线性预测滤波(NPF)算法实时估计航天器的轨道信息。首先，建立具有模型不确定性的X射线脉冲星导航定轨指标函数，优化得到满足指标函数最小的系统模型误差值，通过降低模型不确定性的影响来提高航天器自主定轨精度。对STK生成的“火星探路者”和“金星快车”及“北斗一号”三种航天器轨道数据进行分析，仿真结果表明，该算法比EKF算法具...
飞行器气动模型辅助导航方法的研究概况与进展
气动模型 惯性导航 组合导航 导航、制导与控制
2014/12/16
气动模型辅助导航是一种新型的导航方法, 将描述飞行器飞行状态的气动模型信息与现有导航系统信息相融合, 可以提高导航精度和可靠性, 近年来受到国内外学者的关注, 有望成为飞行器的新型自主导航方法. 通过对气动模型辅助导航方法研究现状的调研和分析, 阐述了该导航方法的概念与原理; 分析了目前主要的3 种技术方案—–气动模型/惯性导航融合、气动模型/卫星导航融合、气动模型/惯性/卫星导航融合的各自特点;...
中国科学院宁波材料技术与工程研究所自主导航全向移动机器人平台研究取得进展
材料技术 自主导航 移动机器人平台 平行泊车
2014/11/17
平行泊车是学习驾驶技能的难点，其原因就是现有的汽车不具备全向移动，尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题，因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人，采用团队创新设计的运动解偶式主动万向脚轮，实现了在纯滚动条件下的全向移动，显著地提高了移动机器人的机动性和灵活性。
中国科学院宁波工业技术研究院“自主导航全向移动机器人平台”取得进展（图）
机器人 中国科学院宁波工业技术研究院 导航
2014/11/17
平行泊车是学习驾驶技能的难点，其原因就是现有的汽车不具备全向移动，尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题，因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由宁波材料所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人，采用团队创新设计的运动解偶式主动万向脚轮，实现了在纯滚动条件下的全向移动，显著地提高了移动机器人的机动性和灵活性。
无人机控制与导航系统故障分析及备件优化
无人机 控制与导航系统 故障树 航材备件
2014/9/16
针对某型无人机控制与导航系统的类型和特点，设计一种无人机控制与导航系统最优维修策略。利用故 障树构建系统的故障模型，计算系统发生故障的概率，分析了各部件的重要度；建立航材备件数量的优化模型，得 到了控制与导航系统航材备件的最优配置数量。该策略为控制与导航系统的维修提供了决策依据。
在弹载等高动态环境下组合导航系统状态方程具有强非线性，且各状态相互耦合影响，传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法因忽略高阶项相互影响，其模型线性化展开会导致模型不准确引起导航精度下降；无迹卡尔曼滤波（UKF）算法能有效避免引入线性化误差，却存在因组合导航系统维数过高引起大量粒子递推滤波计算复杂而影响算法实时性的问题。为此，针对发射惯性系下弹载组合导航系统对滤波算法高实时性和高精确性的要求，设计了一种...