搜索结果: 1-3 共查到“航空、航天科学技术 轨迹跟踪”相关记录3条 . 查询时间(0.097 秒)
基于间接Radau伪谱法的滑翔段轨迹跟踪制导律
标称轨迹跟踪 间接Radau伪谱法 最优反馈控制律
2015/12/15
针对高超声速飞行器滑翔段制导问题，提出一种利用间接Radau伪谱法求解最优反馈控制律的全状态标称轨迹跟踪制导律。将标称轨迹跟踪问题转化为线性时变系统状态调节器问题，基于Pontryagin极大值原理进一步将状态调节器问题转化为线性两点边值问题；利用间接Radau伪谱法求解所得的线性两点边值问题，获得最优反馈控制律，并在此基础上设计了易于在线执行的闭环轨迹跟踪制导律。数值仿真结果表明，该制导律对飞行...
一种用于空间群目标分辨的滑动窗轨迹跟踪算法
微多普勒 滑动窗跟踪 经验模式分解
2015/10/15
针对大多数现有的微多普勒分析理论难以解决空间群目标的监测与识别问题，本文提出一种基于提取目标运动特征的弹道中段群目标分辨方法。首先建立了多个具有滑动散射中心的旋转对称目标模型并得到其mD曲线，在此基础上，利用形态学图像处理方法抑制一维距离像旁瓣，然后提出了一种滑动窗轨迹跟踪的方法分离出各散射点相互交叉的mD曲线，再对分离结果进行经验模式分解(EmpiricalMode Decompositi...
空间电磁对接轨迹跟踪的自适应控制
空间电磁对接 轨迹跟踪 Lyapunov稳定 自适应控制 渐近稳定性
2011/6/7
面向在轨服务的空间电磁对接技术能克服传统基于推力器对接所固有的不足，应用前景广阔。航天器对接是一个相对距离逐渐减小的过程，应用于控制器设计的解析远场电磁力模型具有强非线性，且模型误差随相对距离的减小而逐渐增大。基于Lyapunov稳定性理论开展空间电磁对接轨迹跟踪控制器的自适应设计，通过控制参数在线修正以消除模型的不确定性以及外界干扰的影响；开展控制参数整定分析，证明了自适应控制策略的渐近稳定性。...