搜索结果: 151-165 共查到“控制科学与技术 发展”相关记录167条 . 查询时间(0.641 秒)
国产机器人产业逐步发展壮大
2008/1/16
2004-02-04
据新华社沈阳1月13日电（记者范春生）在沈阳南湖科技开发区，有一家科研所因倾心机器人的开发而被称为“中国机器人的摇篮”。如今，他们已创造了我国机器人发展史上的18项第一，取得几十项专利，形成一系列机器人及其周边产品，推动了机器人产业的发展壮大。
这个国家级科研单位就是中科院沈阳自动化所。这个所采取了“以工...
先进制造技术重点实验室召开学科建设与发展规划研讨会
2008/1/15
2007-03-09
3月7下午，先进制造技术重点实验室在A楼四楼大会议室召开了学科建设与发展规划研讨会。全研究室职工参加了这次会议。 会上，朱云龙主任首先向全室职工介绍了该室2006年的工作成绩及存在的不足，对研究室学科建设的基础与现状做了整体说明，同时进一步明确了2007年工作重点、未来研究室的发展方向。刘伟军研究员、南琳研究员和胡琨元...
“SIA-IHI联合研究发展中心”成立
2008/1/15
2005-02-28
2月24日，“中国科学院沈阳自动化研究所与日本石川岛播磨重工联合研究与发展中心”（简称“SIA-IHI联合研究中心”）成立签字暨揭牌仪式在沈阳举行，沈阳市副市长王英出席签字仪式，辽宁省科技厅、辽宁省中小企业厅、沈阳市科技局、院国际合作局、沈阳分院的有关领导出席签字仪式。沈阳自动化所王越超所长和日本IHI公司技术开发部本部长中川幸也分别代表合...
运动控制网络的研究现状及发展趋势
网络技术 工业控制网络 运动控制网络
2008/1/11
综述了运动控制网络技术的发展历程和研究现状。阐述了工业控制网络的发展历程；重点分析比较了目前几种运动控制网络的性能，并对其中具有代表性的SSCNET，SERCOS，IEEE1394，SynqNet和Profinet5种串行运动控制网络的研究现状及性能特点进行了详细分析；最后展望了运动控制网络技术的未来发展方向，指出基于嵌入式计算机的开放式、网络化运动控制系统是今后运动控制技术发展的趋势。
活性污泥法污水处理数学模型的发展和应用
2007/12/13
Abstract综述了活性污泥法污水处理数学模型自20世纪50年代以来的发展历程； 阐述了国际水协会（IWA）推出的活性污泥1号、2号、2D号、3号模型（ASM1、ASM2、ASM2D、ASM3）各自的特点和使用限制条件； 介绍了几种基于ASM系列模型的具有代表性的商业化仿真软件． 最后，还就ASM系列模型的三个应用难点——水质的分析测定、模型简化、参数校正进行了讨论．
模糊控制研究的现状与新发展
2007/12/13
Abstract本文结合近年来模糊控制的最新研究成果,着重考察了模糊控制器的非线性特性及
自适应功能,特别讨论了模糊控制器的自适应功能的改善、模糊控制器的解析结构分析及模
糊控制系统的稳定性分析等问题,最后对于非线性自适应模糊控制新的研究方向进行了展望
内模控制发展综述
2007/12/13
Abstract本文概述了内模控制(IMC)的产生、发展及研
究现状，分析比较了各种IMC设计方法的优劣，并对IMC的发展前景和改进策略提出了看法．
电阻层析成象技术的研究现状与应用发展趋势
2007/12/13
Abstract电阻层析成象技术（Electrical Resistance Tomography，缩写ERT）是一种新兴的
两相流体流动参数分布状况的在线、实时检测技术，近年来受到了各国研究者的重视而得到
迅速发展．本文在简要介绍ERT系统组成之后，综述了ERT技术在传感器结构、数据采集与处
理硬件电路、成象算法、应用性开发等几方面的研究进展现状，指出ERT技术发展中必须解
决的关键问题...
自动化制造系统的产生与发展
2007/12/12
Abstract探讨了自动化与制造业的产生和互促发展过程
，论述了自动化制造系统的形成和不同发展阶段的内涵及重大作用，指出自动化技术与制造
技术是驱动自动化制造系统发展的两个轮子，不能忽视任何一个侧面，自动化研究与制造技
术研究相结合是发展先进制造技术的必由之路．
迭代学习控制理论的发展动态
迭代学习控制 跟踪误差 收敛性 综述
2007/12/6
Abstract迭代学习控制（ILC）适合于具有某种重复运动（运行）性质的被控对象，可
实现有限时间区间上的完全跟踪任务．本文综述了迭代学习控制的基本内容和最新发展动态
，对迭代学习控制的基本理论进行了分类研究，并讨论其存在的问题和发展趋势．
直接转矩控制技术的研究现状与发展趋势
直接转矩控制 感应电动机 无速度传感器技术 空间矢量调制
2007/12/6
Abstract直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后的一种新型高性能的交流变频调速技术，它以转矩响应快、结构简单明了、鲁棒性好等一系列优点受业界人士的广泛关注．理论研究与产品开发上，已取得了丰富的成果，并带来了巨大的经济效益，而作为新兴的技术，还存在许多不成熟、不完善的问题，如低速运行时，受电动机的参数变化影响严重；稳态运行时，脉动大．这些大大限制了直接转矩控制技术的应用范围．鉴于此，本文对直接转...
反推自适应控制的发展及应用
自适应控制
反推
航空航天
2007/8/27
Abstract反推自适应控制是当前自适应控制理论和应用的前沿课题之一,在航空航天等高技术领域有着广阔的应用前景.近年来,在处理线性和某些非线性系统时,该方法在改善过渡过程品质方面展现出较大的潜力,已应用于飞机及导弹等的控制.在此介绍了反推自适应控制的基本思想和方法,该领域国内外研究现状和工程应用情况,讨论了其存在的问题及可能的研究方向.
Abstract在对电梯群控系统的结构特性、工作原理以及该技术最新发展概况综述的基础上,对电梯群控系统研究中的控制算法以及控制策略的采用、实施的效果、 关键技术和存在的问题等进行了详细分析.结合电梯群控系统的应用现状,探讨了现阶段电梯群控技术应着重解决的问题和发展方向.
汽车主动悬架控制技术与发展
主动悬架 控制理论 综述
2007/7/20
本文综述了主动悬架发展，着重论述了各种控制方法在汽车主动悬架控制中的应用，探讨了在汽车主动悬架发展中所面临的问题以及汽车悬架控制的发展方向。