搜索结果: 1-7 共查到“航空、航天科学技术 超机动”相关记录7条 . 查询时间(0.125 秒)
基于非线性干扰观测器的超机动飞行轨迹线性化控制
轨迹线性化控制 非线性干扰观测器 超机动
2010/3/16
针对非线性系统存在建模误差和外界干扰等不确定因素问题，提出一种基于非线性干扰观测器（Nonlinear Disturbance Observer，NDO）在线补偿的轨迹线性化控制(Trajectory Linearization Control，TLC)方法。设计非线性干扰观测器，对不确定因素进行估计，NDO的输出用以设计新的补偿控制律，与TLC方法相结合来消除不确定因素的影响。以赫布斯特机动过程...
讨论了一种基于神经网络的超机动飞机直接自适应重构控制方法。飞机的基本控制律采用非线性动态逆方法设计,对于模型不准确和舵面故障等因素导致的逆误差采用神经网络进行在线补偿。通过仿真表明,在飞机发生舵面故障时,神经网络通过自适应地补偿逆误差,可以快速在线重构控制律,保持飞机稳定和一定的操纵品质。
新一代歼击机超机动飞行的动态逆控制
模型逆 神经网络 自适应
2002/5/29
根据反馈线性化理论, 讨论了神经网络自适应非线性动态逆控制设计。首先根据时标分离原则, 采用动态逆方法设计快回路和慢回路控制器; 其次提出基于模型逆的神经网络非线性直接自适应控制方案, 设计一种在线神经网络用于补偿模型逆误差。仿真表明, 该控制方案具有较好的自适应能力和鲁棒性。
超机动飞机的非线性动态逆控制
过失速机动 非线性控制 动态逆
1996/12/23
讨论了应用非线性动态逆进行超机动飞机飞行控制系统的设计。对快变量角速率进行非线性逆控制器的设计，由此来稳定纵向短周期运动，并通过气动舵面与推力矢量的融合，来改善大迎角范围的侧向响应，对慢变量姿态角进行非线性逆控制器的设计可使飞行员控制飞机慢运动。
超机动飞机的非线性动态逆控制
过失速机动 非线性控制 动态逆
1996/12/23
讨论了应用非线性动态逆进行超机动飞机飞行控制系统的设计。对快变量角速率进行非线性逆控制器的设计，由此来稳定纵向短周期运动，并通过气动舵面与推力矢量的融合，来改善大迎角范围的侧向响应，对慢变量姿态角进行非线性逆控制器的设计可使飞行员控制飞机慢运动。
基于动态逆的神经网络超机动飞行控制
神经网络 动态控制 战斗机
1995/10/23
为战斗机的过失速超机动飞行设计了一种神经网络控制器。基于时标分离的原则，神经控制器被设计为内环控制器和外环控制器两个部分。网络的训练利用改进的ＢＰ算法，将因子模糊化快速进行。样本点数据则由利用动态逆控制所得到的结果来提供。网络的使用利用联想记忆法则。仿真结果说明所设计的系统具有良好的控制性能及鲁棒性