搜索结果: 1-15 共查到“机器人控制 发展”相关记录66条 . 查询时间(1.184 秒)
中国科学院深圳先进技术研究院等发展出面向血管介入手术的磁控导丝机器人（图）
血管介入手术 磁控 导丝机器人
2023/9/11
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作，在磁驱动连续体微型机器人领域取得新进展。该团队提出了具有磁驱动主动转向和自主推进能力的磁性介入导丝机器人系统。通过该系统介入，医生能远程操控磁性导丝在复杂的血管分叉处快速选择正确路径并到达目标部位，有效减少医生的辐射暴露。该团队提出了磁性导丝的建模方法与轨迹规划方法，为磁性导丝的自动控制奠定了基础。
三院士纵论智能机器人发展未来——“人机融合”值得期待 伦理风险亟待解决
机器人 人机融合 伦理风险
2022/8/22
很多人工智能和机器人领域的技术专家将“机器人三定律”认定为未来机器人的安全准则，由此展开关于人与机器关系的大讨论，并就“人机共融”的世界有可能存在的风险进行预判。
2021年7月19日，由中国移动机器人(AGV)产业联盟主办的华北区厂内产线物流与仓储智能化发展工程大会，顺利在青岛开幕。大会为应用企业提供专业、全面、直接的了解仓储机器人平台与窗口，吸引移动机器人产业链企业、智慧物流集成商、智能仓储等十余家企业共同参与。
2022年1月20日，在北京召开的中国科学院2022年度工作会议上，中国科学院沈阳自动化研究所“‘潜龙’系列深海资源勘查自主水下机器人研发及应用团队”荣获2021年度中国科学院科技促进发展奖。这也是研究所时隔四年之后再次获此项殊荣。深海资源勘查是建设海洋强国的核心任务，是实现国家可持续发展的重要保障，亟需研发能在深海自主勘查的水下机器人（AUV）新装备。团队立足自主研发，突破了适于复杂地形的高机动...
导读：医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。近年来我国医疗机器人行业发展迅速，从相关招投标数据中可以看出行业逐渐火热，并且细分市场呈现出“全面”发展。其中，消毒机器人在疫情的推动下发展势头足，成为医疗机器人市场的“新宠儿”。
中海油能源发展采油服务公司一行到东南大学访问交流（图）
中海油能源发展采油服务公司 东南大学 机器人
2021/5/15
2021年5月14日，中海油能源发展股份有限公司领导俞华院友率采油服务公司技术中心、国际公司等部门负责人一行到东南大学访问交流。采油服务公司姚志义副总经理，东南大学科研院郝勇生副院长，自动化学院党委书记赵会泽，执行院长魏海坤，副院长金立左等院系领导和老师参加了交流会。
本土企业崛起 机器视觉产业发展有哪两大热点？
智能机器人产业 机器视觉产业 3D机器视觉
2020/11/23
随着人工智能技术的快速落地，智能机器人产业的持续发展，机器视觉正迸发出更加强劲的活力。目前，机器视觉广泛应用于半导体、机器人、汽车制造、制药、食品包装、电子等众多领域中，受到了市场的普遍欢迎。业内人士认为，机器视觉是一个具有较强成长性的行业，发展前景值得期待。
《智能机器人与应用》荣获“中国新发展奖”（图）
智能机器人 中国新发展奖
2020/10/10
近日，施普林格·自然（Springer Nature）宣布10部学术图书荣获2020年“中国新发展奖（China New Development Awards）”。中国科学院沈阳自动化研究所于海斌研究员、刘金国研究员、刘连庆研究员等人编辑出版的会议论文集《智能机器人与应用》（Intelligent Robotics and Applications Part I）荣获“中国新发展奖”。该奖项由施普...
足式爬行机器人对复杂地形环境有着高度的适应性，在灾害救援、军事侦察、星球探索等领域具有广阔的应用前景。自足式爬行机器人发展以来，解决腿部串并联机构的强耦合性问题实现复杂环境下的稳定运动控制，是该领域研究的重点和难点。按照仿生与否分两类综述近十年国内外研制的足式爬行机器人的结构与性能特点；从灵巧机械机构创新设计、稳定性标定技术、爬行步态规划与运动控制和机器人感知技术4个方面介绍足式爬行机器人研究的关...
2018年5月16日上午，2018年“人工智能与机器人技术及产业发展论坛”在学校学术交流中心举行。本次论坛由江苏省人工智能学会主办，我校计算机学院和南京机器人研究院共同承办。近些年，在互联网技术、大数据技术、云计算技术的支撑下，人工智能技术进入新的发展阶段，人机协同不断加强，知识学习水平不断提升，群体集成智能以及自主智能系统开始形成。为了加强人工智能与机器人技术的交流，汇智聚力，推动行业技术的发展...
共融机器人与制造业发展高端论坛在汉召开（图）
共融机器人 制造业发展 高端论坛 汉
2018/5/7
为深入探讨面向制造业的共融机器人基础理论与关键技术，促进国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划与制造科学的交叉融合，5月5日，共融机器人与制造业发展高端论坛在武汉东湖宾馆召开。本次论坛由国家自然科学基金委员会工程与材料科学部主办，国家自然科学基金委员会 “共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划指导专家组、中国机械工程学会机器人分会、我校数字制造装备与技术国家...
2018年4月13日，由中国自动化学会、绍兴市河桥区人民政府主办的“2018国家机器人发展论坛”在浙江绍兴盛大开幕。中国科学院沈阳自动化研究所王天然院士、机器人学研究室主任刘连庆研究员受邀参与了论坛。王天然出席了论坛开幕式启动仪式，并作了题为《机器人发展的机遇与挑战》的报告。他从行业需求、舆论导向、政策与投入、亮点产品与产业发展速度等角度，详细阐述了当前我国发展机器人产业面临的机遇与挑战。王天然认...
河北清华发展研究院最新成果亮相世界机器人大会（图）
河北清华发展研究院 世界机器人大会
2017/8/29
2017年8月23日，河北清华发展研究院人工智能与机器人创新中心携最新成果亮相2017世界机器人大会，展示了包括仿人灵巧手系列和基于数据手套的人机交互系统在内的主要成果。仿人灵巧手系列包括了仿人软体灵巧手、仿人运动灵巧手及多模态感知仿人指尖。软体灵巧手通过气动控制方式，可以实现柔软地无损抓取、手势展示；仿人运动灵巧手有22个自由度，通过肌腱运动方式实现机械手的灵巧精细操作；多模态感知仿人指尖通过微...