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2019年7月8日，清华大学自动化系戴琼海院士领衔的国家自然基金委重大仪器研制团队在多维多尺度高分辨率计算摄像显微仪器研制和生命科学观测领域取得重要成果，以“视频帧率下厘米尺度微米分辨率的生物动态成像”（Video-rate imaging of biological dynamics at centimeter-scale and micrometer-resolution）为题，在线发表于《自...
中国科学院深圳先进技术研究院可穿戴设备生物认证研究取得重要进展（图）
可穿戴设备 生物认证 加速度传感器 自适应步态
2019/6/24
每个人走路的步态隐含着属于一个人独一无二的个人特征，如左/右支撑相与左/右摆动相比例、足跟触地时间、足尖离地时间、左右摆动幅值、离地高度等。步态作为一种新发展起来的生物特征，与指纹、人脸、虹膜等相比具有易采集、不易被窃取、可连续认证等优点。然而，基于步态的身份识别与认证距离实际应用还有许多关键科学问题需要解决。
2019年6月12日，上海大学机自学院自动化系博士生张进同学在其导师彭晨教授指导下的研究论文“Networked H-∞ filtering under a weighted TOD protocol”以“Regular paper”发表于自动化领域国际顶级期刊《Automatica》(107（2019）334-341)。该篇文章是网络化系统在权重TOD（try-once-discard）协议下的...
近日，中国科学院沈阳自动化研究所成功攻克了复杂导管的高精度三维测量技术难题，应用多目立体视觉测量方法，提出了高精度点云融合拼接技术，实现了复杂导管高效、高精度三维测量，单个导管测量时间只需几秒，测量精度达到±0.1mm，达到了国际先进水平。导管是现代航空、航天、汽车等行业中复杂机电产品的重要组成部分，负责将燃料、冷却剂等各类流体介质输送到产品的其它部位，因此弯管的快速精确测量是保证其精确装配和无应...
近日，中国科学院沈阳自动化研究所成功攻克了复杂导管的高精度三维测量技术难题，应用多目立体视觉测量方法，提出了高精度点云融合拼接技术，实现了复杂导管高效、高精度三维测量，单个导管测量时间只需几秒，测量精度达到±0.1mm，达到了国际先进水平。
电化学能源存储在可充放电电子设备具有广泛应用，锂离子电池具有高能量密度、轻质量、小体积和寿命长等特点，已成为当前的主流技术。钠与锂元素属于同族碱金属元素，具有相似的物理化学性能，用金属钠代替金属锂，研发“摇椅”式钠离子电池已成为降低电化学储能系统成本的重要方法。Na0.44MnO2具有S型离子扩散通道，能够缓冲质量和体积相对较大的钠离子嵌入/脱出电极材料产生的应变，然而其电导率较低，抑制了钠离子扩...
G蛋白偶联受体蛋白（GPCRs）又称七次跨膜螺旋膜蛋白。GPCRs参与着人体的各种生理功能，包括神经信号传递，细胞分化，视觉，嗅觉等。人类的重大疾病如老年痴呆症，癌症，艾滋病也与GPCRs密切相关。GPCRs是最为热门的药物设计和筛选靶标蛋白，目前40%左右的上市药物都是基于GPCRs而设计。因此研究和理解GPCRs的结构与功能，对当今药物设计至关重要。
2019年，中国科学院深圳先进技术研究院医工所纳米调控与生物力学研究室杜学敏副研究员团队首次通过胶体晶体刻蚀技术实现了具有中空金微锥形貌的微纳马达的集成构建，并利用近红外光实现了集成微纳马达的多种可控运动。
北京林业大学工学院科研团队在磁悬浮振动抑制研究上取得新进展（图）
北京林业大学工学院 磁悬浮 振动抑制 磁悬浮力
2019/3/20
高速旋转机构的振动是影响卫星对地观测分辨率的主要因素，其中转子不平衡引起的同频振动力是其主要分量。目前多数卫星采用被动或主动的隔振装置，以切断振动力的传输途径。而磁悬浮技术具有支承可控的特点，可通过控制旋转轴来减少振动源，成为主动振动抑制的理想选择。磁悬浮力由位移刚度力和电流刚度力两部分组成，同频振动力的精确抑制需要使位移刚度力与电流刚度力恰好相互抵消。然而，磁悬浮系统不具备结构稳定性。温度变化等...
近日，以上海大学机自学院智能装备与机器人研究室苗中华教授为第一作者，理学院力学所周进教授为通讯作者的学术论文—“Multi-objective region reaching control for a swarm of robots”在线发表于自动化领域国际顶级期刊《Automatica》。论文报道了课题组关于集群机器人在智能群体算法与分布式区域控制方面的最新研究成果（https://doi.o...
近期，中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所电源及控制工程研究室在国际能源期刊International Journal Of Energy Research 发表题为A new hybrid filter based on differential current control method for low-order harmonic suppression in Tokamak p...
中国科学院深圳先进技术研究院在软性生物材料的测量和分析方面取得重要进展（图）（图）
软性生物材料 测量 生物领域
2018/12/27
软物质材料纳米力学的测量，一直是材料科学家的重要挑战，生物材料的内在异质性，一直对其力学性质的量化造成阻碍。而基于原子力显微镜技术，非均质软材料的力学与形貌特征可以在液相中被精确地测量。因此，团队提出一个3步走的方法来量化研究生物样品：（1）精确的AFM（原子力显微镜）矫正；（2）应用力曲线阵列模式进行纳米压痕；（3）由AFM压痕数据所构建有限元模拟计算。团队结合实验结果与模拟计算成功测定了生物材...
中国科学院沈阳自动化研究所纳米操作机器人研究取得新进展（图）
中国科学院沈阳自动化研究所 纳米操作机器人
2018/12/14
近年来，沈阳自动化所微纳米课题组基于生命系统与机电系统相融合的类生命机器人研究理念，围绕类生命使能技术、类生命感知、类生命驱动和类生命智能开展相关研究。本次封面刊发的研究成果展现了基于先进类生命机器人使能技术的机器人感知系统由非生命介质向生命体介质转变的可能性，向着全面建立类生命机器人系统坚实迈进。课题组该领域的前期成果先后发表在Nature Communications，Small，ACS Ap...
中国科学院深圳先进技术研究院二维材料通用制备技术获新进展（图）
六方氮化硼 水热剥离法 二维纳米材料
2018/11/22
六方氮化硼(hBN)是一种类石墨结构的无机超宽带隙电子材料。从hBN粉体剥离出的纳米片(hBNNS)具有超宽带隙、高导热、高化学、热稳定性等优异性能，在先进电子封装、高功率器件及5G通讯等领域具有重要的应用前景。目前hBNNS的剥离方法，包括超声剥离，微机械剥离、球磨剥离等方法普遍存在效率低、浓度小或易污染等缺点，影响了最终的应用效果。
苏州大学机电工程学院课题组在自供电智能器件研究中取得进展（图）
苏州大学机电工程学院 课题组 自供电 智能器件
2018/11/2
近期，苏州大学机电工程学院孙立宁教授课题组与新加坡国立大学电气与计算机工程系李正国教授课题组合作，在自供电智能器件的研究方面取得进展，相关研究成果以苏州大学机电工程学院为第一单位发表在纳米技术领域国际权威期刊《ACS Nano》（中科院分区SCI一区，影响因子13.709）上，(Triboelectric Self-Powered Wearable Flexible Patch as 3D Mot...