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针对多旋翼无人机目标的识别问题，提出一种基于伽柏（Gabor）变换的瞬时频率估计与快速傅里叶变换（FFT）相结合的微多普勒特征提取算法。首先建立多旋翼无人机旋翼回波模型，并通过仿真分析叶片数目、旋翼转速和初始相位等参数对微多普勒特征的影响，利用Gabor变换得到时频特征。在此基础上通过瞬时频率极大值法提取微多普勒频率，并对瞬时频率采用FFT提取旋翼数和转动频率，从而获得叶片长度估计值。实测数据验证...
中科院长春光机所“多旋翼无人机”获创意赛三等奖
中科院长春光机所l 无人机
2015/12/14
近日从中科院长春光机所获悉，该所“Hex-rotor多旋翼无人机”凭借出色表现，在中航工业杯第三届国际无人机飞行器创新大奖赛中获创意赛三等奖，是该项比赛中唯一获奖的多旋翼无人机。据悉，此次大赛共吸引国内外102只参赛队伍。