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介绍了一种基于矢量推进方式的新型水下运载器的概念设计,提出了使用光纤微电缆(FOMC)[1,2]连接蓝牙浮标实现半无线通信并应用于水下运载器的理念,对运载器的本体设计和控制方式进行了阐述,另外还基于MATLAB对控制上位机进行了仿真。作为一种新型水下机器人,它可以通过半无线控制,轻便灵活,实现五个自由度的运动,能在半人工控制和半自主运动的模式下,实现水下悬停和定深运动等,成为一种兼具ROV和AUV...
本文基于非线性分析软件Abaqus,采用顺序耦合的热弹塑性有限元方法研究典型船舶甲板分段纵骨焊接的变形与残余应力问题。焊接过程中的温度场分析采用具有截面积分属性shell单元的shell/solid模型,移动热源为高斯分布与均匀体热源型组合热源,材料性能考虑随温度变化特性。通过与T型接头焊接实验结果对比,验证了方法的可靠性。在此基础上,计算分析了甲板分段纵骨焊接的整体变形和局部板格变形,并讨论了外...
针对《散货舱油船协调共同规范》(HCSR)中船体热点疲劳寿命评估部分,采用软件VeriSTAR通过对某散货船的7个热点进行疲劳寿命计算,并与旧规范进行比较,验证了HCSR在疲劳寿命评估部分方法更严格,评估结果更保守。
通过比较不同船级社砰击规范的适用范围及要求,对砰击压力展开研究。通过对实例船型的计算和分析,比较不同规范计算得到的艏底和外飘砰击压力。分解砰击压力计算的经验公式,提出对砰击压力有显著影响的参数,比较这些参数对砰击压力影响的程度,以指导砰击载荷作用下船体局部结构的设计实践。
利用AMESim液压仿真软件建立了某船用柴油机燃油喷射系统仿真模型,对燃油喷射系统的相关结构参数进行优化。再利用AVL_FIRE软件将优化结果与原机燃烧室基础上设计的双卷流燃烧室进行缸内燃烧计算,同时研究油束夹角为150°、155°、160°时对排放特性的影响。研究结果表明:0.24-14.0-0.46-950-155°(喷孔直径-柱塞直径-凸轮型线速度-高压油管长度-油束夹角/mm)参数组合,可...
针对船舶运动的非线性模型,设计了一种船舶航迹稳定性控制算法。首先将被控系统分解成与系统阶数相同的子系统,然后利用Backstepping技术,分别为每个子系统设计虚拟控制律,迭代得出虚拟输入控制律,其中的非线性未知函数用RBF-NN逼近,随着迭代次数的增加利用一阶低通滤波器解决计算量膨胀问题。最后通过Lyapunov第二判断法分析验证控制系统的稳定性,基于MATLAB仿真试验,结果表明该方法能够实...
基于三维势流理论和莫里森方程,运用水动力软件AQWA,计算半潜式钻井支持平台的水动力特性。同时运用时域耦合方法,计算了风、浪、流共同作用下,半潜式钻井支持平台在三种工况(迎浪、斜浪和横浪)下的运动响应及系泊系统动力响应。时域耦合分析结果验证了该钻井支持平台满足规范要求。
裂纹尖端张开位移(CTOD)是研究大范围屈服的低周疲劳破坏的重要参数之一,其值可反映结构材料抵抗低周疲劳裂纹形成和扩展的能力,是评估结构材料韧性的重要参量以及分析低周疲劳破坏引起裂纹扩展的主要控制参量。较大循环载荷下结构进入塑性变形不断累积及不断反复的破坏过程;其破坏形式分别为累积塑性破坏和低周疲劳破坏。 本文基于弹塑性断裂力学理论,依据Dugdale模型和卡氏定理,以裂纹尖端累积塑性应变为重要参...
本文针对独立B型棱形液舱的结构特点,采用基于Hilber-Hughes-Taylor格式的隐式直接积分法求解液舱运动,应用VOF法求解流体晃荡,结合部分单元参数的概念处理棱形液舱边界,计算了计及弹性支撑效应的独立B型液舱晃荡。通过目标船计算,发现计及弹性支撑效应的液舱晃荡载荷会略大于不计及弹性支撑效应的晃荡载荷;通过不含内部构件弹性支撑液舱、含内部构件弹性支撑液舱和含内部构件非弹性支撑液舱晃荡的比...
针对目前自升式悬臂梁钻井工况的特点,描述了悬臂梁在重载条件下的理论分析方法,以一台井架中心最大偏心57.5英尺的自升式钻井平台为例进行了有限元分析,数值研究了悬臂梁的应力和变形情况,并通过驳船替代钻井载荷的方式进行了重载试验研究,通过对比理论与试验数据,二者吻合较好,并得出了重要的结论,为今后悬臂梁的优化设计奠定了基础。
浮式钻井生产储卸油装置(FDPSO)用于早期投产以及深水边际油田滚动开发有着巨大的技术优势。为了保证FDPSO油气生产操作安全进行,本文借助流体力学软件对FDPSO发生气体泄漏事故进行数值模拟,确定了气体组成、泄露速度、泄露位置等因素对气体扩散分布的影响。结果表明:定风速下,甲烷扩散速度水平方向较垂直方向大,平面内横向较纵向大;不同气体组成下,各气体之间会相互影响,甲烷主要聚集在高空靠近电脱水器的...
研究了沉船存油舱钻孔与抽油作业的工艺流程和作业方法,分析了现有作业设备和作业模式对潜水员的依赖性及其局限性,提出了一种适合ROV操作的“锚固-钻孔-抽油-封堵”一体化设备及其作业模式,并对两种作业模式进行分析比较。ROV辅助钻孔抽油一体化机的作业模式弥补了ROV作业精度的不足,能够对大深度环境下的沉船燃油、货油及化学品舱进行钻孔抽油作业,同时还可用于双层船体钻孔抽油作业,填补了国内空白,促进了我国...
针对静水压力下圆柱壳结构的屈曲机理问题,将圆柱壳的结构刚度分为薄膜刚度和弯曲刚度,分析了具有完整刚度下圆柱壳的失稳压力,并与已有的理论进行了比较,验证了方法的可靠性。通过消除圆柱壳结构各部分薄膜刚度获得了消除刚度后的临界屈曲载荷,分析了各部分薄膜刚度对静水压力下圆柱壳承载能力的影响,结果表明静水压力下圆柱壳屈曲的原因是结构周向薄膜刚度的减少。
综合利用舰船目标在空天图像与实时情报信息中的互补信息,提出了基于多特征信息的空天图像与实时情报信息舰船目标关联技术。构造了舰船目标点集结构特征矢量与属性特征矢量作为目标关联判别的依据,并基于目标关联匹配最优化算法求解目标最优关联匹配。仿真结果验证了该方法的有效性。
常压潜水装具主要用于海洋石油开发配套作业与援潜救生任务。在国外装具已经有近300年发展历史,但我国仅从上世纪80年代开展装具的相关研制工作,装具的发展水平与国外有较大差距。国家在“十二五”期间启动国产作业型常压潜水装具的研制。通过研究国外装具发展,并继承国内已研制的两型装具经验成果,总结装具关键技术,制造相应样机进行测试改进。在此基础上,按照工程设计方法对装具进行分系统划分,完成全系统工程设计,并...

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