搜索结果: 1-15 共查到“知识库 控制科学与技术 进展”相关记录52条 . 查询时间(3.147 秒)
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
智能网联 电动汽车 节能 优化控制
2023/12/20
提升纯电动汽车整车能效、降低百公里耗电量,是我国新能源汽车产业发展的重大需求.智能网联背景下,V2X(Vehicle to everything)网联信息以及激光雷达、毫米波雷达、摄像头、定位及导航装置等各类车载传感器,为智能网联电动汽车(Connected automated electric vehicle,CAEV)提供了全方位的信息交互、共享和状态感知能力,赋予了其巨大的节能优化潜力。
机械臂运动学反问题的闭形式解取得进展（图）
机械臂运动学 反问题 闭形式解
2022/11/11
机械臂是目前应用最广的工业机器人。冗余机械臂是一类更加灵活、更适用于人机合作的工业机械臂，其运动学反问题与奇异性是机器人控制过程中的基础问题。数学机械化实验室李子佳副研究员与奥地利乔安娜研究所的Hofbaur教授等人合作，给出了一类冗余机械臂的运动学反问题的闭形式解。他们利用Gr？bner基等工具给出了详尽的机械臂运动奇异性分析。相关工作被机器人顶级期刊IEEE Transactions on R...
中国科学院沈阳自动化研究所在肌电信号数据集构建方面取得进展（图）
肌电信号 数据集构建 人机接口
2022/6/15
近日，中国科学院沈阳自动化研究所医疗康复机器人研究组在非理想手势肌电信号数据集构建方面取得进展。相关成果以SeNic: An Open Source Dataset for SEMG-Based Gesture Recognition in Non-Ideal Conditions为题发表在IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation...
对于复杂、可修复的工程系统,设备维护是确保系统安全性、可靠性、可用性的重要手段之一.系统维护策略已经历修复性维护、定时维护、视情维护等多种维护策略.其中,视情维护是目前最受关注的维护策略,它通过收集和评估系统的实时状态信息进行维护决策,具有全寿命周期内系统可靠性高、运营维护成本低等优点.近年来,随着物联网技术、信息技术和人工智能的快速发展,一种更新颖的视情维护策略——预测性维护逐渐成为领域研究热点...
足式爬行机器人对复杂地形环境有着高度的适应性，在灾害救援、军事侦察、星球探索等领域具有广阔的应用前景。自足式爬行机器人发展以来，解决腿部串并联机构的强耦合性问题实现复杂环境下的稳定运动控制，是该领域研究的重点和难点。按照仿生与否分两类综述近十年国内外研制的足式爬行机器人的结构与性能特点；从灵巧机械机构创新设计、稳定性标定技术、爬行步态规划与运动控制和机器人感知技术4个方面介绍足式爬行机器人研究的关...
从稀疏的方法和稠密的方法两个方面对基于视觉的同时定位和地图构建（VSLAM）进行综述，重点阐述各个方面的关键技术和最新的研究进展，对比分析不同方法的优缺点和实现难点．介绍了深度学习技术应用到VSLAM领域的研究进展，并讨论了二者相互促进的结合方式．最后，展望了实时VSLAM的未来研究方向．
机器人无标定视觉伺服控制研究进展
机器人 视觉伺服 无标定视觉伺服
2016/7/15
视觉伺服控制是机器人系统重要的控制手段. 相比传统的在标定条件下使用的视觉伺服系统，无标定视觉伺服系统具有更高的灵活性与适应性，是机器人伺服控制系统未来重要的发展方向和研究热点. 本文从目标函数选择、控制器设计、运动轨迹规划三方面综述了无标定视觉伺服控制系统近年来的主要研究进展. 首先根据目标函数的形式，分析了基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服以及混合视觉伺服各自的特点与应用；在控制器设计方面...
