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中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种鼻内镜手术辅助机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 鼻内镜手术 辅助机器人
2023/9/12
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种鼻内镜手术辅助机器人
医疗机器人研究院康复与辅助机器人研究中心博士后招聘启事
医疗机器人 辅助机器人 博士后 招聘启事
2022/1/23
上海交通大学医疗机器人研究院是上海交通大学2017年12月挂牌成立的校级多学科交叉研究平台，研究院整合校内生医工、机、电、材等优势工科院系和医学院与附属医院等临床医学和医疗优势力量，致力于手术机器人、康复与辅助机器人、医院自动化与高通量机器人等领域的基础、工程和临床研究，推动医疗机器人的成果转化孵化和临床应用。
医疗机器人研究院康复与辅助机器人研究中心围绕人口老龄化带来的重大社会与临床需求，研究...
引入生物控制理论来改善步行辅助中的人机交互柔顺性和多关节协调自律控制，探索一种髋关节CPG（中枢模式发生器）控制、膝关节分级阻抗控制和髋/膝关节联动控制3部分相结合的新型混合控制方法．首先，利用CPG自激振荡行为和对外交流的特性获得理想的主/从髋关节目标轨迹，并建立CPG对称抑制网络来维持左、右髋关节逆相位，以便实现复杂人机环境中的步行稳定性．其次，根据步态要求，设计高阻抗和低阻抗分级控制规律，分...
2017辅助机器人开发，测试和评估的进展与挑战研讨会（Advances and Challenges on the Development, Testing and Assessment of Assistive Robots: Experiences from Engineering and Human Science Research）
2017 辅助机器人 开发 测试 评估 进展 挑战 研讨会
2017/5/23
Assistive robots for health and welfare applications are required to display perceptual, cognitive and bodily-kinaesthetic capabilities that are natural and intuitive for older people and persons with...
2017辅助机器人研讨会（Assistive Robotics: From the Natural to the Artificial and Back Again）
2017 辅助机器人 研讨会
2017/5/22
The objective of this workshop is to explore how robotics technology can drive the restoration of function in people with movement disabilities. These disabilities are due to spinal cord injury, traum...
为了使非体外循环心脏动脉旁路移植(CABG)手术中的手术辅助机器人能快速、准确地跟踪心脏表面手术点的运动,消除心脏与手术工具的相对运动,提出了心脏运动信号的自适应时变线性回归模型,将对心脏信号的跟踪问题转化为对心脏运动信号模型的运动跟随问题。应用卡尔曼滤波器动态估计手术辅助机器人系统的运动状态,并结合最优跟踪理论实现了基于心脏运动模型的随动跟踪控制。实验结果表明,与以往的相动运动消除算法相比,运用...