搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 控制系统设计”相关记录31条 . 查询时间(0.747 秒)
小型无人机飞行控制系统设计及验证
小型无人机 控制系统 自主飞行控制 制导逻辑
2016/3/12
为提高小型无人机的自主飞行能力，对全流程自主飞行控制系统的设计进行研究。以某小型固定翼无人 机作为研究平台，设计控制系统及制导系统，在航迹跟踪控制模态中引入侧向偏离速度量，并进行试飞场景设计及 试飞验证。结果表明：该系统能提高航迹跟踪的快速性和精度，其控制律及制导率是正确、实用的，在提升无人机 自主控制等级的同时能为自主编队控制等相关技术做好前期准备工作。
舰载机自动着舰控制系统设计与仿真
舰载机 自动着舰 控制系统 设计与仿真
2015/12/30
为了进一步提高着舰精度，针对具有舰尾流扰动、参数不确定以及非线性干扰的着舰控制问题，设计L1 自适应增广控制器。该控制器具有分段连续自适应律，用于补偿着舰纵向内回路中存在的舰尾流干扰和不确定性的 不利影响。将其应用到舰载机自动着舰纵向控制系统。仿真结果表明：L1 自适应控制器能够处理参数不确定性等不 利情况，并且具有抑制稳态尾流的能力，实现了自动着舰轨迹精确跟踪控制。
小型无人机飞行控制系统设计及验证
小型无人机 控制系统 自主飞行控制 制导逻辑
2015/10/20
本文以某小型固定翼无人机作为研究平台,为实现其从起飞到着陆的全流程自主控制,设计了控制系统及制导系统,其中包括控制模态设计、飞行阶段划分、制导逻辑设计以及逻辑转换和模态过渡等策略设计。在航迹跟踪控制模态中引入侧向偏离速度量,从而提高航迹跟踪的快速性和精度。通过试飞场景的设计及试飞验证可以充分说明该控制律及制导律的正确性和实用性,在提升无人机自主控制等级的同时为自主编队控制等相关技术做好前期准备工作...
小型无人机飞行控制系统设计及验证
小型无人机 控制系统 自主飞行控制 制导逻辑
2015/9/11
本文以某小型固定翼无人机作为研究平台,为实现其从起飞到着陆的全流程自主控制,设计了控制系统及制导系统,其中包括控制模态设计、飞行阶段划分、制导逻辑设计以及逻辑转换和模态过渡等策略设计。在航迹跟踪控制模态中引入侧向偏离速度量,从而提高航迹跟踪的快速性和精度。通过试飞场景的设计及试飞验证可以充分说明该控制律及制导律的正确性和实用性,在提升无人机自主控制等级的同时为自主编队控制等相关技术做好前期准备工作...
某涡扇发动机分布式控制系统设计与总线性能
数据集中器 总线通信 时延和掉包
2015/9/11
针对国内某型涡扇发动机,以该机目前采用的集中式FADEC为基础,依据地域分散原则,设计了一种发动机部分分布式控制系统结构,并对发动机控制系统中的传输信号进行了合理划分;对发动机采用分布式控制进行了总线通信需求分析;选择时间触发CAN总线作为发动机分布式控制系统通信总线,并进行了通信方案设计;利用TrueTime构建了分布式控制仿真系统,研究了网络时延、掉包对发动机性能的影响.研究表明:在250kb...
以可重复使用飞行器（RLV）的姿态控制系统为研究对象，提出一种基于归一化方法的新型复合控制系统设计方法。对RLV三自由度姿态动力学模型中的气动控制量和反作用控制系统（RCS）控制量分别进行归一化处理，建立RLV复合控制的归一化模型。在此基础上，通过对归一化模型的输入矩阵中同种执行机构控制阈值的设计，获得两种异类执行机构复合控制的切换条件，并进一步修正了归一化复合控制模型。基于积分型终端滑模控制方法...
针对幅值锁定型超流体陀螺中热相位注入存在的温升延迟和热噪声影响陀螺系统测量精度和稳定性的问题，提出一种基于模糊自抗扰的超流体陀螺控制系统设计方法。首先建立超流体陀螺的数学模型；分析热相位注入引入的温升延迟和未知热噪声对系统敏感精度和稳定性的影响机理。在此基础上，设计集微分跟踪器、扩张状态观测和非线性反馈控制律于一体的自抗扰控制器，并进一步采用模糊推理实现非线性组合的比例和微分系数的自适应调整。最后...
在比例-积分-微分(PID)控制的基础上加入扰动补偿环节,设计了五自由度磁悬浮轴承的扰动补偿控制系统.通过对转子运动模型的分析,修正并得到了更为精确的磁悬浮轴承扰动观测器模型.对离散化的扰动观测器进行了稳定性分析和参数整定方法研究,进而使扰动观测器的参数整定过程更为规范与便捷.实验结果表明:在PID控制基础上加入扰动补偿控制,转子受扰自由度的位移波动分别减小了38.7%和67%,转子在20000r...
