搜索结果: 1-15 共查到“飞行器控制、导航技术 H∞优化”相关记录135条 . 查询时间(0.581 秒)
航空航天学院青年教师吴宇在跨介质飞行器轨迹优化与协同制导领域取得了一系列原创性研究成果。他于2019年4月以第一\通讯作者在航空宇航领域国际权威顶级期刊《Aerospace Science and Technology》(JCR Q1区，排名3/31)发表了题为“Dynamics modeling and trajectory optimization for unmanned aerial-aq...
基于云遗传算法的不确定性环境下平台资源调度适应性优化方法
平台资源调度 不确定性 适应性优化 云遗传算法
2017/8/8
针对战场环境中不确定因素对平台资源调度方案的影响,提出了一种面向不确定事件的平台资源调度适应性优化方法。考虑平台损耗和任务处理时间2个方面的不确定性,建立以最大任务执行效率为目标函数的平台资源调度的适应性优化问题的数学模型,根据不确定事件对平台资源能力或任务属性的影响来判断是否触发调度方案的适应性优化,并基于云遗传算法设计了平台资源调度适应性优化问题数学模型的求解方法,最后通过算例进行了验证。仿真...
为了优化飞行器折叠翼机构的展开性能，对飞行器的折叠翼机构进行分析，并提出了优化其展开性能的方法。建立了折叠翼机构展开的理论模型和动力学仿真模型，对折叠翼机构展开过程进行了动力学分析，并进行了实例计算。分析了影响折叠翼机构展开性能的因素，用正交试验的方法对折叠翼机构进行了优化设计，得到了最优折叠翼机构方案，并对最优方案进行了仿真分析。最后，按照最优方案折叠翼机构进行了改进，实验测试了折叠翼机构的展开...
自由漂浮空间机器人末端轨迹优化跟踪控制
状态依赖Riccati方程(SDRE) 惯性参数不确定 优化跟踪控制 空间机器人
2015/10/12
针对自由漂浮空间机器人(FFSR)末端轨迹跟踪优化控制中惯性参数不确定的问题，基于状态依赖Riccati方程（SDRE），提出一种采用标称SDRE控制器与补偿SDRE控制器相结合的组合优化控制器，通过SDRE基本理论及李雅普诺夫方法证明了控制方法能够实现系统跟踪的能量优化和渐近稳定，实现了FFSR在广义雅克比矩阵非奇异条件下的末端轨迹优化跟踪控制。数值仿真表明，控制器能够实现对于期望末端轨迹的有效...
三维流场乘波体快速设计方法及多目标优化
乘波体 激波装配法 多重搜索 Pareto遗传算法 B样条
2015/8/27
为扩大乘波体的设计空间，精确地计算设计流场，引入高超声速激波装配法，结合基于多重网格的搜索技术加速寻点效率，扩展流线追踪方法到三流流场，建立普适于一般三维流场的乘波体快速设计方法。对设计曲线使用B样条方法建模并提取设计变量，结合改进的Pareto遗传算法对升阻比和容积率进行多目标优化设计，获得了性能较高的乘波外形。研究表明此方法效率高，设计空间大，是一种乘波体设计的新方法和新思路。
针对非合作目标之间基于特征点的相对位姿单目视觉确定问题，考虑利用自然特征导致误差增大等因素，提出一种基于凸松弛理论和LMI算法的相对位姿求解迭代方法。该方法在基于逆投影线构建的优化模型基础上，首先利用松弛理论将姿态矩阵的单位正交非凸等式约束松弛为不等式凸约束，并证明了松弛后的优化问题与原问题等价，即松弛后的凸问题取得最值时，姿态矩阵满足原等式约束。进一步将松弛后的姿态矩阵不等式凸约束表示成线性矩阵...
