搜索结果: 1-12 共查到“飞行器控制、导航技术 信息融合”相关记录12条 . 查询时间(0.225 秒)
DR/GPS组合导航非线性自适应信息融合算法研究
数据融合 DR/GPS组合导航 自适应 非线性
2013/5/28
针对实际工程中组合导航系统采集数据融合处理问题，建立了系统实测数学模型，提出了基于非线性系统的自适应信息融合算法，将系统未建模部分及高阶项作为噪声项与状态向量进行耦合估计，改善滤波算法对模型误差以及噪声假设的敏感性，通过仿真对比验证算法改进前后的效果，并用于DR/GPS组合导航系统。实验结果表明提出的数据融合算法能够提高系统的精确性，具有一定的实用价值。
针对气路可测信息的有限性及不确定性易导致航空发动机气路分析结果准确度和精度不高的问题,提出了一种基于贝叶斯网络的多源诊断信息融合机制,以提高气路部件故障诊断的准确度和精确度.介绍了基于贝叶斯网络的气路分析方法,在此基础上提出了改进的用于多源诊断信息融合的气路分析贝叶斯网络,即以常规的气路可测参数为主,而其他诊断信息则借助故障模式先验概率表引进贝叶斯网络,实现多源信息的融合.仿真实验表明:通过融合多...
利用分步Kalman滤波器的自主定轨信息融合算法
自主导航 信息融合 分步Kalman滤波 用户测距误差
2012/2/9
将星敏感器/红外地平仪的天文定轨信息与星间观测进行信息融合是消除基于星间链路自主定轨中星座整体旋转问题的有效途径。针对两种定轨方法精度相差较大导致融合效果较差的问题，提出了一种分步 Kalman 滤波算法。该算法利用星敏感器观测信息能够有效修正旋转参数的特点，将星敏感器观测信息和星间观测信息进行分步处理和最优信息融合以消除自主定轨算法中存在的星座整体旋转误差，提高定轨精度。通过对Walker星座的...
基于小波辅助的GPS/SINS组合导航系统故障检测与信息融合算法
组合导航 小波变换 故障检测 融合算法
2011/9/28
针对GPS/SINS 组合导航系统可能出现故障的问题，提出一种基于小波辅助的组合导航系统故障检测与 信息融合算法。将卡尔曼滤波器的估计误差进行相应的多小波故障检测分析，在较短时间内发现故障点进而降低虚 警概率；若GPS 发生软故障，利用改进的自适应算法进行信息融合，进而保证系统的滤波精度、容错能力和可靠性。 仿真结果验证了该方法的有效性。
首届全国信息融合学术年会
首届 全国信息融合 学术年会
2009/11/27
由中国航空学会主办，海军航空工程学院承办，中航工业光电所火力控制技术国防科技重点实验室、C4ISR技术国防科技重点实验室、杭州电子科技大学协办的首届全国信息融合学术年会于2009年11月6日至9日在烟台隆重召开。来自国内航空、航天、船舶、电子等领域41家单位从事信息融合研究与应用的专家学者共136名代表参加了会议。其中包括中国工程院陈鲸院士、中国科学院杨元喜院士等26位我国信息融合领域的著名专家。...
针对组合导航系统中传感器众多、故障难以辨识等特点，运用多小波分析技术对各传感器的状态信号作小波分析，在较短时间内发现故障点。采用联邦式信息融合机制，通过模糊推理的方法在故障系统和非故障系统之间进行无扰动切换，实现自适应系统重构，保证系统的导航定位精度、容错能力和可靠性。采用跑车试验和仿真实验相结合的方法对提出的技术方案进行验证，证明了其可行性。
一种捷联姿态航向参考系统信息融合算法应用
姿态航向参考系统 信息融合 Kalman滤波
2009/6/29
小型无人直升机通常在特定的环境下进行工作，因此需要对其运动时的姿态进行控制。控制系统所需要的姿态信息通过各种惯性测量仪器得到原始数据。依据这些原始数据设计适当的信息融合算法可以构建高精度的姿态航向参考系统，从而满足控制系统的要求。该算法已应用于小型无人直升机的姿态控制中。
在分析联邦卡尔曼滤波原理和结构的基础上，提出了一个适合惯性导航系统／全球定位系统／地形辅助导航（ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＴＡＮ）子系统状态向量维数不同这一特点的联邦卡尔曼滤波方法，并构造了一种具有较强容错性能和适应性的联邦卡尔曼子系统滤波器结构。由于采用了局部状态扩展、局部状态压缩、智能的不等间隔滤波、多级故障检测、阈值控制等信息融合技术，在保证精度的前提下，联邦卡尔曼滤波器的可靠性、适应性得到了明显提高...
雷达和红外成像双传感器信息融合目标识别研究
多传感器信息融合 目标识别 特征向量 自适应系统
1998/2/6
提出了一种利用目标的雷达和红外成像２种独立的传感器信息的互补性来构造特征向量的信息融合方法——联合向量空间法，并用对应的自适应信息融合系统进行目标识别。仿真证实比用单传感器的效果明显优越，从而说明了本文方法的有效性。
雷达和红外成像双传感器信息融合目标识别研究
多传感器信息融合 目标识别 特征向量 自适应系统
1998/2/6
提出了一种利用目标的雷达和红外成像２种独立的传感器信息的互补性来构造特征向量的信息融合方法——联合向量空间法，并用对应的自适应信息融合系统进行目标识别。仿真证实比用单传感器的效果明显优越，从而说明了本文方法的有效性。
主被动多传感器多目标状态信息融合
信息融合 目标跟踪 多传感器应用
1995/7/31
研究了主被动多传感器多目标状态信息融合问题。针对被动式跟踪的特点，借助主动跟踪的距离通道值，提出类主动的被动式跟踪。在此基础上提出主被动串联状态信息融合和并联状态信息融合算法。仿真结果表明两种状态信息融合方法都可以大大提高跟踪精度，同时还可以提高系统的可靠性。