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近年来,医疗机器人成为机器人领域研究热点之一.本文详细介绍了外科手术 机器人、康复机器人、医院服务机器人等在国内外的研究及应用现状,并探讨了今后的发展 方向.
自动化是一个涉及学科较多应用广泛的综合性技术科学,是实现四个现代化的重要条件和显著标志之一。近二十年来,自动化发展极为迅速。其理论方法、工具和应用技术都有新的飞跃,并从以经典控制理论为基础、自动调节器为核心的自动调节系统阶段发展到以现代控制理论为基础、电子计算机为核心的最优控制系统阶段。
自动精密称量的发展     发展  自动精密称量       2008/7/10
本文以英国奥特林公司产品为例,叙述精密称量技术近年来的发展。 一、等臂天平:千百年来,等臂梁一直用于质量的精密称量。至今,等臂天平仍然在大多数国家用来测定标准质量。方程式:tanθ/m=L/M·h表达了横梁偏斜角度θ、质量差m和设计参数之间的关系。
增量运动控制技术十年来取得了飞速发展,步进器新产品及其应用方面的新技术不断涌现,增量控制与连续伺服系统正在竞争之中,最近发展起来的伺服式增量运动控制更兼容了连续伺服系统的长处。本文将对步进器的现行产品及其技术应用作一评述。
本项目运用智能科学与优化控制理论,实现污水处理过程出水水质的软测量和工艺参数的优化控制,降低能源消耗,降低生产费用,解决目前污水处理自动控制过程中存在的关键问题。环境保护是我国的一项基本国策,污水处理是保护城乡环境的重要措施,本项目具有广阔的推广应用前景,可产生显著的经济效益和社会效益,对促进城市污水处理的技术进步具有很大的推动作用。
论述了国内外自动化科学与技术的发展动态,结合北京科技大学机器人研究所20年 来的技术开发与控制理论的研究探索,提出了数字技术与控制理论发展的思考,
本文介绍了海南省当前电子商务发展与探索情况,它已成为海南省信息产业建设的热点,并得到初步的应用。本文论述了电子商务的概念及实用性,发展海南省电子商务的若干问题对策。
“十五”期间,我省基础设施建设要提高质量和使用效率,注重效益,配套完善,优化组合,创新体制,实现以提高供给能力为主向,以开扩市场、扩大需求为主的战略转移。进一步抓好“四网”(水利网、公路网、电网、通信网),“两道”(粤海铁路通道、西线天然气管道)“两港”(航空港、海港)的建设。加强交通基础设施的建设,健全由公路、铁路、港口、机场、管道等构成的现代化综合运输体系。平战给合,军民两面用。公路建设...
(一)海南电子商务的大胆探索 1998年,海南省常务副省长王厚宏指出:“推进电子商务发展是海南省信息化建设的最佳切入点”。在海南省政府的正确指导下,加速建设“信息智能岛”,大力推进“政府上网工程”、“企业上网工程”、“海南电子商务”的发展,海南网络基础建设特别是环岛光纤的构建,走在全国之首;海南国际金融网络系统居国内先进地位,其金融IC卡与社会保障IC卡的复合运行达到国内先进水平;较超前提出建设...
应用范围人们决定围绕5个主要领域对应用进行论述提出指导本文中的建议的主线。这五个领域是航空航天和运输、信息与网络、机器人技术与智能机器、生物与医学、以及材料和加工。另外,在专门小组的审议的过程中出现了,包括环境科学与工程、经济与金融、以及分子和量子系统。合起来,这些几个其他的领域体现的和大量的应用结合证明了来自控制的想法的应用性的广阔范围。在这些应用领域中的每个机会与挑战在报告中形成了主要的建议的...
简要介绍了控制科学的发展状况;讨论了传统控制理论在解决实际问题中的一些局限性以及控制科学当前面临的挑战;阐述了控制科学与人工智能和认知科学等新兴学科的结合将对处理复杂系统和社会经济中的一些重大课题提供有价值的科学理论和方法;强调了控制科学的进一步发展仍然要依赖于重大需求导向,使其在我国信息化带动工业化和现代化的进程中发挥重要的作用。
智能建筑的最新发展     最新发展  智能建筑       2008/5/8
1关于数字化城市1.1数字城市前美国副总统戈尔于1998年1月31日在加利福尼亚科学中心首次提出了“数字地球”的概念,1998年江泽民主席提出了“数字中国”的战略构想,1999年在我国召开了数字化地球国际会议,专家认为数字地球是信息技术、空间技术等现代技术与地球科学交融的前沿,经多次研讨,国内专家目前对数字化地球的定义、技术内涵、功能及基本框架达成共识、数字化地球的基本框架信息提取与分析,数据获取...
在1868年至今的短短一百年中,自动控制理论无论在深度和广度上都得到了令人吃惊的发展,对人类社会产生了巨大的影响。从瓦特的蒸气机、阿波罗登月到海弯战争,无处不现示着控制技术的威力。在哲学领域,反馈理论的建立与成功应用,也使“因果关系”进一步发展为“因果-果因关系”,反馈的概念受到人们的重视。由于控制理论的发展日新月异,对自动控制的发展历史进行全面的论述是困难的。本文将仅对控制理论中经典部分(这也是...
2006年4月28 日,我国自主研发的第一代个人机器人在沈阳新松机器人自动化股份有限公司诞生。新松公司企划部部长哈恩晶介绍说:“这两个名叫‘月月’、‘亮亮’的第一代个人机器人具有教育、娱乐、安全和个人助理四大功能:通过轮式走行机构和传感器阵列,机器人可在家中自主行走并从容躲避障碍物。它们具有可以自主地同主人进行交互学习的教育功能;还具有通过网络、语音及触屏交互等方式唱歌、说相声、讲故事等娱乐功能;...
2007-04-19 4月17日下午,中国工程院“工业自动化的发展”院士科技论坛在沈阳自动化所隆重举行。此次盛会邀请了浙江大学孙优贤院士、清华大学吴澄院士、东北大学柴天佑院士、香港中文大学徐扬生教授和王天然院士、封锡盛院士、所长王越超研究员等多位院士和知名学者出席并作学术报告。吸引了辽沈地区多家装备制造业的知名企业界人士前来参加...

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