为解决大地景仿真时显示逼真度与画面流畅度相互制约的问题，对基于地形生成系统(creator terrain system，CTS)的大地景仿真进行参数优化设计。结合某型飞机飞行仿真系统研制实例，分析地形纹理和地形模型的 生成原理，给出其参数设置，重点研究重要参数对纹理和地形生成的影响。仿真结果表明，该设计能有效解决地景 逼真度与流畅度互相制约的难点。
采用伪谱法进行飞行器轨迹优化设计是近年来的热点研究方向，然而较全面地对各种方法进行综合分析的文献却很少。在对国内外相关文献进行系统研究的基础上，阐述了航空航天领域应用较为广泛的几种伪谱法的基本原理；归纳了伪谱法将连续最优控制问题转化为非线性规划问题的思路和具体步骤；总结了伪谱法在飞行器轨迹优化设计领域的应用情况；对伪谱法及其在飞行器轨迹优化设计领域应用的未来研究方向进行了分析。
为解决大地景仿真时显示逼真度与画面流畅度相互制约的问题，对基于地形生成系统 (creator terrain system，CTS)的大地景仿真进行参数优化设计。结合某型飞机飞行仿真系统研制实例，分析地形纹理和地形模型的生成原理，给出其参数设置，重点研究重要参数对纹理和地形生成的影响。仿真结果表明，该设计能有效解决地景逼真度与流畅度互相制约的难点。
高超声速飞行器的弹道优化评估方法
高超声速飞行器 弹道优化 综合评估 灰色关联度
2014/7/20
高超声速飞行器弹道优化算法的综合评估对选取最优的弹道优化算法具有重要的参考意义。根据高超声速飞行器的特性，将其弹道分解为上升段、巡航段及俯冲段三个阶段，分别给出了各阶段的性能评价指标和对各阶段性能评价指标赋权的典型方法，并结合灰色关联度分析理论提出了弹道优化算法的综合评估方法。评估实例表明，该方法能定量地对多种弹道优化方法所生成的弹道进行综合性能评估，并能对备选优化方法的优劣进行排序。
收-扩喷管与飞行器后体的一体化气动优化设计
响应面法 流量系数 推力系数
2014/3/21
以轴对称收-扩喷管与飞行器后体的气动特性为研究对象，基于部分正交多项式的响应面法结合自编程序进行了三维流场的数值模拟.选取流量系数和推力系数为优化指标，选取收敛半角、喉道半径、扩张半角、底部面积和尾部收缩角为研究对象，在两种工况下进行了分析.通过响应面函数的构造及求解，结果表明：扩张半角和收敛半角对气动性能的影响程度约为90%；只考虑流量系数时，收敛半角、喉道半径和底部面积的影响程度约为85%；只...
基于优化Golomb序列和ω-k算法的低飞平台大斜视合成孔径雷达成像
低飞 大斜视 优化Golomb序列 ω-k算法
2013/8/20
低飞平台大斜视合成孔径雷达（SAR）高度低，对脉冲重复频率要求高，斜视角大，导致多普勒中心远离零点，基于传统成像方法面临严重散焦的问题。针对低飞平台大斜视SAR成像问题，建立了脉冲重复频率与斜视角之间关系模型。从避免距离模糊、方位模糊、回避发射波干扰等出发，以实现高分辨率成像为目的，合理设计脉冲重复频率，解决了成像中散焦问题。基于循环算法优化Golomb序列，并利用信号良好自相关性获得高的距离向分...
为提高流动控制能力,基于高负荷压气机叶栅的流场特性和等离子体气动激励特性,对等离子体流动控制的激励布局进行优化,通过选取典型激励布局,实验揭示了不同因素对等离子体气动激励抑制叶栅流动分离的影响.结果表明:吸力面激励布局中,靠近前缘流向激励的作用效果强于展向激励和尾缘激励,沿流向分布多组电极的激励效果最佳;端壁激励布局中,横向激励的作用效果明显强于流向激励;组合激励布局中,基于端壁横向激励和吸力面流...
针对多约束条件下高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导问题，从离线和在线两个方面综述了高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导方法，并进行了展望。首先建立了带随机干扰的高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导问题模型。针对是否考虑随机干扰，从确定性和鲁棒性两方面对离线轨迹优化与制导进行了综述。在线轨迹优化与制导方面主要对在线轨迹生成加轨迹跟踪的标准轨迹制导和预测制导两方面进行了综述。最后，提出轨迹优化与制导技术应加强在...
可应用于民机空气动力设计中的数值优化方法
民机 计算流体力学（CFD） 反设计 翼身 数值优化
2013/5/13
目前民机成功设计的一个关键要素即在设计中有效地引入计算流体力学（CFD）的模拟方法和软件，特别是具有设计能力的方法和工具。本文概要地叙述了反设计、基于CFD低可信度和高可信度模型等数值优化方法的发展和应用于民机设计的历史和现状；简单地介绍了即将举行的空气动力优化设计计算系列研讨会；重点讨论了对可应用于民机设计的基于Navier-Stokes方程解算器的OPTIMAS的数值优化方法的要求及其构造方法...