搜索结果: 121-135 共查到“控制科学与技术 进展”相关记录218条 . 查询时间(0.575 秒)
近日，国际学术期刊Lab on a Chip以后封面形式，刊载了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用机器人化的微纳操控和组装技术在多维细胞装配领域的最新研究成果。工程技术与生命科学的融合已成为引领科技创新前沿的热点方向之一，将细胞排列、组装成特定的构型，对于药物研发、生物传感以及类生命机器人研究等方面具有重要意义。然而，活体细胞的非结构化和液体的操作环境对机器人技术的感知、驱动和控制提出了诸...
中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究取得进展（图）
中国科学院沈阳自动化研究所 类生命机器人 振动理论
2017/12/4
近日，中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在类生命机器人领域取得的最新成果，以Simultaneous Measurement of Multiple Mechanical Properties of Single Cells Using AFM by Indentation and Vibration为题，发表在IEEE Transactions on Biomedical Engineeri...
2017年机器人与认知系统进展国际研讨会（International Workshop on Advances in Robotics and Cognitive Systems）
2017年 机器人 认知系统 进展 国际研讨会
2017/11/27
The Workshop on Advances in Robotics and Cognitive Systems provides an interdisciplinary forum for researchers and developers to present and discuss experiences, ideas, and research results regarding ...
中国科学院深圳先进技术研究院3D打印生物材料研究取得新进展（图）
3D打印生物材料 临床激素 激素骨坏死 骨修复材料
2017/11/27
随着临床激素使用日趋频繁，激素性骨坏死的发病率已成为非创伤性骨坏死的首位，后期可导致关节塌陷最终需要进行全关节置换，致残率极高。髓芯减压术是目前临床上较为有效的早期激素骨坏死干预与治疗的方法。但激素导致新骨难再成，同时全身免疫力低下，使得髓芯减压后遗留骨隧道是难治愈性的骨缺损之一，严重影响激素性骨坏死的治疗效果。通过促成骨活性以及优异力学性能兼备的骨修复材料对骨隧道的填充并促进骨隧道的骨再生，并随...
基于智能电网大数据的用户属性预测，对构建智能电网分析系统和智能楼宇建设具有重要意义。传统针对单一用户属性分析的机器学习方法，不能利用各个属性间的关系提高准确率，还不能很好挖掘缺失数据的信息。这两个问题制约了智能电网系统的设计和智能楼宇系统的完善。中国科学院沈阳自动化研究所研究员丛杨在多年机器学习算法研究基础上，通过将每个属性预测作为单个任务，提出了基于多任务学习的监督/半监督用户属性预测模型，实现...
中国科学院深圳先进技术研究院微型特种机器人研究获进展（图）
中国科学院深圳先进技术研究院 微型特种机器人
2017/10/12
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员徐天添工作组，经过长时间努力，研究出针对低雷诺数液体中磁控微型机器人的路径跟随方法，以及一套全新的多自由度磁控装置。该成果具有更高的控制准确性，并支持人机结合交互式控制，使微型机器人技术更加贴近实际应用。相关研究结果Image-Based Visual Servoing of Helical Microswimmers for Arbit...
哈尔滨工业大学机电学院张广玉、李隆球教授和加州大学圣地亚哥分校约瑟夫·王教授合作，近期在磁控微纳机器人研究中取得重要进展。相关研究成果“磁场驱动自由泳式纳米马达”（Highly Efficient Freestyle Magnetic Nanoswimmer）和“自主导航微纳机器人”（Autonomous Collision-Free Navigation of Microvehicles in ...
脑胶质瘤是一种严重危害人类健康的中枢神经系统重大脑疾病。脑胶质瘤细胞的生长特点为浸润性生长，沿着神经纤维向周围脑区弥漫播散，与正常脑组织无明显界限，手术难以完全切除，术后极易复发。因此，精准识别脑胶质瘤边界是当前医学界迫切需要解决的关键科学问题。在科技部973项目“脑胶质瘤精准诊疗技术的关键科学问题研究”的资助下，郑海荣、盛宗海和刘斌等在前期工作的基础上（ACS Nano, 2017, DOI: ...
近日，北京大学信息科学技术学院、微米纳米加工技术国家级重点实验室王玮教授课题组在纳流体晶体生化传感研究中取得重要进展。相关成果以题为《基于纳流体晶体与可调制离子浓度极化耦合的高离子浓度环境下超灵敏生物分子电学检测》（“Enabling electrical biomolecular detection in high ionic concentrations and enhancement of ...
中国科学院深圳先进技术研究院喻学锋团队与中国科学院生态环境研究中心江桂斌、曲广波团队合作在纳米材料生物安全性领域取得新进展，相关研究结果以《化学修饰提高黒磷纳米片的生物相容性》（Chemical modification improves biocompatibility of black phosphorus nanosheets）为题，于2017年9月11日在线发表在《德国应用化学》上（Ang...
中国科学院深圳先进技术研究院超声引导射频消融联合温控释药研究取得新进展（图）
射频消融 肝癌 超声引导 温控释药
2017/8/31
射频消融是肝癌的主要临床治疗手段之一。在肝癌射频消融过程中，由于肝脏组织大血管较多，射频消融产生的热量很快会被丰富的血流带走，形成“热沉效应”，导致射频辐照的周边区域难于上升到肿瘤凝固性坏死的温度，从而导致疗效降低。
近日，第十届智能机器人与应用国际会议（简称ICIRA 2017）在武汉落幕。此次会议由华中科技大学和国家自然科学基金委员会联合举办，以“共融机器人”为主题，涉及康复机器人、水下机器人、空间机器人、人机交互、机器视觉等14个主题，700余位国内外参会者共同交流研究成果。会议期间，中国科学院沈阳自动化研究所多名科研人员参加会议并作交流报告。沈阳自动化所空间自动化研究室高庆、刘金国等撰写的论文Stati...
家族性腺瘤性息肉病（FAP）的发生主要是由于APC基因的胚系突变而导致，早期在人体的肠道中出现成千上百个息肉，如果不进行手术干预切除，癌变不可避免。如果能够早期发现个体携带APC基因的致病，提示定期检测从而早期发现癌前病变，将会大大降低癌症的发生和死亡率。目前，关于遗传性结直肠癌的遗传易感基因的家系研究主要集中于欧美等地区，而在中国尚缺乏相关的数据。
日前，我校机电学院李隆球教授、复旦大学梅永丰教授和加州大学圣地亚哥分校约瑟夫·王教授（共同通讯作者）发明了一种管状纳米马达。相关研究成果发表在国际著名期刊《先进功能材料》（Adv. Funct. Mater.，2017，27(24), DOI: 10.1002/adfm.201700598, IF: 12.124）上, 并被选为该期刊封面文章。通过将嵌段共聚物刻蚀和原子层沉积法相结合，研究者制备出...
2017辅助机器人开发，测试和评估的进展与挑战研讨会（Advances and Challenges on the Development, Testing and Assessment of Assistive Robots: Experiences from Engineering and Human Science Research）
2017 辅助机器人 开发 测试 评估 进展 挑战 研讨会
2017/5/23
Assistive robots for health and welfare applications are required to display perceptual, cognitive and bodily-kinaesthetic capabilities that are natural and intuitive for older people and persons with...