搜索结果: 31-41 共查到“飞行器控制、导航技术 传感器”相关记录41条 . 查询时间(0.833 秒)
利用压电传感器/驱动器的柔性结构主动振动控制研究
振动 主动控制 柔性结构 压电传感器/驱动器
1997/5/4
以粘贴有压电传感器/驱动器的柔性梁主动振动控制为例,论述了进行柔性结构传感器/驱动器及控制系统一体化研究的方法。给出了压电传感器的检测方程和驱动器的的驱动方程,以玻璃钢材料的柔性梁为实验对象,并采用自适应滤波技术来实现主动振动控制,控制系统有TMS320C25及486计算机组成的主从机系统来实现,实验结果表明此种控制方法是有效的。
对特定传感器故障敏感的最优奇偶向量检测与隔离方法
传感器 最优奇偶向量 检测与隔离
1996/9/5
提出了一种利用对特定传感器故障敏感的最优奇偶向量进行故障检测与隔离的方法。主要思想是设计一个性能指标函数,使得最优奇偶向量对被检测的传感器故障最敏感,而对其余传感器故障和未知输入不敏感。与常用的广义似然比方法相比,该方法明显地提高了故障的检测能力,此外,对故障的隔离效果也更好。
新型电子传感器在微裂纹检测中的应用
电子传感器 微裂纹 检测
1996/8/6
讨论了金属材料疲劳微裂纹与外逸电子发射的关系,提出了检测微裂纹的新型外逸电子传感器的设计方案,介绍了传感器电子控制电路与IBMPC/XT机的接口电路。实验结果表明,控制电路与接口电路设计合理,传感器测量精度较高、工作可靠。该传感器的研究和设计,可为金属材料微裂纹的无损检测开拓一条新的研究途径。
主被动多传感器多目标状态信息融合
信息融合 目标跟踪 多传感器应用
1995/7/31
研究了主被动多传感器多目标状态信息融合问题。针对被动式跟踪的特点,借助主动跟踪的距离通道值,提出类主动的被动式跟踪。在此基础上提出主被动串联状态信息融合和并联状态信息融合算法。仿真结果表明两种状态信息融合方法都可以大大提高跟踪精度,同时还可以提高系统的可靠性。
刀具磨损估计的多传感器融合神经网络方法研究
神经网络 特征选择 刀具磨损 仿真
1995/6/26
研究了利用声发射、振动和电机功率信号经BP算法信息融合估计刀具磨损量的方法,采用简单有效的灰色模型关联分析法选择特征参数,研究了网络参数对性能的影响以及网络性能的稳定性
歼击机对传感器故障的分散鲁棒容错控制
歼击机 容错控制 传感器故障 鲁棒性
1993/2/11
从提高控制系统的可靠性及安全性出发,提出了对关联大系统的传感器故障具有完整性的分散鲁棒控制器设计方法,应用鲁棒性指数特性,对歼击机纵向控制系统进行分散鲁棒性设计。这种完整性的设计方法,使得歼击机在传感器正常或故障情况下,都能稳定地飞行并具有参数鲁棒性。
检测传感器故障的鲁棒观测器
故障检测 鲁棒性 传感器
1993/2/2
介绍一种在系统参数变化情况下进行故障检测的观测器。对观测器采用特征值、特征向量进行联合配置的算法 ,并对估计误差设计奇偶空间 ,使各传感器的故障在奇偶空间中被解耦分离 ,因而可用一个观测器检测与分离多路故障传感器 ,实现了故障检测的鲁棒性
考虑传感器动力学的变结构控制
控制系统设计 传感器 观测
1992/10/8
研究了状态不可测系统的变结构控制问题。构造了系统的状态观测器。为了分析系统的抖振,计入了传感器(测量装置)的动力学。在建立了由对象、观测器和传感器组成的系统的动力学方程之后,研究了滑动模态的稳定性及其特性,并用趋近律方法构造出了变结构控制,还给出了关于抖振的又一解释。
综述了光纤pH值传感器,详细阐述和分析比较了光吸收式、荧光特性式及折射率波动式三大类pH值传感器的工作原理及其各自的优点。还介绍了光纤pH值传感器作为一种新型传感技术,在生物工程、医学、环境监测及工业过程控制中的应用前景。
非晶态合金压力敏感元件和传感器
非晶态 合金 压敏感 传感器
1987/2/11
本文对非晶态合金压力敏感元件和传感器的最新发展进行了综合评述。按照所利用的物理效应,把已开发的非晶态合金压力敏感元件划分为三类;超声传播效应,电阻-应变效应和应力-磁效应。在有关镍基应变计型压力敏感元件的讨论中,包括了作者参加的课题组的有关工作。