搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 线性化”相关记录24条 . 查询时间(0.191 秒)
基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计
无人机 反馈线性化 盘旋控制器 抗风扰
2015/6/11
针对经典 PD 算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题，提出一种基于反馈线性化的无人机盘 旋控制器设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型，在此基础上基于 反馈线性化方法设计了非线性盘旋控制器，以保证闭环系统的全局渐进稳定，并通过 Matlab/Simulink 中将盘旋控制 器加入模型进行仿真。仿真结果证明：相比于线性盘旋控制器，非线性盘旋控制器可得到更...
基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计
无人机 反馈线性化 盘旋控制器 抗风扰
2015/3/18
针对无人机盘旋航迹控制问题,本文在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型。在此基础上基于反馈线性化方法设计了非线性盘旋控制器。所设计的非线性盘旋控制器可保证闭环系统的全局渐进稳定,且仿真表明,相比于线性盘旋控制器,非线性盘旋控制器可得到更好的动态响应特性,其抵抗风干扰的能力也明显优于线性盘旋控制器。
基于马尔可夫模型的无人机路径规划的线性化
无人机路径规划 马尔可夫模型 线性化
2014/8/26
研究了利用马尔可夫模型对无人机路径规划问题建模，以及马尔可夫模型的线性化问题，提出了离散的马尔可夫模型线性化的方法，并利用数学归纳法进行了证明。仿真结果表明，对状态流程图进行线性化以后，由初始状态到终止状态的每条路径的状态转移概率变得更加直观，能够从状态流程图中清楚地得到各个因素对整个系统任务的影响。
以高超声速飞行器为研究对象，针对俯冲段精确制导及机动突防问题，基于反馈线性化与滑模控制研究了机动突防滑模跟踪制导方法。首先设计纵向俯冲及侧向机动弹道，其次利用反馈线性化将非线性运动方程转化为线性方程，基于该线性方程利用滑模控制对已设计的弹道进行跟踪，最终将线性跟踪制导律转换到非线性系统中获得非线性滑模跟踪制导律，该制导律完全基于飞行器当前运动状态，所需的相对运动信息大大减少。CAV-H飞行器制导实...
以高超声速飞行器为研究对象，针对俯冲段精确制导及机动突防问题，基于反馈线性化与滑模控制研究了机动突防滑模跟踪制导方法。首先设计纵向俯冲及侧向机动弹道，其次利用反馈线性化将非线性运动方程转化为线性方程，基于该线性方程利用滑模控制对已设计的弹道进行跟踪，最终将线性跟踪制导律转换到非线性系统中获得非线性滑模跟踪制导律，该制导律完全基于飞行器当前运动状态，所需的相对运动信息大大减少。CAV-H飞行器制导实...
J2项摄动条件下线性化的编队卫星动力学方程
卫星编队 J2项摄动 动力学方程 笛卡尔坐标
2013/5/15
考虑J2项摄动力对参考卫星轨道的绝对影响和对伴随卫星轨道的相对影响，应用拉格朗日方法，在笛卡尔坐标系下，给出了一组考虑J2项摄动的线性化的编队卫星相对动力学方程。该方程考虑了J2项摄动力带来的相对运动平面内外的耦合和短周期项的影响，有效地提高了相对动力学模型的精度。仿真结果表明，该方程组可有效地描述J2项摄动条件下编队卫星的相对运动，其误差只有二体非线性模型的10%，利用其设计的水平圆编...
无人机鲁棒轨迹线性化控制航迹跟踪设计
无人机 航迹跟踪 鲁棒轨迹线性化控制 自适应神经网络
2011/6/21
研究一种鲁棒轨迹线性化控制方法并将其应用于无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)航迹跟踪控制设计。通过理论分析指明传统轨迹线性化控制方法对系统中的不确定性存在鲁棒性不足的问题，采用改进隐层自适应神经网络对不确定性进行补偿，并利用Lyapunov理论证明了跟踪误差的有界性，最后将该方法应用到无人机三维航迹跟踪控制中。仿真结果表明，当参数摄动在20%时，该控制方法仍能使UA...
