搜索结果: 1-9 共查到“控制科学与技术 康复机器人”相关记录9条 . 查询时间(0.098 秒)
2020年12月21日，第四届全国机器人专利创新创业大赛决赛暨高峰论坛在安徽省芜湖市成功举办，我所“强化神经协同参与的全周期下肢康复机器人”项目摘得本次大赛特等奖桂冠。“强化神经协同参与的全周期下肢康复机器人”项目研制了国际首款可以在完整康复周期内为下肢障碍患者提供训练的全周期下肢康复机器人，主要用于由脑卒中、脊髓损伤造成下肢瘫痪的患者。该机器人首次融合康复早期的坐卧式踏车、中期电动直立床以及后期...
康复机器人联合研发中心（图）
康复机器人联合研发中心 智能康复机器人
2020/8/4
为了进一步整合企业内外部创新资源，集聚创新要素，开展技术创新活动，支撑企业持续发展，引领行业技术进步。浙江大学机器人研究院与宁波杰曼智能科技有限公司共建联合研发中心（“康复机器人联合研发中心”）依托宁波杰曼智能科技有限公司在行业的优势，发挥浙江大学机器人研究院的人才和技术优势,积极探索产学研结合新途径。浙江大学机器人研究院领导与宁波杰曼智能科技有限公司领导共同参与。宁波杰曼智能科技有限公司成立于2...
2018年5月28日上午，我校第一附属医院受国家科技部高技术中心委托组织召开了国家重点研发计划“脑卒中康复机器人系统”项目启动会暨项目实施方案评审会。科技部高技术研究发展中心刘振忠博士、江苏省科技厅倪涵忆处长以及9位智能机器人相关领域顶尖学者应邀出席。校科技处、一附院科技处负责人以及项目组相关骨干成员参加活动。启动会上，专家组认真听取了“脑卒中康复机器人系统项目”及四个课题的实施方案汇报，审查了相...
针对缺少适于在社区与家庭中使用的康复机器人的现状，研制了一种适于偏瘫患者在社区与家庭中进行不同步幅康复训练的新型机器人．通过探索正常步态及患者康复过程中步态运动的特点，结合社区与家庭的使用要求，基于并联机构设计了一种步幅可变的混合输入康复机器人．以身高185cm成人的正常步态为设计依据对机器人训练机构进行了尺寸综合分析，并对其运动学、工作空间、控制规律进行了分析与仿真，在理论上证明了该设计方案的可...
日本康复机器人学会理事长横井浩史受聘南开大学客座教授（图）
日本康复机器人学会 横井浩史 南开大学
2015/7/18
2015年7月15日，日本东京电气通信大学教授横井浩史受聘南开大学客座教授，致聘仪式在红磡馆举行。副校长关乃佳出席仪式并为横井浩史颁发聘书、佩戴校徽。计算机与控制工程学院负责人主持仪式。
神经康复机器人及其关键技术的研究
经康复机器人 关键技术
2008/11/11
成果简介：本发明涉及一种偏瘫患者肩关节康复训练机器人，该机器人包括一个放置在地面上的基座、一个支撑装置、一个第一驱动装置、一个第二驱动装置以及一个辅助臂装置；其中第一驱动装置通过丝杠、滑轨与支撑装置连接，可以相对支撑装置上下移动，实现机器人肩关节与瘫肢肩关节转动中心的对齐；第一驱动装置的第二驱动轴和第二驱动装置的驱动轴相互垂直布置，使得机器人辅助臂装置能够实现三维空间内的辅助运动；本发明还涉及一种...
基于脑电波的康复机器人
康复机器人 脑电波
2008/9/28
该项目在基于脑电波信号的脑机接口技术方面开展研究工作。利用稳态视觉诱发电位方法设计了脑电放大器和基于DSP的脑机接口；脑机接口可识别最多达36个目标，输出最多达24个控制量；设计了康复机器人，并应用脑机接口辅助康复治疗；开发了3D运动评价系统和3D电极测量算法。该项目共发表19篇学术论文，申请6项国家专利，申请1项国际专利。
神经康复机器人及其关键技术的研究
神经康复机器人 关键技术
2008/9/11
该发明涉及一种腕部和手指关节运动康复训练的机器人，包括一个上位控制系统、一个调速驱动装置、一个扭矩定量传递装置、手托及用于不同训练用途的手柄。腕部和手指关节运动康复训练的机器人用于帮助手部运动功能障碍患者完成手部和腕部的基本运动康复训练动作，通过上位控制系统的调节作用，该机器人可以模拟康复运动辅助训练时康复医师辅助患者腕手运动的三种不同的辅助模式：患者主动运动、被动运动、主被动结合运动。该机器人可...