搜索结果: 1-12 共查到“航空、航天科学技术 姿态跟踪”相关记录12条 . 查询时间(0.084 秒)
针对存在未知飞轮摩擦力矩和外干扰力矩情况下的姿态跟踪问题，提出并分析一种鲁棒自适应姿态控制律。姿态控制律采用一种间接处理未知飞轮摩擦力矩和外干扰力矩的方法。该方法并不直接关注未知摩擦力矩和外干扰力矩本身，而是关注其界，并用其进行控制器设计。最后基于Barbalat引理证明所得闭环系统的稳定性，并给出数值仿真结果。仿真结果校验了所提方法的有效性。
针对地面兴趣点不沿星下点轨迹的动态非沿轨迹成像问题，设计一种结合扩展状态观测器的非奇异快速终端滑模控制器。首先根据非沿轨迹成像模型的需求推导卫星姿态参考轨迹。其次，根据由误差四元数描述的跟踪误差运动模型设计了非奇异快速终端滑模控制律。考虑到干扰抑制，引入了扩展状态观测器来观测系统的总扰动，从而降低滑模控制律中的切换增益，削弱系统抖振。然后再用模糊自适应系统对切换项进行在线逼近，柔化控制信号，进一步...
采用自适应滑模控制(ASMC)技术进行姿态跟踪系统设计时,切换增益的整定不需要外部干扰及惯量阵不确定性的上界信息。但现有自适应滑模控制方法存在过度适应问题,产生的切换增益远大于控制所需值。为解决该问题,在自适应滑模控制框架内开展了刚体航天器姿态跟踪控制研究。首先对切换增益自适应机制进行分析,揭示了造成过度适应问题的原因。然后利用积分滑模控制的全局滑模特点,消除了初始跟踪误差对自适应过程的影响,提出...
挠性航天器的退步直接自适应姿态跟踪控制
退步控制 非线性直接自适应控制 正实性
2012/9/25
针对参数不确定的挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种退步直接自适应控制算法。首先验证了挠性航天器动力学子系统的近似严格正实性,并设计了具有理想控制性能的参考模型;然后对以姿态四元数描述的运动学子系统设计常系数输出反馈中间控制律,使航天器姿态四元数输出渐近跟踪参考模型输出;最后退一步,对具有参数不确定特性的动力学子系统,基于非线性直接自适应控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了退步直接自适应...
空间非合作目标快速姿态跟踪导航方法研究
非合作目标 姿态跟踪 状态观测器 相对导航
2012/5/14
提出了一种空间非合作目标快速姿态跟踪导航方法。在非合作目标相对测量过程中，激光测距仪测距数据具有不连续的特点。当不具备测距数据时，采用基于位置-速度方差修正的姿态跟瞄导航滤波算法，引导追踪航天器完成对目标的粗捕获和保持；当具备测距信息时，通过引入间接量测矩阵和Wonham能控规范型极点配置方法，采用基于全维状态观测器的姿态跟瞄导航滤波算法，完成对目标的连续精确指向跟踪，并通过配置观测器极点调整滤波...
采用自适应滑模控制(ASMC)技术进行姿态跟踪系统设计时,切换增益的整定不需要外部干扰及惯量阵不确定性的上界信息。但现有自适应滑模控制方法存在过度适应问题,产生的切换增益远大于控制所需值。为解决该问题,在自适应滑模控制框架内开展了刚体航天器姿态跟踪控制研究。首先对切换增益自适应机制进行分析,揭示了造成过度适应问题的原因。然后利用积分滑模控制的全局滑模特点,消除了初始跟踪误差对自适应过程的影响,提出...
基于归一化神经网络的航天器自适应姿态跟踪控制
自适应控制 输入归一化神经网络 姿态跟踪控制 变速控制力矩陀螺
2010/12/1
针对以变速控制力矩陀螺（VSCMGs）为姿态控制执行机构的航天器在同时考虑惯性参数和执行机构不确定性情况下的姿态跟踪控制问题，提出了一种基于归一化神经网络的自适应姿态跟踪控制方法。设计一个非线性反馈控制器作为航天器姿态控制的基本控制器，利用归一化神经网络设计补偿控制器，用以在线估计和消除包含系统不确定参数的未知不确定函数的影响，避免了标准自适应控制方法需要进行大量不确定参数估计的缺陷。采用神经网络...
基于无源性的挠性航天器姿态跟踪控制
挠性航天器 姿态跟踪控制 无源性
2010/8/18
许多空间飞行任务要求航天器姿态跟踪控制。在航天器运行过程中，测量部件故障时 有发生，因此有必要研究部分测量信息未知的控制方法来提高控制系统的可靠性。针对 无角速度信息的挠性航天器姿态跟踪控制问题，基于无源性设计了不依赖角速度信息和模态 坐标信息的姿态跟踪控制器，并结合Lyapunov直接法和Barbalat引理证明了闭环系统的全局 渐近稳定性。数学仿真表明了该控制方法的有效性。
带挠性附件航天器的鲁棒姿态跟踪控制
挠性航天器 姿态控制 鲁棒控制
2009/10/27
首先在时域上估计了挠性附件的振动对航天器姿态的影响力矩的界函数。该界函 数的得到一方面无需知道附件参数的精确值，只需要知道参数的界限，另一方面仅利用了角 速度和已知的振动控制信号，非常适用于无需模态坐标反馈的非线性姿态控制器设计。然后 把它用于带挠性附件航天器的姿态跟踪控制，所得控制器具有如下优良特性：(1) 对系统参 数不确定性鲁棒；(2) 不需要模态坐标反馈，也不需要模态观测器；(3) 能抑制...
航天器相对大角度姿态跟踪非线性控制器设计
大角度 姿态状态跟踪 非线性控制器
2009/10/27
采用修改的Rodrigues参数表示相对姿态矩阵，结合相对姿态运动学方程和相对姿态动力学方程，利用Lyapunov理论的控制方法设计了非线性控制器。该方法的一个重要的优势是可以将姿态状态的跟踪控制设计问题转变成姿态状态控制的调节器设计问题，使得设计过程将大大简化。采用机动角速度受限的控制算法对控制器进行了仿真试验。验证了此控制器鲁棒性和抗干扰性较强，姿态角速度在陀螺的饱和范围以内，具有一定的工程应...
使用变速控制力矩陀螺的航天器鲁棒自适应姿态跟踪控制
航天器 姿态跟踪 变速控制力矩陀螺
2009/2/17
研究以变速控制力矩陀螺群（VSCMGs）为执行机构的航天器姿态跟踪问题。采用四元数描述姿态,在姿态误差的描述中引入了现时姿态与期望姿态之间的方向余弦矩阵。考虑执行机构模型参数不确定和有外干扰的情况,姿态误差动力学方程为多输入多输出(MIMO)的非线性系统。基于Lyapunov理论设计了鲁棒自适应控制器,运用光滑投影算法避免了估计参数陷入奇异。仿真结果表明,设计的鲁棒自适应控制律明显地缩小了姿态跟踪...
研究以变速控制力矩陀螺群(VSCMGs)为主执行机构的卫星功率/姿态一体化控制(IPACS)问题。针对卫星的三轴稳定控制和相对惯性系的姿态跟踪问题分别设计了两类自适应控制器,二者都考虑了执行机构的动力学特性,并进行了稳定性的证明。其中前者采用相对姿态描述,可以避免三轴稳定飞行中因惯性姿态旋转方向的选择而引起的控制力矩突变;后者采用改进的罗得里格斯参数(MRPs)描述姿态,简化了控制器设计过程并避免...