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微驱动器与微机器人系列化研究
微机器人 微驱动器
2008/9/10
该项目成功研制了微型直线驱动器、二坐标微驱动器、仿生型步进式直线驱动器、仿生型步进式旋转驱动器、NC机床精密进给直线驱动器、新型压电式变形镗杆、MR-1型和MR-2型微机器人、微管道机器人、泳动微机器人、超微量注射控制器等等，采用各种先进控制技术，使其达到微米、纳米精度，适用于机械制造工业、精密仪器加工工业和生物医学工业，能大大地提高生产效率和产品质量，具有广阔的市场前景。该项目成果均通过省级以...