针对直接力/气动力复合控制空空导弹的敏捷转弯问题，提出了一种基于自抗扰控制技术与模糊逻辑的自动驾驶仪设计方法。将导弹俯仰通道分解为攻角控制回路与俯仰角速度控制回路，使用自抗扰控制方法分别设计控制器，并将其串联组成完整控制回路。由攻角指令得到虚拟控制量，然后通过模糊逻辑将虚拟控制量分配给气动舵与直接力喷流装置。最后使用模糊控制方法对自抗扰控制器的反馈增益进行在线调整。仿真结果表明，所提出的控制方案对...
局部交叠异步切换网络化飞行器的控制系统设计
切换系统 异步切换 局部交叠 时延及丢包
2013/8/17
考虑存在时变短时延及丢包的飞行器网络环境，研究了全包线网络化飞行器的控制系统设计问题。首先采用切换系统模型来描述全包线飞行动态，同时考虑全包线飞行切换律的局部交叠特性，为降低设计保守性，将建立的全包线飞行器切换系统划分为若干局部交叠切换系统。同时，考虑由于控制器切换滞后引起的异步切换问题，进一步将系统建模为局部交叠异步切换系统。在此基础上，结合公共Lyapunov函数和平局驻留时间稳定性分析方法，...
设计了一种操控简便的三轴式无人旋翼飞行器,由三组共轴双旋翼组成,各旋翼由直流电机直接驱动,只需调节各电机转速就能控制旋翼飞行器运动姿态和轨迹。为使三轴式无人旋翼飞行器飞行控制系统设计得到有效验证,研究了旋翼飞行器的飞行动力学非线性建模,运用叶素动量理论建立了共轴双旋翼变转速旋翼载荷计算方法,分析了旋翼入流分布对共轴双旋翼气动载荷模型的影响,通过试验验证了共轴双旋翼气动载荷计算模型的正确性。由于旋翼...
三轴式无人旋翼飞行器及自适应飞行控制系统设计
气动特性 动态逆 神经网络自适应控制 机动科目仿真验证
2012/4/17
设计了一种操控简便的三轴式无人旋翼飞行器,由三组共轴双旋翼组成,各旋翼由直流电机直接驱动,只需调节各电机转速就能控制旋翼飞行器运动姿态和轨迹。为使三轴式无人旋翼飞行器飞行控制系统设计得到有效验证,研究了旋翼飞行器的飞行动力学非线性建模,运用叶素动量理论建立了共轴双旋翼变转速旋翼载荷计算方法,分析了旋翼入流分布对共轴双旋翼气动载荷模型的影响,通过试验验证了共轴双旋翼气动载荷计算模型的正确性。由于旋翼...
为解决折叠翼飞行器在发射段各项特性变化较大、对飞行控制律鲁棒性要求较高的问题,设计了一种以块控反步法为基础的自适应鲁棒非线性控制器。在发射段动态模型基础上,该控制器采用径向基函数(RBF)神经网络自适应逼近飞行器特性变化时的系统未知不确定性和干扰,通过在虚拟控制律中引入动态面控制技术避免多重微分运算,克服了传统反步法所带来的"项数膨胀"问题。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统有界且跟踪误...
基于不确定性的高超声速飞行器动态面自适应反演控制系统设计
高超声速飞行器 不确定性 动态面 自适应反演
2010/12/1
针对飞行器非线性动力学系统具有不确定项情况，研究了高超声速飞行器的飞行控制系统设计问题。由于动力学系统中存在线性参数不确定项和由于高速高热造成的未建模动态时，论文将研究对象扩展为控制矩阵中含有线性参数不确定系统，同时放宽了现有文献中许多苛刻的条件，如匹配条件、增长条件等，用自适应调节函数补偿系统不确定性带来的影响，设计鲁棒项函数解决了逼近误差的影响问题，通过引入投影算子避免了可能出现的控制器奇异问...
基于自抗扰的直接力与气动力复合控制系统设计
直接力/气动力复合控制 自抗扰控制器 拦截导弹 自动驾驶仪
2009/10/26
针对直接力/气动力复合控制导弹的设计问题，提出了一种基于自抗扰控制技术的自动驾驶仪设计方法。首先分析了复合控制系统的特点和控制问题，建立了三通道的复合控制模型。然后针对俯仰通道和偏航通道提出了一种三环设计方法，内环和中环应用自抗扰控制器设计，主要考虑自抗扰控制器对对象参数变化和外部扰动的不敏感特性，外环采用PI控制器设计。最后针对滚转通道提出了一种双环设计方法，内环和外环均采用自抗扰控制器设计。仿...