搜索结果: 1-3 共查到“航空、航天科学技术 磁悬浮控制力矩陀螺”相关记录3条 . 查询时间(0.125 秒)
针对航天器姿态测量精度和带宽之间相互制约问题，提出一种基于磁悬浮陀螺的航天器姿态高精度、高带宽测量方法。根据刚体动力学和坐标变换原理建立磁悬浮转子径向转动合外力矩模型。在框架静止条件下，通过实时检测磁悬浮控制力矩陀螺（MSCMG）中的磁轴承电流、磁悬浮转子位移，计算出磁悬浮转子径向转动所受合外力矩以及磁悬浮转子径向偏转信息，间接得到航天器运动对磁悬浮转子径向转动作用力矩，进而求出航天器单轴姿态角速...
磁悬浮控制力矩陀螺（MSCMG）是一种用于航天器姿态控制的高精度长寿命惯性执行机 构，动框架效应补偿是MSCMG实现高精度性能的关键技术之一。然而现有的FXLMS补偿算法由 于模型复杂、计算量大而难以实际应用。通过分析MSCMG磁轴承对象特性，提出一种简化FXL MS算法，将对象滤波器简化为常数对角阵，大幅度减少了算法计算量。对简化算法进行了仿 真，并在MSCMG样机上面进行了动框架效应补偿实验。...
一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统扰动抑制方法研究
双框架控制力矩陀螺 谐波传动 非线性跟踪——微分器 加速度反馈
2009/11/26
为了抑制谐波减速器运动误差对双框架控制力矩陀螺伺服系统速率平稳性的影响， 提 出一种角加速度反馈的控制方法。建立了带有谐波减速机构的陀螺框架系统的数学模型，对 谐波减速器的运动误差进行了分析。通过设计非线性微分跟踪器得到加速度信号构成加速度 反馈，对谐波减速器运动误差所造成的速率波动进行抑制。对框架伺服系统进行仿真，仿真 结果证明了该控制方法的有效性，在双框架磁悬浮控制力矩陀螺原理样机上进行了实验...