飞行器气动模型辅助导航方法的研究概况与进展
气动模型 惯性导航 组合导航 导航、制导与控制
2014/12/16
气动模型辅助导航是一种新型的导航方法, 将描述飞行器飞行状态的气动模型信息与现有导航系统信息相融合, 可以提高导航精度和可靠性, 近年来受到国内外学者的关注, 有望成为飞行器的新型自主导航方法. 通过对气动模型辅助导航方法研究现状的调研和分析, 阐述了该导航方法的概念与原理; 分析了目前主要的3 种技术方案—–气动模型/惯性导航融合、气动模型/卫星导航融合、气动模型/惯性/卫星导航融合的各自特点;...
由于对电梯的检测、维修不及时，造成电梯伤人事件频发，因此，对电梯远程监控系统进行研究显得十分必要。从电梯远程监控系统的结构、信号采集、传输通信和信号分析处理与故障诊断等方面，阐述了当前国内外电梯远程监控系统的研究现状和最新进展。最后指出了未来可以对采用WiFi技术进行通信、实现故障预警和改进电梯门控制策略这三个方面做进一步的研究。
面向目标检测的稀疏表示方法研究进展
目标检测 图像处理 稀疏表示 特征
2013/8/14
目标检测作为图像理解的一个基础而重要的课题深受国内外学者的重视,在军事和民用中具有广泛应用.应用背景的多样性和复杂性使得传统目标检测算法难以克服复杂背景、噪声干扰、光照变化以及非刚体形变、遮挡、弱特征、尺度、视角和姿态变化等因素的影响.近些年来发展起来的稀疏表示方法为图像处理及目标检测研究提供了新的思路,本文概述了稀疏表示基本概念和理论研究进展,综述了稀疏表示方法在目标特征学习、目标分类器和滤波器...
从烟幕弹结构、宽波段烟幕剂、安全环保3 个方面介绍了烟幕弹的发展概况。阐述了可在空中大面积成烟的烟幕弹、可防止错误装配的烟雾组件、带有拖曳减速装置的烟炬、可浮在水面的烟雾罐等先进烟幕弹多层次多结构的装药设计及成烟方式；介绍了宽波段烟幕剂的配方组成，安全、环保型烟雾剂的配方及其改进方法。当采用脂肪族二羧酸或芳香族二羧酸作安定剂时，可以有效防止以轻金属做可燃剂的烟雾剂在长储过程中产生氨气导致烟雾药柱强...
移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展
自然场景理解 自主移动机器人 场景表达 统计建模
2010/12/3
对于工作在典型非结构化场景中的移动机器人系统, 具有良好的室外自然场景感知与理解能力是其能够自主运行的前提条件. 移动机器人使用视觉传感器来进行室外自然场景的理解一直是该领域的研究热点. 本文首先介绍了基于视觉的移动机器人自然场景理解的研究现状, 对其相关子领域的研究思路与前沿技术进行了着重论述与分析, 并从实时性和环境自适应性等方面对相关技术的实用性问题加以讨论. 最后对该领域的研究重点和技术发...
基于能量控制暨广义哈密顿控制系统研究新进展
广义哈密顿控制系统 哈密顿实现 基于能量控制
2009/11/18
广义哈密顿控制系统是经典哈密顿系统的推广和发展,该系统所描述的是一类具有能量耗散以及与外部环境有能量交换的更广泛的动态开放系统.首先介绍哈密顿系统的发展历程；然后介绍广义哈密顿控制系统的研究热点和最新进展.目的是使读者对广义哈密顿系统理论和基于能量控制有一个较为全面地了解.
移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展
自然场景理解 自主移动机器人 场景表达
2009/9/9
对于工作在典型非结构化场景中的移动机器人系统，具有良好的室外自然场景感知与理解能力是其能够自主运行的前提条件。 移动机器人使用视觉传感器来进行室外自然场景的理解一直是该领域的研究热点。本文首先介绍了基于视觉的移动机器人自然场景理解的研究现状， 对其相关子领域的研究思路与前沿技术进行了着重论述与分析，并从实时性和环境自适应性等方面对相关技术的实用性问题加以讨论。 最后对该领域的研究重点和技术发展趋势...