搜索结果: 16-30 共查到“飞行器控制、导航技术 传感器”相关记录41条 . 查询时间(0.339 秒)
基于低成本低精度的MEMS陀螺、太阳敏感器、磁强计组合，设计了Unscented Kalman融合滤波算法。同时考虑到可能的故障模式，提出了仅依赖磁强计的备份滤波算法。在姿态参数选取上，采用修正罗德里德参数来描述卫星姿态，降低了滤波器的维数，避免了采用四元数时解算状态误差协方差参数的奇异。利用MEMS陀螺采集的随机噪声数据进行半物理仿真，仿真结果表明：该融合算法能有效对卫星姿态进行实时估计，在个别...
针对无线传感器网络(WSN)中的多传感器融合目标跟踪，提出一种混合滤波算法，称为无迹混合集中式粒子滤波(UMCPF)。该算法使用了一个混合的粒子传播方案。在使用集中式粒子滤波(CPF)对WSN中的节点测量信息进行融合时，粒子滤波器中的一部分粒子使用从无迹变换(UT)获得的高斯分布作为建议分布进行粒子传播，而剩余的另一部分粒子则简单地使用状态转移先验分布进行粒子传播。WSN中的融合跟踪仿真结果表明...
为了满足小型无人机自主控制系统对导航系统性能的要求，研究低成本的基于微机电系统的捷联惯性导航系统(MEMS-SINS)/全球定位系统(GPS)/磁强计组合导航系统。提出一种利用磁强计辅助MEMS-SINS的静基座初始姿态确定方法，采用四元数误差模型对MEMS-SINS/GPS/磁强计组合导航系统进行信息融合的建模，采用基于正交三角(QR)分解的平方根无色卡尔曼滤波(UKF)非线性估计方法对组合导航...
异步电动机的无速度传感器直接转矩控制系统研究
转矩控制 无速度传感器 交流调速 异步电动机
1999/3/17
推导了直接转矩控制 ( DTC)速度观测器的数学模型,研制了无速度传感器的 DTC系统,对该系统稳态和瞬态试验,在 1 0 0 r/min以上速度精度达 0.5%,电磁转矩从 0上升到额定转矩只需 0.86ms,它的高性能和高可靠性使它能在飞机上得到广泛应用。
多传感器决策融合系统中的决策空间优化划分研究
检测 融合 Bhatacharyya距离 划分 决策
1998/8/7
在假定各局部检测器的决策规则已经给定以及在Ｂｈａｔａｃｈａｒｙｙａ距离最大的意义下，对多传感器融合系统中的决策空间优化划分设计进行了研究。首先基于Ｂｈａｔａｃｈａｒｙｙａ距离准则，把对整个系统决策空间的优化划分解耦为分别对各局部检测器决策空间的优化划分；然后从理论上证明了这种划分设计在最大Ｂｈａｔａｃｈａｒｙｙａ距离意义下的最优性，以及这种基于最大Ｂｈａｔａｃｈａｒｙｙａ距离准则进行优化划分设计的...
多传感器决策融合系统中的决策空间优化划分研究
检测 融合 Bhatacharyya距离 划分 决策
1998/8/7
在假定各局部检测器的决策规则已经给定以及在Ｂｈａｔａｃｈａｒｙｙａ距离最大的意义下，对多传感器融合系统中的决策空间优化划分设计进行了研究。首先基于Ｂｈａｔａｃｈａｒｙｙａ距离准则，把对整个系统决策空间的优化划分解耦为分别对各局部检测器决策空间的优化划分；然后从理论上证明了这种划分设计在最大Ｂｈａｔａｃｈａｒｙｙａ距离意义下的最优性，以及这种基于最大Ｂｈａｔａｃｈａｒｙｙａ距离准则进行优化划分设计的...
硅谐振压力微传感器开环测试中的信号处理技术
硅谐振压力 微传感器 开环测试 信号处理
1998/7/15
介绍了自行设计的专用开环测试系统。该系统为一个自动测试系统，可测出谐振梁的幅频和相频特性，而且能成功地测出从拾振电阻获得的若干微伏的微弱信号。开环测试中最重要的问题是所谓的同频干扰。发现通过激励电阻与拾振电阻间的分布电容耦合的激励信号是同频干扰的最终来源。用对称激励技术成功地解决了这一问题。
硅谐振压力微传感器开环测试中的信号处理技术
硅谐振微传感器 开环测试 信号处理 同频干扰
1998/7/15
介绍了自行设计的专用开环测试系统。该系统为一个自动测试系统，可测出谐振梁的幅频和相频特性，而且能成功地测出从拾振电阻获得的若干微伏的微弱信号。开环测试中最重要的问题是所谓的同频干扰。发现通过激励电阻与拾振电阻间的分布电容耦合的激励信号是同频干扰的最终来源。用对称激励技术成功地解决了这一问题。
硅谐振梁式压力微传感器边界结构参数优化
硅谐振梁式 压力微传感器 边界结构 参数优化
1998/7/8
对一种硅谐振式压力微传感器敏感结构的边界结构参数进行了优化设计。所讨论的敏感结构以方形硅膜片作为一次敏感元件，直接感受被测压力。在膜片的上表面制作浅槽和硅梁，以硅梁作为二次敏感元件，间接感受被测压力。为减少敏感结构内外能量耦合，提高振子的Ｑ值，采用有限元仿真分析的方法，优化敏感边界结构参数。
一种用于飞机试验台的三分力传感器
传感器 多分力 电阻应变
1998/5/20
多分力载荷传感器是一种常用的传感器，但通常当各分力的量程相差太大时难以取得良好的效果。提出了一种新型传感器结构形式，减少了各分力之间的耦合，使得在各分力量程不匹配的情况下亦可获得较高的测量精度。
分布式光纤布里渊散射应变传感器参数计算
布里渊散射 光纤传感器 应变传感器 数计算
1998/5/20
介绍了由布里渊散射机理构成的分布式光纤应变传感器，首次推导出了布里渊散射光相对于入射光的频移与光纤应变的关系及有关参数的理论计算公式。计算结果表明：光纤中由应变引起的布里渊频移变化主要是通过调制杨氏模量实现的；其布里渊频移为几十ＧＨｚ，由应变引起的布里渊频移变化量为几十ＭＨｚ。其理论与实验数据基本吻合。
雷达和红外成像双传感器信息融合目标识别研究
多传感器信息融合 目标识别 特征向量 自适应系统
1998/2/6
提出了一种利用目标的雷达和红外成像２种独立的传感器信息的互补性来构造特征向量的信息融合方法——联合向量空间法，并用对应的自适应信息融合系统进行目标识别。仿真证实比用单传感器的效果明显优越，从而说明了本文方法的有效性。
雷达和红外成像双传感器信息融合目标识别研究
多传感器信息融合 目标识别 特征向量 自适应系统
1998/2/6
提出了一种利用目标的雷达和红外成像２种独立的传感器信息的互补性来构造特征向量的信息融合方法——联合向量空间法，并用对应的自适应信息融合系统进行目标识别。仿真证实比用单传感器的效果明显优越，从而说明了本文方法的有效性。
多传感器融合目标跟踪
目标跟踪 测量模型 数据融合 时间配准
1998/1/6
分析了基于成象和雷达两种传感器对目标状态的测量模型及其融合模型。针对两种传感器之间测量信息的不同步问题，给出了一种基于最小二乘法的不同步信息之间的时间配准和融合方法，并设计了跟踪滤波器。