搜索结果: 1-1 共查到“飞行器控制、导航技术 各向同性”相关记录1条 . 查询时间(0.122 秒)
六维力传感器力敏元件的结构设计是实现低耦合、高精度性能的关键，标准Gough-Stewart结构六维力传感器力各向同性度的最佳值为0.707，其力各向同性的本质不可达特性直接影响测量精度。为此采用广义Gough-Stewart结构设计六维力传感器，通过具有最小结构参数描述集的复合单叶双曲面描述定义、分析力各向同性问题，推导了封闭、解析的数学描述，证明了其力各向同性的可达性，提出了满足力测量中心位置...