再入机动飞行器自适应轨迹线性化控制
自适应控制 模糊神经网络 轨迹线性化控制 再入飞行器
2011/4/15
针对一类多输入多输出模型不确定系统，提出了一种基于广义模糊神经网络的自适应轨迹线性化控制方法（ATLC）。针对再入机动飞行器（MRV）进行了控制器设计和分析。MRV气动参数存在较大的不确定，这会导致轨迹线性化控制器（TLC）鲁棒性能下降。利用广义模糊神经网络（G\|FNN）在线补偿系统的非线性建模不确定，改善了控制器性能。基于Lyapunov稳定性理论，证明了ATLC闭环控制系统的稳定性。仿真结果...
基于非线性干扰观测器的超机动飞行轨迹线性化控制
轨迹线性化控制 非线性干扰观测器 超机动
2010/3/16
针对非线性系统存在建模误差和外界干扰等不确定因素问题，提出一种基于非线性干扰观测器（Nonlinear Disturbance Observer，NDO）在线补偿的轨迹线性化控制(Trajectory Linearization Control，TLC)方法。设计非线性干扰观测器，对不确定因素进行估计，NDO的输出用以设计新的补偿控制律，与TLC方法相结合来消除不确定因素的影响。以赫布斯特机动过程...
一种基于地磁场曲面线性化拟合的快速导航定位方法
地磁导航 快速定位 线性化方法
2009/10/23
地球主磁场随空间变化平缓的特性会令绝大多数已有的地磁导航方法陷入困境。针对这个问题，提出了一种全新的地磁场导航定位方法，即在局部区域内用线性平面拟合磁场曲面，进而通过求解线性方程组来获得磁场测量点的位置估计区域。同时为了减少线性化误差的干扰从而实现精确定位，进一步给出了基于多级子图的导航定位方案。相较于已有的地磁场导航方法，提出的方法不仅不依赖变化剧烈的地磁异常场，更能使运算速度大幅提高，存储量大...
基于滑模变结构的永磁同步电机精确线性化控制
永磁同步电机 滑模变结构 精确线性化
2009/4/1
永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合系统，从非线性动态数学模型出发，应用精确线性化理论，实现了永磁同步电机系统的输入-输出线性化与解耦。通过线性化模型设计速度跟踪控制律，用指数滑模变结构控制器来设计电流调节器，算法简单实用,提高了速度跟踪的快速性和精确性。仿真和实验结果表明，该控制策略具有理想的动态性能和良好的鲁棒性。
基于T-S模糊系统的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制
飞行控制系统 轨迹线性化控制 鲁棒自适应控制
2009/3/3
基于T-S模糊系统提出了鲁棒自适应轨迹线性化控制(RATLC)方法。利用T-S模糊系统逼近未知干扰和不确定性因素，并采用Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律。不论系统状态的维数和用于逼近不确定的模糊系统规则数为多少，整个系统仅有两个参数在线调整。理论分析证明了闭环系统所有信号一致最终有界。应用提出的控制方案设计了空天飞行器(ASV)飞行控制系统，并在高超声速飞行条件下进行了仿真验证，仿真结果...
基于径向基神经网络干扰观测器的空天飞行器自适应轨迹线性化控制
飞行控制 非线性控制 自适应控制
2009/3/2
研究了一种自适应轨迹线性化控制策略并应用于空天飞行器(ASV)飞行控制系统设计。通过理论分析指明当前轨迹线性化控制方法(TLC)对系统中的不确定存在鲁棒性不足的问题。为了解决这一问题，首先研究了一种径向基神经网络干扰观测器(RDO)技术，严格证明了RDO对于系统中不确定因素具有良好的逼近能力。然后利用RDO输出得到一种新的基于RDO的自适应TLC控制策略。神经网络自适应律采用Lyapunov方法设...
非完整链式系统的输出跟踪控制--动态扩展线性化方法
非完整系统 链式系统 动态反馈
2008/12/29
针对非完整单链和多链系统,利用动态反馈线性化技术设计了输出跟踪控制器.证
明了当满足一定的条件时,通过选择适当的输出变量并利用动态反馈可使非完整链式系统实
现输入-输出完全线性化,从而可设计线性控制器跟踪期望的运动轨迹.最后以移动小车的跟
踪控制为例,通过仿真验证了文中方法的有效性.